過去一年，像是一場夢，上帝在這個路途中安插了很多阻礙，但同時也設置了無數出口，以致於我遇到許多頭痛的壞事情，我還覺得一切都特別順利。

年三十，萱因拍戲等通告沒回家，她問方不方便來找我。我說剛好，我也一個人。兩個戲劇學院台前專業剛畢業的學生，在餐桌前徹夜長談，過程中她連蘇打水都沒敢多喝，怕水腫。聊到職業規劃時，她說，你沒做演員是對的，你太理性了。

《禾方》的初衷是愛，禾方的愛，故事改編於真人真事，我做的是將其置放在規定的框架中。第一次自編自導（本來沒想自己演，奈何實在沒合適演員）而自演的短片。 https://t.cn/R08ceIi

【来自投稿】陈菲菲，原中国人民解放军第31文工团团员，1955年因为形象好，加上会讲普通话和闽南话，被挑选出来调往金门前线广播站工作。
当时金门的国民党兵大多数来自福建沿海一带，还有一部分是被抓壮丁强行入伍的，因此陈菲菲每日播报的具有感染力消息加上乡音，惹得很多国民党士兵抱着篮球、轮胎、排球，从金门游过来投诚。
金门国民党士兵投诚的一事，引起了国民党高层的恐慌，他们禁止金门岛上的所有商店，销售任何可以在水上漂浮的物品，为了防止手下士兵听陈菲菲的广播，规定每个人必须往耳朵里塞上棉花团，还设置了干扰站。

在注塑机械手行业中，总会听到什么几轴几轴伺服那么三轴和五轴的机械手怎么进行区分呢？

1. 三轴机械手：

三轴机械手大部分只有单臂，只有特殊订购的才有双臂。但是都是双截式的，我们前面也说过双截式手臂结构具有进口的气动元件，经久耐用，还有倍速机构的应用、手臂的速度更快、取出时间更短．引拔臂及取物臂采用高强度铝材、配合精密线性滑轨、重量轻、钢性好 摩擦性低，这可以让机械手更加的经久耐用。
它的优点有以下几个：

（1）、提高了工作效率：三轴注塑机机械手是智能化的机械操作设备且具备了各种动作操作指令，能模仿人工操作的各种动作进行工作，工作准确度高而且可以完成大的工作量，特别是周期短的工作任务能提高产量如期完成。

（2）节约了人工成本：三轴注塑机机械手主要就是为了有效的减少人工作业而诞生的，因此企业使用了机械手后就减少人工作业量节约人工成本投入，而且还能完成各种重力劳作及重复性的堆叠作业。

（3）降低了工程事故：很多机械化的工作过程中都存在一定的风险，操作上一有不慎便会出现意外事故现象。三轴注塑机机械手的操作是通过程序指令进行设置且操作动作规范，而且适应能力强可适应不同的工作环境，不论是多油或是高温还是带腐蚀性的工作环境都能适应。
图为三轴机械手

当然每个产品都有其的缺点，而三轴机械手的缺点是它只有单臂能进行的多点操控的方面比较一般，它是通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，所以马力会稍微的有些不足3轴就是总共3个伺服马达。以5轴为例：横行使用1个伺服马达，1轴; 主臂用2个马达：升降1个、引拔1个; 副臂用2个马达：升降1个、引拔1个;至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为，工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达，又增加了夹具旋转马达。