#特斯拉[超话]# 这篇文章（https://t.cn/A6o1R779）写了之后，有朋友问这个线控是怎么实现的，唉！非要打破砂锅是吧？
简单说两句，先看这篇文章（https://t.cn/A6o1dBqW），这里面对机械手的驱动方式进行了分类，如图1。
这样咱就知道了，这个线控，学名叫腱绳驱动（叫控制也行），你就知道这种驱动方式是一根根钢丝绳子啥的把手指、执行器啥的、电机啥的连起来的。
真想看具体效果么？2013年发表个一篇论文，上面大致画出来这种方式的结构。
这其中，关节是弹簧（spring），大致第二关节和第三关节之间的那个是铰接四连杆锁定机构，然后这篇文章（https://t.cn/A6o1dBq0）里面也讲了怎么实现，特斯拉他们肯定不是按照这种方式实现的，咱就大致知道有钢丝、有弹簧然后就好了，咱不跟自己较劲好么？我能讲得更细致，但那就不是科普而是科研了。
注：2013年这篇文章，除大拇指之外，用了三个关节，和人手一样，这种不是不行，但是太过复杂，不利于手掌内部安放电机、执行器啥的，所以，特斯拉这个版本的机械手没这么用，四根手指只是分别用了两个关节，这样简单一些。
关注和不关注我，都给你不一样的观点。
简单说两句，先看这篇文章（https://t.cn/A6o1dBqW），这里面对机械手的驱动方式进行了分类，如图1。
这样咱就知道了，这个线控，学名叫腱绳驱动（叫控制也行），你就知道这种驱动方式是一根根钢丝绳子啥的把手指、执行器啥的、电机啥的连起来的。
真想看具体效果么？2013年发表个一篇论文，上面大致画出来这种方式的结构。
这其中，关节是弹簧（spring），大致第二关节和第三关节之间的那个是铰接四连杆锁定机构，然后这篇文章（https://t.cn/A6o1dBq0）里面也讲了怎么实现，特斯拉他们肯定不是按照这种方式实现的，咱就大致知道有钢丝、有弹簧然后就好了，咱不跟自己较劲好么？我能讲得更细致，但那就不是科普而是科研了。
注：2013年这篇文章，除大拇指之外，用了三个关节，和人手一样，这种不是不行，但是太过复杂，不利于手掌内部安放电机、执行器啥的，所以，特斯拉这个版本的机械手没这么用，四根手指只是分别用了两个关节，这样简单一些。
关注和不关注我，都给你不一样的观点。
11月10日：复盘+明日马前炮策略
当日持仓情况+明日操作策略：
锁仓：威奥股份;卖出：天地在线、新兴装备; 买入：网达软件
天地在线：+23%，盘中翻红全部走人。
新兴装备：昨晚出了大大加持的利好消息，这个票今天没有坑，小肉离场，感谢大大！提示的也是比较及时，卖的还算挺高
威奥股份：+10%，昨天首板没有太好的，这个被顶也正常，换换手就更健康了，独立团内也是提示了要格局，今天的龙虎榜也是证明了猜想是对的，老庄疯狂卸货，但回封依旧很强，明天仍是晋级预期！
网达软件：+0%，按计划竞价排了一笔，T字板漏单进去了，明日板留断走。
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盘面情绪：
又“拔网线”了，妖哥用的是通达信，今天一上午连沪市的行情都看不到，不知道兄弟们有没有被坑？
龙头竞业达反核了一天，但尾盘仍是被摁了跌停，这个跌停摁的就代表着他的周期结束了，但现在谈新周期还为时尚早。
信创到此可能就要歇一歇了，不排除盘中会有资金回流，但力度和持续性就不会有太大的预期了..
板块轮动会加快，新的题材会接踵而至，也算是一件好事..
天鹅股份昨晚受到关注函，今天仍超预期上板，8家二板中有5家是沪市的，说明天鹅真的在散发着他的沪市属性！
接下来可以暂时一视同仁了（沪深二市），暂时先抛弃对沪市的歧视！
兄弟们如果仔细观察连板梯队，就不难发现，今天全是弱转强，昨天的西安饮食、沃顿科技这种，游资都在抱团取暖...
与虎谋皮要多个心眼，人家兑现的时候，可不会管你的....
说一下明天的方向吧，板块轮动，看新的题材，可以暂时无视主线了（信创）
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明日重点关注标的：
易明医药：这个可不能抢，你抢到了可能就是大面，需要分歧确认。
利君股份：军工这个题材感觉比较适合过渡，这个票的图形也比较喜欢，明天分歧板可以大。
注：想实盘搭车的老铁，欢迎流言
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免责声明：本文仅记录本人操盘日记，以上个股及板块仅作为案例分析，不作为任何投资和买卖依据 。
#股票#
当日持仓情况+明日操作策略：
锁仓：威奥股份;卖出：天地在线、新兴装备; 买入：网达软件
天地在线：+23%，盘中翻红全部走人。
新兴装备：昨晚出了大大加持的利好消息，这个票今天没有坑，小肉离场，感谢大大！提示的也是比较及时，卖的还算挺高
威奥股份：+10%，昨天首板没有太好的，这个被顶也正常，换换手就更健康了，独立团内也是提示了要格局，今天的龙虎榜也是证明了猜想是对的，老庄疯狂卸货，但回封依旧很强，明天仍是晋级预期！
网达软件：+0%，按计划竞价排了一笔，T字板漏单进去了，明日板留断走。
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盘面情绪：
又“拔网线”了，妖哥用的是通达信，今天一上午连沪市的行情都看不到，不知道兄弟们有没有被坑？
龙头竞业达反核了一天，但尾盘仍是被摁了跌停，这个跌停摁的就代表着他的周期结束了，但现在谈新周期还为时尚早。
信创到此可能就要歇一歇了，不排除盘中会有资金回流，但力度和持续性就不会有太大的预期了..
板块轮动会加快，新的题材会接踵而至，也算是一件好事..
天鹅股份昨晚受到关注函，今天仍超预期上板，8家二板中有5家是沪市的，说明天鹅真的在散发着他的沪市属性！
接下来可以暂时一视同仁了（沪深二市），暂时先抛弃对沪市的歧视！
兄弟们如果仔细观察连板梯队，就不难发现，今天全是弱转强，昨天的西安饮食、沃顿科技这种，游资都在抱团取暖...
与虎谋皮要多个心眼，人家兑现的时候，可不会管你的....
说一下明天的方向吧，板块轮动，看新的题材，可以暂时无视主线了（信创）
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明日重点关注标的：
易明医药：这个可不能抢，你抢到了可能就是大面，需要分歧确认。
利君股份：军工这个题材感觉比较适合过渡，这个票的图形也比较喜欢，明天分歧板可以大。
注：想实盘搭车的老铁，欢迎流言
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免责声明：本文仅记录本人操盘日记，以上个股及板块仅作为案例分析，不作为任何投资和买卖依据 。
#股票#
11.9收评：指数继续缩量回调，反弹行情的中途休息阶段
大盘全天震荡调整，三大指数均缩量下跌，反弹行情没有结束，并且随时都有可能止跌后继续向上走。权重股与中小盘股略有分化，板块之间的修复力度也强弱不一。上证指数60分钟级别上在60均线上方横盘，是非常健康的修复型走势，关注60分钟级别上是否会形成波段行情的低吸一号模型。
截止下午收盘，三大指数均不同程度下跌，上证指数跌幅0.53%，创业板指数跌幅1.36%，两市个股跌多涨少，近2700只个股下跌，超2000只个股上涨，其中涨停板个股58只，跌停板个股4只，全天总成交额7794亿，连续2天明显缩量回调，但是短线人气依然活跃。
盘面上医药股再度走强，部分细分概念涨幅居前；供销社概念持续活跃，天鹅股份收获8连板；有色板块资金异动，黄金概念持续走高；信创及数字相关板块陷入调整，板块整体依然是权重股修复，概念股轮动为主，虽有继续上攻预期，但仍无主线概念出现。
科创50指数缩量三连阴，日线60均线也已经修复，反弹的级别在逐渐加大，相比大盘指数来说更有优势，而且不断也有利好在释放，最简单的方法就是先拿个ETF的底仓，然后再持续关注整体修复的力度。
酿酒板块指数连续两天缩量回调，和大盘指数的节奏是一样的，依然看反弹的延续，而且指数受酒茅的影响较大，内部个股的反包还是值得开仓的，一个相对好的回报要靠波段的持仓，而不是短线的勤奋。
医药和医疗保健最近利好比较多，包括一些大基金的增持，整体行情仍然属于超跌之后的反弹，目前有持仓可以继续等到大盘本轮反弹结束，但是想走更大级别的上涨行情，还需要一些时间的修复。
证券板块目前可以按照止跌筑底来看，但是只要板块内部没有出现3个涨停板，就不视为进攻行情的开始，或者至少要等突破颈线位之后再说，否则所有的阳线都可以按照诱多来看，市场强势的板块比比皆是，不要参与弱势调整的方向。
总之本轮反弹行情没有结束，3000点之上的回调都属于正常，本周已经进入下半周，重点关注权重股止跌修复意愿，以及大盘指数60分钟上的开仓信号，至于本轮反弹到底会走到哪里，跟着趋势的运行就好，不需要过分预测。
注：以上观点仅作为分析市场人气变化，不作为任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。
大盘全天震荡调整，三大指数均缩量下跌，反弹行情没有结束，并且随时都有可能止跌后继续向上走。权重股与中小盘股略有分化，板块之间的修复力度也强弱不一。上证指数60分钟级别上在60均线上方横盘，是非常健康的修复型走势，关注60分钟级别上是否会形成波段行情的低吸一号模型。
截止下午收盘，三大指数均不同程度下跌，上证指数跌幅0.53%，创业板指数跌幅1.36%，两市个股跌多涨少，近2700只个股下跌，超2000只个股上涨，其中涨停板个股58只，跌停板个股4只，全天总成交额7794亿，连续2天明显缩量回调，但是短线人气依然活跃。
盘面上医药股再度走强，部分细分概念涨幅居前；供销社概念持续活跃，天鹅股份收获8连板；有色板块资金异动，黄金概念持续走高；信创及数字相关板块陷入调整，板块整体依然是权重股修复，概念股轮动为主，虽有继续上攻预期，但仍无主线概念出现。
科创50指数缩量三连阴，日线60均线也已经修复，反弹的级别在逐渐加大，相比大盘指数来说更有优势，而且不断也有利好在释放，最简单的方法就是先拿个ETF的底仓，然后再持续关注整体修复的力度。
酿酒板块指数连续两天缩量回调，和大盘指数的节奏是一样的，依然看反弹的延续，而且指数受酒茅的影响较大，内部个股的反包还是值得开仓的，一个相对好的回报要靠波段的持仓，而不是短线的勤奋。
医药和医疗保健最近利好比较多，包括一些大基金的增持，整体行情仍然属于超跌之后的反弹，目前有持仓可以继续等到大盘本轮反弹结束，但是想走更大级别的上涨行情，还需要一些时间的修复。
证券板块目前可以按照止跌筑底来看，但是只要板块内部没有出现3个涨停板，就不视为进攻行情的开始，或者至少要等突破颈线位之后再说，否则所有的阳线都可以按照诱多来看，市场强势的板块比比皆是，不要参与弱势调整的方向。
总之本轮反弹行情没有结束，3000点之上的回调都属于正常，本周已经进入下半周，重点关注权重股止跌修复意愿，以及大盘指数60分钟上的开仓信号，至于本轮反弹到底会走到哪里，跟着趋势的运行就好，不需要过分预测。
注：以上观点仅作为分析市场人气变化，不作为任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。
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