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汉朝的地球科学家张衡：精准的候风地动仪
张衡字平子，擅长制造精巧的器械，也花了许多时间钻研天文历算等方面的学问。他于汉安帝在位期间担任太史令(掌管天时星历的官员)，制造了可以观测天体运行的浑天仪；到汉顺帝阳嘉元年时，又设计制造了可以测报地震的候风地动仪。
候风地动仪是以质地相当好的铜金属铸成，直径有八尺，外形像一座尊(酒器)，还有篆文、山龟、鸟兽的装饰纹络。所有精密的机械零件和装置奥秘都隐藏在尊里，外表是看不出来的。我们只能看到候风地动仪的主体有八条口中含着铜丸的龙分别面对八方，底下有八只张开嘴的蟾蜍准备承接铜丸。
如果发生地震，尊会受到震动，龙口的铜丸便掉下来落入蟾蜍的嘴里，发出激昂高亢的振动声，于是知道发生了地震。虽然其中一条龙受到震动掉下铜丸，但其他七座龙首不受影响，从铜丸自何座龙首掉下就能得知发生地震的方向。
自候风地动仪启用后，将它侦测地震的结果与相关记录对照，发现完全符合，这是从有文字记载以来从没发生过的事。曾经有一次，龙口掉下铜丸却没有感觉到地震，京师的学者都怪它失效。可是几天后传递消息的人赶到京师，报告陇西(今甘肃境内)一带发生了地震，所有人都对它的巧妙侦测感到佩服，朝廷从此命令史官要将地震发生的方位记录下来。
候风地动仪是我国最早测定地震的仪器，也是目前已知世界上最早的测定仪器，张衡对地球科学的贡献卓著。