【基于改进YOLOv5算法的无人机遥感影像车辆检测研究】针对无人机遥感影像中的车辆检测问题，本文对YOLOv5算法中损失函数仅利用边界框长宽比不能反映边界框宽高分别与其置信度的真实差异的缺点，对损失函数进行了改进，消除了因为不能反映宽高真实差异引起的收敛过慢问题。利用改进的YOLOv5算法进行了训练和检测，验证了该算法对于无人机航拍影像中车辆检测的有效性。#毕业论文# #论文投稿咨询# #学术论文# #期刊论文# #汉斯出版社# #毕业论文# #论文写作# #论文投稿咨询#
文章引用：耿利川, 王帮进, 崔云龙, 缑艳方. 基于改进YOLOv5算法的无人机遥感影像车辆检测研究[J]. 人工智能与机器人研究, 2022, 11(4): 325-332. https://t.cn/A6oYPedY
文章引用：耿利川, 王帮进, 崔云龙, 缑艳方. 基于改进YOLOv5算法的无人机遥感影像车辆检测研究[J]. 人工智能与机器人研究, 2022, 11(4): 325-332. https://t.cn/A6oYPedY
安士全书
万善先资
树艺部
【原文】灼灼名花遍地，纷纷艳卉盈庭。想来尽是杀生因，时值三秋尤甚。一遇红英烂熳，辄思置酒招宾。贪夫对此且欣欣，物类于斯丧命。
◎灌溉田禾，用河泥者居其半，伤生最多。有他物可代者，代之。
◎近海之地，蟛蜞最多，彼处每舂杀田中，用以肥稻。苟力能禁，禁之可也。
◎植竹者每以河泥壅地，取其蕃竹。不知河泥之力，逊于湿灰，以灰能松土，而泥多生蛀耳。
◎竹笋新发，掘时亦宜小心，以春日之土，遍处有虫故。迁移花丼，亦然。
◎桃，梅，榆，柳，多出蛓毛虫〖蛓（ci)，一种毛虫，俗称洋辣子〗，若清明日夜半时，以稻草缚之，其虫遂少。
◎桂树上束芝麻梗，不蛀。
◎修去树上繁枝，宜春冬，不宜夏秋。以夏秋花木叶上，背后皆伏细虫。叶生则虫亦生，叶死则虫亦死故。
◎树有鸟来巢，苟枝低难以防护，勿使其成。已成，宜加意卫之。
◎缸中所植莲花，泥内最多细虫，勿枯竭其水，勿狼籍其泥。
◎蔷薇花开后，其叶多生青虫，宜勿植。
◎菊花枝上，多生龌虫，触之，其膏如血，宜绝此玩。若蔬果上有，采时留之。
◎沟中淤泥，若将灌溉花卉，及堆拥篇豆瓜菽之根，秋间多生龌虫。
◎灌溉花木，不宜用有虫之水。
◎园圃若近池沼，从池内取水灌溉，须先用水杓揽动一番。
◎栽花之家，每渍鸡毛，腐豆之水，逾时用以灌溉。不知其中虫蜡甚多，一近花根，每能引诱群蚁，非惟伤生，又令花枝不茂。宜用小篮一只，将纱絹蒙于外，汲水时埋于水中，则水自然向内灌注，而一虫不人，用过，当即时挂起。
◎所积雨水，最多水蛭，若欲灌诸花木，亦宜用絹篮法。烹茶同此。
◎名花艳丼，最开赏玩之端，与其植之外庭，无宁植之内室。
【译白】灼灼名花遍地栽，花枝招展满庭开。想来尽是杀生因，三秋时节更可哀。一遇红花烂漫时，青梅煮酒邀宾来。贪杯不顾众生苦，多少生命灭顶灾。
◎种植庄稼，多半用河泥以改善土质，伤生最多。若有他物可取代的，尽量用他物取代。
◎近海田地中，蟛蜞很多，其处常将蟛蜞舂死田中，用作禾稻肥料。如果力可禁止的，要加以禁止。
◎植竹者，常用河泥培土。不知河泥之肥力，比不上湿灰。因灰能松土，而淤泥易生蛀虫。
◎竹笋新发，挖掘时要小心。因为春天之土壤中，到处有虫。迁移花卉，也当留意。
◎桃、梅、榆、柳之类树木，多生洋辣子虫。若能于清明日夜半时，用稻草縛在树身上，其虫遂少。
◎在桂树上缚芝麻梗，不生蛀虫。
◎修剪树上繁枝，最好在春冬，不宜夏秋。因为夏秋季节，花木叶上、背后都伏有细虫。叶生则虫也生，叶死则虫也死。
◎树上有鸟筑巢，若树枝低难以防护，勿使巢筑成。若已筑成，应注意防卫。
◎缸中所植莲花，淤泥内最多细虫，勿使水枯竭，勿任意搅拌其淤泥。
◎蔷薇花开后，叶上多生青虫，最好不要种植。
◎菊花枝上，多生龌虫，触之，即会流出状如血色之液汁，宜杜绝这种玩法。若蔬果上有此虫，采时要留意。
◎沟中淤泥，若用来灌溉花卉，及堆拥篇豆瓜菽根部，秋间多生龌虫。
◎灌溉花木，不宜用有虫之水。
◎靠近池沼之园圃，若从池内取水灌溉，须先用水豹揽动一番，使虫避开。
◎栽花的人家，往往将鸡毛渍泡腐豆水，沤泡一段时间用以灌溉。不知其中虫蜡很多，一近花根，即能引诱群蚁，不但伤生，又使花枝不茂。宜用小篮一只，将纱绢蒙于外，汲水时埋于水中，则水自然向内灌注，可使一虫不入，用过后当即时挂起。
◎所积雨水，最易生水蛭。若用来灌親花木，也须用绢篮法。若用来烹茶，也用此法。
◎名花艳卉，最引人把盏赏玩，与其植于外庭，不如植之内室。
摘自《安士全书》万善先资：树艺部
万善先资
树艺部
【原文】灼灼名花遍地，纷纷艳卉盈庭。想来尽是杀生因，时值三秋尤甚。一遇红英烂熳，辄思置酒招宾。贪夫对此且欣欣，物类于斯丧命。
◎灌溉田禾，用河泥者居其半，伤生最多。有他物可代者，代之。
◎近海之地，蟛蜞最多，彼处每舂杀田中，用以肥稻。苟力能禁，禁之可也。
◎植竹者每以河泥壅地，取其蕃竹。不知河泥之力，逊于湿灰，以灰能松土，而泥多生蛀耳。
◎竹笋新发，掘时亦宜小心，以春日之土，遍处有虫故。迁移花丼，亦然。
◎桃，梅，榆，柳，多出蛓毛虫〖蛓（ci)，一种毛虫，俗称洋辣子〗，若清明日夜半时，以稻草缚之，其虫遂少。
◎桂树上束芝麻梗，不蛀。
◎修去树上繁枝，宜春冬，不宜夏秋。以夏秋花木叶上，背后皆伏细虫。叶生则虫亦生，叶死则虫亦死故。
◎树有鸟来巢，苟枝低难以防护，勿使其成。已成，宜加意卫之。
◎缸中所植莲花，泥内最多细虫，勿枯竭其水，勿狼籍其泥。
◎蔷薇花开后，其叶多生青虫，宜勿植。
◎菊花枝上，多生龌虫，触之，其膏如血，宜绝此玩。若蔬果上有，采时留之。
◎沟中淤泥，若将灌溉花卉，及堆拥篇豆瓜菽之根，秋间多生龌虫。
◎灌溉花木，不宜用有虫之水。
◎园圃若近池沼，从池内取水灌溉，须先用水杓揽动一番。
◎栽花之家，每渍鸡毛，腐豆之水，逾时用以灌溉。不知其中虫蜡甚多，一近花根，每能引诱群蚁，非惟伤生，又令花枝不茂。宜用小篮一只，将纱絹蒙于外，汲水时埋于水中，则水自然向内灌注，而一虫不人，用过，当即时挂起。
◎所积雨水，最多水蛭，若欲灌诸花木，亦宜用絹篮法。烹茶同此。
◎名花艳丼，最开赏玩之端，与其植之外庭，无宁植之内室。
【译白】灼灼名花遍地栽，花枝招展满庭开。想来尽是杀生因，三秋时节更可哀。一遇红花烂漫时，青梅煮酒邀宾来。贪杯不顾众生苦，多少生命灭顶灾。
◎种植庄稼，多半用河泥以改善土质，伤生最多。若有他物可取代的，尽量用他物取代。
◎近海田地中，蟛蜞很多，其处常将蟛蜞舂死田中，用作禾稻肥料。如果力可禁止的，要加以禁止。
◎植竹者，常用河泥培土。不知河泥之肥力，比不上湿灰。因灰能松土，而淤泥易生蛀虫。
◎竹笋新发，挖掘时要小心。因为春天之土壤中，到处有虫。迁移花卉，也当留意。
◎桃、梅、榆、柳之类树木，多生洋辣子虫。若能于清明日夜半时，用稻草縛在树身上，其虫遂少。
◎在桂树上缚芝麻梗，不生蛀虫。
◎修剪树上繁枝，最好在春冬，不宜夏秋。因为夏秋季节，花木叶上、背后都伏有细虫。叶生则虫也生，叶死则虫也死。
◎树上有鸟筑巢，若树枝低难以防护，勿使巢筑成。若已筑成，应注意防卫。
◎缸中所植莲花，淤泥内最多细虫，勿使水枯竭，勿任意搅拌其淤泥。
◎蔷薇花开后，叶上多生青虫，最好不要种植。
◎菊花枝上，多生龌虫，触之，即会流出状如血色之液汁，宜杜绝这种玩法。若蔬果上有此虫，采时要留意。
◎沟中淤泥，若用来灌溉花卉，及堆拥篇豆瓜菽根部，秋间多生龌虫。
◎灌溉花木，不宜用有虫之水。
◎靠近池沼之园圃，若从池内取水灌溉，须先用水豹揽动一番，使虫避开。
◎栽花的人家，往往将鸡毛渍泡腐豆水，沤泡一段时间用以灌溉。不知其中虫蜡很多，一近花根，即能引诱群蚁，不但伤生，又使花枝不茂。宜用小篮一只，将纱绢蒙于外，汲水时埋于水中，则水自然向内灌注，可使一虫不入，用过后当即时挂起。
◎所积雨水，最易生水蛭。若用来灌親花木，也须用绢篮法。若用来烹茶，也用此法。
◎名花艳卉，最引人把盏赏玩，与其植于外庭，不如植之内室。
摘自《安士全书》万善先资：树艺部
恩师上人教言：要克服对死亡的恐惧，你必须要接受世上所有的人都会死去的观念。
道不是生活知識能夠分析的，它是生死內邊的悟解。
与其被忙不完的工作所驱使，不如在自己的能力范围之内坦然面对，做得到的就去做，做不到的不强求。
想被喜欢的事想做的事填满生活。
态度决定一切。有什么态度，就有什么样的未来。
千人逐兔，一人得之，诸人咸息。
万法皆空明佛性，一尘不染证禅心。
勤奋的人都有共同的追求，懒惰的人各有各的理由，勤奋或懒惰，全部在于自己。
无论走到哪里，我都会自然而然地吸引大爱无疆的到来。
尤其是在山穷水尽之时，要告诉自己，不是路走到了尽头，而是我们应该懂得要转弯了。
人和天地是一体，天下的事都是自己分内的事，世界没好，咱们哪能没有不是？不是(错误)到处都有，低头也是、抬头也是、睁眼也是、闭眼也是。看妻子不好是低头不是，看老人不对是抬头不是，看别人不对是睁眼不是，心里寻思别人不对是闭眼不是。依我说，有不明白的道、不会做的事，都是不是。人要能找着本分，才知道不是。人把天理丢了、道理迷了、情理亏了，才知道认不是(承认不对即自己认错)。
安全警钟要长鸣，平安家庭是幸福。
我们最大的幸福，是要静享人与自然的温情；
事业最好的成功，是要脚踏实地走自己的路!
万物水洗而净，不洗则污；万物沐阳而艳，不沐则衰；万物静寂而清，不静则罔。人间万事皆在陶冶。 https://t.cn/z823cIt
道不是生活知識能夠分析的，它是生死內邊的悟解。
与其被忙不完的工作所驱使，不如在自己的能力范围之内坦然面对，做得到的就去做，做不到的不强求。
想被喜欢的事想做的事填满生活。
态度决定一切。有什么态度，就有什么样的未来。
千人逐兔，一人得之，诸人咸息。
万法皆空明佛性，一尘不染证禅心。
勤奋的人都有共同的追求，懒惰的人各有各的理由，勤奋或懒惰，全部在于自己。
无论走到哪里，我都会自然而然地吸引大爱无疆的到来。
尤其是在山穷水尽之时，要告诉自己，不是路走到了尽头，而是我们应该懂得要转弯了。
人和天地是一体，天下的事都是自己分内的事，世界没好，咱们哪能没有不是？不是(错误)到处都有，低头也是、抬头也是、睁眼也是、闭眼也是。看妻子不好是低头不是，看老人不对是抬头不是，看别人不对是睁眼不是，心里寻思别人不对是闭眼不是。依我说，有不明白的道、不会做的事，都是不是。人要能找着本分，才知道不是。人把天理丢了、道理迷了、情理亏了，才知道认不是(承认不对即自己认错)。
安全警钟要长鸣，平安家庭是幸福。
我们最大的幸福，是要静享人与自然的温情；
事业最好的成功，是要脚踏实地走自己的路!
万物水洗而净，不洗则污；万物沐阳而艳，不沐则衰；万物静寂而清，不静则罔。人间万事皆在陶冶。 https://t.cn/z823cIt
✋热门推荐