“向量”的前世今生:8位天才数学家,耗时2000年完成
在高中物理教材中,有一个重要的力学实验:

如图,从两个方向一起用力,将弹簧从S点拉至O点,记录此时两个方向的力F1和F2(含方向),再沿SO方向用力拉弹簧也至O点,记录此时的力F。通过简单的几何作图,我们发现力F刚好在由F1、F2构成的平行四边形的对角线上。

力的“平行四边形法则”

物理学把力学元素分成了两类:矢量和标量。这里的力是既有大小又有方向的量,我们称之为矢量,矢量都满足“平行四边形法则”。而像质量等只有大小没有方向的量,我们称之为标量。

矢量的发现由来已久,但由其导出的“平行四边形法则”最早则可追溯到公元前4世纪。古希腊著名科学家亚里士多德(Aristotle,公元前384~前322)在《力学》一书中记载了“速度”的平行四边形法则,3个世纪以后又被海伦证明。

亚里士多德

当一个物体以一定比率移动时 (即含有两个常数比率的线性运动 ),物体一定沿一直线运动,这条直线是由这两条有给定比率的直线形成的平行四边形的对角线.(亚里士多德《力学》)

请点击输入图片OC方向上速度,可分解为

接着,16世纪的两位著名数学家:史蒂文(Simon Stevin,约1548-1620)和伽利略(Galileo,1564-1642)都在不同场合运用了“平行四边形法则”,而17世纪的英国数学家牛顿(Isaac Newton,1643—1727)在其数学名著《自然哲学之数学原理》中准确阐述、证明了力的“平行四边形法则”,给出了力的分解、合成方法,为他得整个力学系统的构建起了很大的作用。

伽利略

“当两个力同时作用于一个物体时,这个物体将沿着平行四边形的对角线运动,所需时间等于两个力分别沿两边运动所用的时间之和”《自然哲学之数学原理》(P15)

在认识到了速度与力的“矢量”性质后,数学家开始进一步寻求其他满足该性质的其他力学对象,18世纪,在欧拉、柯西、拉普拉斯、泊松等数学家的努力下,“力矩”和角速度以其同样的“矢量”性质进入人们的视野,因大量的实际应用、及与笛卡尔坐标的有力结合而扎根于物理想学研究中。

速度、力、力矩、角速度这些力学对象具有的“矢量”性质被陆续发现,但是19世纪以前的数学家所研究的“矢量”性质,几乎只有“平行四边形”法则。在接下来的半个世纪里,这个物理法则会因为一项代数的发现,而得到前所未有的补充、拓展和革新。

一、复数与向量

“复数”的发现与16世纪三次方程的求解密不可分。1545年意大利数学家卡尔达诺(cardano)发表了著作《大术》,将塔尔塔利亚关于三次方程的一般解法发表其中,并第一次使用到了复数。

将10分成两部分,使其乘积为40. “显然,该问题是不可能的...但是抛开精神的痛苦,我们将5+√-15和5-√-15相加得到10,相乘得到40...”《大术》

显然,卡尔达诺怀疑自己的发现,而同时期的数学家邦贝利(Bombelli)则不但大胆的接受了复数,而且在《代数》一书中制定了一系列计算规则,让复数系统理论上切实可行。

√-1是复数系统的核心,它的出现让数学家们大吃一惊、也大为不解,在以几何为中心的16、17世纪,数学家们偶尔也提及它,但复数并未得到过多关注,18世纪复数在伯努利、欧拉等大家的关注下,才得以广泛的关注,最著名的就有欧拉公式.

欧拉公式

复数在18世纪有了广泛的应用(尤其在三角函数上),但是数学家们只是用它,仍然怀疑它的真实性,毕竟以严密性著称的数学并不欢迎一个“来路不明”的迷失者。

1797年,测量员韦塞尔(Wessel,1745-1818)的一个发现,让复数从此成为正规军,两年后的1799年,高斯“代数基本上定理”的证明,一锤定音式的给了复数以至高的地位。

韦塞尔给了复数以合理几何解释,让复数变得“合法”。从现在的角度理解,在复平面上,取实轴(Re)上的坐标a,和虚轴(Im)上的坐标b,对应的点即为复数a+b√-1.

韦塞尔很熟悉物理中“矢量”的平行四边形法则,并将其运用到复数“加法”运算中,(a+bi)+(c+di)=a+c+(b+d)i

复数的加法与平行四边形法则

如果我们将两条线段(OB和OC)以某种方式合并起来,就称将两条线段相加,方法是第二条线段的始端(点O)连接第一条线段的末端(点B),然后从合并线(O-B-D)的第一个点到最后一点贯穿一条线段,这条线段(OD)就是合并的两线之和。

韦塞尔的“加法”使用了力学中的平行四边形法则,同时借助“有向线段”来完成。 对于乘法,韦塞尔的创造性想法是:根据(+1)·√-1=√-1,√-1·√-1=-1,(-1)·√-1=-√-1,-√-1·√-1=1等在坐标上的位置,得出√-1的一个几何解释是“逆时针旋转90°”,然后使用三角函数来处理复数,即对于任何的复数a+b√-1,都可以找到对应的坐标(a,b),以及长度为r,角度为θ的“有向线段”来表示,a+b√-1=r(cosθ+√-1sinθ)。

这样,复数的运算可以转换为几何来进行。一般的复数a+b√-1的乘法公式为:(a+b√-1)(c+d√-1)=(ac-bd)+(ad+bc)√-1.

韦塞尔的工作不但很好的解决了复数的合理性问题,而且真正为解决数学、物理问题引入了一个新的强有力工具——“向量”。

在18世纪之前,“向量”只在物理学中隐隐的以“平行四边形法则”的形式出现,这相当于是向量的加法。韦塞尔的工作,不但说明复数可以在复平面上用点和有向线段表示,而且建立在“有向线段”上的加法和乘法使得“向量”第一次正式的以纯数学的方式进入我们的视野。从此,平面向量成为解决代数问题的有力工具。

数学家们希望将“向量”的方法运用到物理领域,但是发现并不是这么容易,建立在复数基础上的“向量”不能解决三元的物理问题。数学家们兵分两路,一部分从物理应用出发建立了高维向量系统,而另一部分从数学的角度寻求突破,发现了“四元数”。 https://t.cn/zRoZBQi

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