成熟的level 2辅助驾驶（ACC+车道保持）是高速神器，可以有效缓解驾驶疲劳，使大雾等异常场景变得更安全，大部分场景下不需要人工介入，只要膀胱够高速连续开个四五个小时没啥大问题。前提是在你熟悉了辅助驾驶的边界情况下，这个才算比较安全，在忽然插车、前面的障碍物为静止障碍物的情况下很有可能需要人工介入。未来几年会被越来越多的人所接纳，成为一项真香配置。
【5S目视化】安全5S推行的“少即是多”和“慢就是快”
01
少即是多
我一向推崇“少即是多”的原则，反对把简单的事情复杂化，也反对小题大做，主张在导入高阶复杂的工具之前，先投入精力关注在简单易行的工具的应用上。
但是，在5S这个课题上，在坚持“少即是多”的原则下，我同样坚持“快即使慢”和“慢即是快”的原则，主张在推行5S时，要花大力气、多花时间在5S的第一关清理和第二关整顿的实施上，并且在总结第二关整顿的实施步骤时，特意将八大浪费、动作观察、三定原则、目视化原则、防错法、ECRS、人机工程等理念和工具归纳了进来。在前面的文章推送中，我也用了大量的篇幅，和大家分享了目视化管理和防错法的原理、原则和实施方法，并结合了大量生活中、工作中的实例予以解释说明。而一般的5S介绍里，在整顿这一关，只会介绍三定原则和目视化管理。
那么，为什么我要在此“小题大做”，把简单的事情搞复杂，引入这么多工具和理念呢？为什么我要强调“慢即是快”呢？
第一，是因为“少即是多”。虽然我在此将多种工具和理念归纳进了5S的整顿这一关，但是这些工具和理念的导入，都是基于同一个核心理念，那仍旧是“少即是多”。因为在我看来，5S的本质并不是单纯地把现场清理干净、物品布列整齐，并且要求人员经常打扫清洁。
5S的核心是在创建一个消除浪费、控制变异的基础，而这个基础的实现，来自于我们对浪费理念的理解和接受，来自于我们不遗余力地认真细致地做好现场物品背后的原因分析、清理的行动背后对问题的根本原因的解决、通过物品的整顿，消除物品存放、使用中存在的不合理的地方，也就是浪费，让现场的不确定性、差异性尽最大可能地降低。
只有这样，我们推行的5S才不会沦落为一种“规定”，一种将“浪费”制度化的规定。
什么叫将“浪费”制度化？现场物品和工具的摆放，如果没有很好地考虑到取用、收纳、放置的合理性、便捷性，没有考虑到其中存在的浪费，而予以了定位放置的规定，那么这其中存在的浪费就被制度化了，成了人人必须遵守“浪费行为”的制度。
举个例子，我曾经在协助过一家工厂的换产改善活动。在实地现场观察中，我发现作业人员在换产操作中，需要多次跑上跑下工作平台，去不同的地点取各种工具和模具。这些工具和模具都是按照工厂的5S要求予以定点放置的。
你看，在这个例子里，这种来回跑动取拿放置物品的浪费，就被5S的整顿给固定下来了。如果不按照5S要求放置物品，反而成了不遵从规定的无“素养”行为。
在我辅导的一个面积并不算大的实验室的5S改善中，工作人员和我反馈，实验室人员一天下来要走一万步，这让他们自己也很惊讶。这个反馈正是大家认识到物品摆放合理性的重要时的发现。
类似的讨论，也发生在围绕生产车间传送带和AGV（AutomatedGuided Vehicle）的使用上。传送带和AGV的使用，目的是取代人工或人力驾驶叉车搬运物品，而实现物品在不同工作站的传说。支持传送带和AGV的人，说这可以帮助我们节省人工。而反对的人则说，这本质上还是在搬运，并没有消除“搬运”的浪费，反而是将“搬运”的浪费给固定化了。
我们举了上面的例子，是希望大家认识到，在推行改善时，对“浪费”的认知不同，就会导致行为的不同。而在5S的实施过程中，帮助大家建立对浪费的正确认识，是非常有必要的。只有建立了正确的认知，并使用各种有利的工具，认真细致地做好5S，才能真正发挥5S这个改善基石的作用。
从这个角度来说，导入这些理念和工具，都是为了一个核心目的：扎实做好5S。而不是贪多，急于导入其他改善的方法和理念，例如5S还没做扎实，就急着推行TPM体系下的各种支柱，现场基本的改善基础没打扎实，就赶着上六西格玛绿带、黑带的培养。
这是我所说的“少即是多”。
02
慢就是快
要做到“少即是多”，把5S做扎实，做得认真细致，就需要做到“慢就是快”。
什么是“慢就是快”？
在推行5S的时候，千万不要急着赶进度。
赶进度体现在两个方面。
第一个经常发生的“赶进度”是时间上的。我看到的很多企业在推行5S时，都制定了非常“雄心勃勃”地要在短期内做完5个S的实施行动计划。很多时候，大家安排给每个S的实施时间，只有一个月，甚至一个星期，或者是3个月内实施完成所有的S。
在我看来，这是非常不切实际的。光是第一关清理和第二关整顿，真的要做得扎实，往往就得花上半年到一年的时间。
赶时间进度的一个后果，就是会导致物品的清理和整顿做得流于形式，停留在表面功夫。清理过的现场，由于问题的根本原因没有解决，不出几天就又恢复乱哄哄的状态。现场划了线做了标识，但是人员还是会到处“乱放”物品，而不是按规定执行。一到每个月的“素养”审核前，整个团队就开始人仰马翻地忙着清理、藏、归置物品。
这种情况下，快反而是慢。
第二个经常发生的“赶进度”是在人员参与上。为了尽快实现实施计划，往往就会忽略了全员的参与和人员认同感、意识、观念的培养。结果呢，往往就导致5S的实施只是一小部分“核心”人员的事儿，而“核心”人员自说自话地制定了很多标准和要求出来，却得不到现场人员的真正认可和遵从。
这种情况，看上去实施得很快，实际上却没有真正的效果，所以其实是“慢”。
正是基于这样的原因，我才会把改善的理念和工具里，这些看上去简单、但是又对做好清理和整顿工作非常有帮助的归纳了进来。也正是基于有这么多的理念和工具需要掌握和应用，第一关和第二关值得花更多的时间做得扎扎实实，我才会说“慢就是快”。
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01
少即是多
我一向推崇“少即是多”的原则，反对把简单的事情复杂化，也反对小题大做，主张在导入高阶复杂的工具之前，先投入精力关注在简单易行的工具的应用上。
但是，在5S这个课题上，在坚持“少即是多”的原则下，我同样坚持“快即使慢”和“慢即是快”的原则，主张在推行5S时，要花大力气、多花时间在5S的第一关清理和第二关整顿的实施上，并且在总结第二关整顿的实施步骤时，特意将八大浪费、动作观察、三定原则、目视化原则、防错法、ECRS、人机工程等理念和工具归纳了进来。在前面的文章推送中，我也用了大量的篇幅，和大家分享了目视化管理和防错法的原理、原则和实施方法，并结合了大量生活中、工作中的实例予以解释说明。而一般的5S介绍里，在整顿这一关，只会介绍三定原则和目视化管理。
那么，为什么我要在此“小题大做”，把简单的事情搞复杂，引入这么多工具和理念呢？为什么我要强调“慢即是快”呢？
第一，是因为“少即是多”。虽然我在此将多种工具和理念归纳进了5S的整顿这一关，但是这些工具和理念的导入，都是基于同一个核心理念，那仍旧是“少即是多”。因为在我看来，5S的本质并不是单纯地把现场清理干净、物品布列整齐，并且要求人员经常打扫清洁。
5S的核心是在创建一个消除浪费、控制变异的基础，而这个基础的实现，来自于我们对浪费理念的理解和接受，来自于我们不遗余力地认真细致地做好现场物品背后的原因分析、清理的行动背后对问题的根本原因的解决、通过物品的整顿，消除物品存放、使用中存在的不合理的地方，也就是浪费，让现场的不确定性、差异性尽最大可能地降低。
只有这样，我们推行的5S才不会沦落为一种“规定”，一种将“浪费”制度化的规定。
什么叫将“浪费”制度化？现场物品和工具的摆放，如果没有很好地考虑到取用、收纳、放置的合理性、便捷性，没有考虑到其中存在的浪费，而予以了定位放置的规定，那么这其中存在的浪费就被制度化了，成了人人必须遵守“浪费行为”的制度。
举个例子，我曾经在协助过一家工厂的换产改善活动。在实地现场观察中，我发现作业人员在换产操作中，需要多次跑上跑下工作平台，去不同的地点取各种工具和模具。这些工具和模具都是按照工厂的5S要求予以定点放置的。
你看，在这个例子里，这种来回跑动取拿放置物品的浪费，就被5S的整顿给固定下来了。如果不按照5S要求放置物品，反而成了不遵从规定的无“素养”行为。
在我辅导的一个面积并不算大的实验室的5S改善中，工作人员和我反馈，实验室人员一天下来要走一万步，这让他们自己也很惊讶。这个反馈正是大家认识到物品摆放合理性的重要时的发现。
类似的讨论，也发生在围绕生产车间传送带和AGV（AutomatedGuided Vehicle）的使用上。传送带和AGV的使用，目的是取代人工或人力驾驶叉车搬运物品，而实现物品在不同工作站的传说。支持传送带和AGV的人，说这可以帮助我们节省人工。而反对的人则说，这本质上还是在搬运，并没有消除“搬运”的浪费，反而是将“搬运”的浪费给固定化了。
我们举了上面的例子，是希望大家认识到，在推行改善时，对“浪费”的认知不同，就会导致行为的不同。而在5S的实施过程中，帮助大家建立对浪费的正确认识，是非常有必要的。只有建立了正确的认知，并使用各种有利的工具，认真细致地做好5S，才能真正发挥5S这个改善基石的作用。
从这个角度来说，导入这些理念和工具，都是为了一个核心目的：扎实做好5S。而不是贪多，急于导入其他改善的方法和理念，例如5S还没做扎实，就急着推行TPM体系下的各种支柱，现场基本的改善基础没打扎实，就赶着上六西格玛绿带、黑带的培养。
这是我所说的“少即是多”。
02
慢就是快
要做到“少即是多”，把5S做扎实，做得认真细致，就需要做到“慢就是快”。
什么是“慢就是快”？
在推行5S的时候，千万不要急着赶进度。
赶进度体现在两个方面。
第一个经常发生的“赶进度”是时间上的。我看到的很多企业在推行5S时，都制定了非常“雄心勃勃”地要在短期内做完5个S的实施行动计划。很多时候，大家安排给每个S的实施时间，只有一个月，甚至一个星期，或者是3个月内实施完成所有的S。
在我看来，这是非常不切实际的。光是第一关清理和第二关整顿，真的要做得扎实，往往就得花上半年到一年的时间。
赶时间进度的一个后果，就是会导致物品的清理和整顿做得流于形式，停留在表面功夫。清理过的现场，由于问题的根本原因没有解决，不出几天就又恢复乱哄哄的状态。现场划了线做了标识，但是人员还是会到处“乱放”物品，而不是按规定执行。一到每个月的“素养”审核前，整个团队就开始人仰马翻地忙着清理、藏、归置物品。
这种情况下，快反而是慢。
第二个经常发生的“赶进度”是在人员参与上。为了尽快实现实施计划，往往就会忽略了全员的参与和人员认同感、意识、观念的培养。结果呢，往往就导致5S的实施只是一小部分“核心”人员的事儿，而“核心”人员自说自话地制定了很多标准和要求出来，却得不到现场人员的真正认可和遵从。
这种情况，看上去实施得很快，实际上却没有真正的效果，所以其实是“慢”。
正是基于这样的原因，我才会把改善的理念和工具里，这些看上去简单、但是又对做好清理和整顿工作非常有帮助的归纳了进来。也正是基于有这么多的理念和工具需要掌握和应用，第一关和第二关值得花更多的时间做得扎扎实实，我才会说“慢就是快”。
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人生有八苦，即是：生、老、病、死，爱别离、怨憎会、求不得、五阴炽盛之苦。
佛说：人生八苦，每一苦你都逃不掉，看完你就会相信了！
- 1 -
生苦
生之苦，人多不复记忆，事实上，十月胎狱之苦，且不必说，即出生之际，婴儿通过狭窄的生门，这痛苦已非言语所可形容。
脱离母体之后，为外界灼热或寒冷的空气所剌激，被接生者巨大的手掌抓来提去，这对婴儿细嫩的肌肤而言，其痛苦较皮鞭抽体尤有过之。
婴儿出生后呱呱大哭，实是肉体上的痛苦所引起的。人生无常、法无定法，喜忧参半，生之苦没有谁能逃得过。
- 2 -
老苦
唐人诗云：“公道人间惟白发，贵人头上不会饶。”老，是任何人无以避免的。韩愈祭十二郎文云：“吾年未四十，而视茫茫，而发苍苍，而齿牙动摇”四十如此，未免早衰。
但即使天赋过人，或摄生有术，到了七十岁八十岁，上述现象总会发生。其实每个人在不同的年龄阶段都承受着不同的苦乐。
年纪越来越大，经历的事多了，你就会发现人生有太多的无常，尤其是人人都要面对的“生老病死”这个大问题，出生对于世间人来说是喜事，但也意味着苦难的开始。
每个人也都要经历老去、生病和死亡这个阶段。生命在旺盛的时候，人们不会想着痛苦的来临。可是，终究逃不过这一关。
- 3 -
病苦
人自呱呱坠地之日起，就与病结下不解之缘。少年的病如天花麻疹，中年的病如胃溃疡肺结核，老年的病如高血压心脏病，也许有人说，科学进步，新药日出，只要有钱，何愁治不好病？
其实不然，特效药固然层出不穷，新的疾病也日有所见，如小儿麻痹症，癌症，在近年来日渐增多。又岂是药石所能奏效的？
每个人面对生死问题，都会避之不及，其实这才是我们最要紧需要解决的问题。
修行修什么？修我们的念头，我们的心。不怕念起，就怕觉迟。心不妄动，不会被各种无常所苦恼，看破、放下，才是真正的觉悟解脱。
- 4 -
死苦
佛经上说，非想非非想天，寿长八万四千大劫，但报终仍当堕落，不出六道轮回。既然如此，则死之于人，也就不足为异了！
无奈“壮志未酬身先死”，每一个死者都有他尚未完成的壮志，因之世界就有多少死不瞑目之人，同时死前肉体上和精神上的痛苦，四大分离，呼吸困难，心里有千言万语，一句也说不出来。
这时娇姿稚子，环绕榻前，生死离别，凄惨无比，尤以将死未死之际，这一生所作所为，善善恶恶，一一自脑海映过。对于那些善的，无愧于心的，会感到欣慰宁静，但对那些恶的，有背天理良心的，将会感到懊悔，痛苦和恐怖。
- 5 -
爱别离苦
语云：“乐莫乐兮新相知，悲莫悲兮生别离，”生死离别，人间惨事，青春丧偶，中年丧子，固然悲痛万分，即使不是死别，或为谋求衣食，或因迫于形势，与相亲相爱的人生离，也将感到痛苦。
然而，天下没有不散的筵席，亲如父子，近如夫妇，亦难得终身相守，又何况其他呢？
万法无常，爱别离之苦，是谁也无可避免的。
- 6 -
怨憎会苦
和爱别离苦相对的，是怨憎会苦。意气相投的朋友，海誓山盟的爱人，恩爱情深的夫妻，或膝下承欢的子女，或生离，或死别，一切不能自主。
怨恨是结怨气增恶缘，心中的恨多了，各种负能量和障碍就会找上门来，这样自己的苦就更多了，心苦是人最大的苦。
所以，懂得放过，是放过他人，亦是善待自己、保护自己。
即使彼此伤过，令人苦恼万分，但恶缘尽了，也就是分离的时候了。
- 7 -
求不得苦
想获得某一件东西，经济力量达不到；想谋求某一个位置，僧多粥少谋不到。
人生总是不如意的，越想得到什么，越难得到，于是深感折磨、深感其苦。
莫说求不得，即使第一个愿望求得，第二个愿望又立即生出来。山谷易满，人欲难平，谁会感觉到自己一切都满足了呢？
不满足，即有所求，求而不得，岂不苦恼？人的福报是守恒的，不可能同时拥有春花和秋月，该放下的要放下，该释然的要释然，不要攀缘，越攀缘越苦。
- 8 -
五阴炽盛苦
五阴即是五蕴，五阴集聚成身，如火炽燃，前七苦皆由此而生。色阴炽盛，四大不调，而有疾病之苦。受阴炽盛，领纳分别，使诸苦转本加极：想阴炽盛，想相追求，而有爱别离，怨憎会，求不得诸苦。
行阴炽盛，起造诸业，又为后来得报之因，且因行而迁流不停，而有老衰之苦。识阴炽盛，起惑造业，三世流转，而有生死之苦。
人这一生坎坷无数，实在是不容易，要活在当下，该放下就要放下，拿得起放得下才是大智慧。
人生“万般皆苦，只可自渡”，愿天下人且行，且珍惜。 https://t.cn/R2Wx3bL
佛说：人生八苦，每一苦你都逃不掉，看完你就会相信了！
- 1 -
生苦
生之苦，人多不复记忆，事实上，十月胎狱之苦，且不必说，即出生之际，婴儿通过狭窄的生门，这痛苦已非言语所可形容。
脱离母体之后，为外界灼热或寒冷的空气所剌激，被接生者巨大的手掌抓来提去，这对婴儿细嫩的肌肤而言，其痛苦较皮鞭抽体尤有过之。
婴儿出生后呱呱大哭，实是肉体上的痛苦所引起的。人生无常、法无定法，喜忧参半，生之苦没有谁能逃得过。
- 2 -
老苦
唐人诗云：“公道人间惟白发，贵人头上不会饶。”老，是任何人无以避免的。韩愈祭十二郎文云：“吾年未四十，而视茫茫，而发苍苍，而齿牙动摇”四十如此，未免早衰。
但即使天赋过人，或摄生有术，到了七十岁八十岁，上述现象总会发生。其实每个人在不同的年龄阶段都承受着不同的苦乐。
年纪越来越大，经历的事多了，你就会发现人生有太多的无常，尤其是人人都要面对的“生老病死”这个大问题，出生对于世间人来说是喜事，但也意味着苦难的开始。
每个人也都要经历老去、生病和死亡这个阶段。生命在旺盛的时候，人们不会想着痛苦的来临。可是，终究逃不过这一关。
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病苦
人自呱呱坠地之日起，就与病结下不解之缘。少年的病如天花麻疹，中年的病如胃溃疡肺结核，老年的病如高血压心脏病，也许有人说，科学进步，新药日出，只要有钱，何愁治不好病？
其实不然，特效药固然层出不穷，新的疾病也日有所见，如小儿麻痹症，癌症，在近年来日渐增多。又岂是药石所能奏效的？
每个人面对生死问题，都会避之不及，其实这才是我们最要紧需要解决的问题。
修行修什么？修我们的念头，我们的心。不怕念起，就怕觉迟。心不妄动，不会被各种无常所苦恼，看破、放下，才是真正的觉悟解脱。
- 4 -
死苦
佛经上说，非想非非想天，寿长八万四千大劫，但报终仍当堕落，不出六道轮回。既然如此，则死之于人，也就不足为异了！
无奈“壮志未酬身先死”，每一个死者都有他尚未完成的壮志，因之世界就有多少死不瞑目之人，同时死前肉体上和精神上的痛苦，四大分离，呼吸困难，心里有千言万语，一句也说不出来。
这时娇姿稚子，环绕榻前，生死离别，凄惨无比，尤以将死未死之际，这一生所作所为，善善恶恶，一一自脑海映过。对于那些善的，无愧于心的，会感到欣慰宁静，但对那些恶的，有背天理良心的，将会感到懊悔，痛苦和恐怖。
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爱别离苦
语云：“乐莫乐兮新相知，悲莫悲兮生别离，”生死离别，人间惨事，青春丧偶，中年丧子，固然悲痛万分，即使不是死别，或为谋求衣食，或因迫于形势，与相亲相爱的人生离，也将感到痛苦。
然而，天下没有不散的筵席，亲如父子，近如夫妇，亦难得终身相守，又何况其他呢？
万法无常，爱别离之苦，是谁也无可避免的。
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怨憎会苦
和爱别离苦相对的，是怨憎会苦。意气相投的朋友，海誓山盟的爱人，恩爱情深的夫妻，或膝下承欢的子女，或生离，或死别，一切不能自主。
怨恨是结怨气增恶缘，心中的恨多了，各种负能量和障碍就会找上门来，这样自己的苦就更多了，心苦是人最大的苦。
所以，懂得放过，是放过他人，亦是善待自己、保护自己。
即使彼此伤过，令人苦恼万分，但恶缘尽了，也就是分离的时候了。
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求不得苦
想获得某一件东西，经济力量达不到；想谋求某一个位置，僧多粥少谋不到。
人生总是不如意的，越想得到什么，越难得到，于是深感折磨、深感其苦。
莫说求不得，即使第一个愿望求得，第二个愿望又立即生出来。山谷易满，人欲难平，谁会感觉到自己一切都满足了呢？
不满足，即有所求，求而不得，岂不苦恼？人的福报是守恒的，不可能同时拥有春花和秋月，该放下的要放下，该释然的要释然，不要攀缘，越攀缘越苦。
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五阴炽盛苦
五阴即是五蕴，五阴集聚成身，如火炽燃，前七苦皆由此而生。色阴炽盛，四大不调，而有疾病之苦。受阴炽盛，领纳分别，使诸苦转本加极：想阴炽盛，想相追求，而有爱别离，怨憎会，求不得诸苦。
行阴炽盛，起造诸业，又为后来得报之因，且因行而迁流不停，而有老衰之苦。识阴炽盛，起惑造业，三世流转，而有生死之苦。
人这一生坎坷无数，实在是不容易，要活在当下，该放下就要放下，拿得起放得下才是大智慧。
人生“万般皆苦，只可自渡”，愿天下人且行，且珍惜。 https://t.cn/R2Wx3bL
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