【“好设计”金奖!点赞哈工程“海洋钢桩水下检测机器人】

日前,2022中国创新设计活动周暨中国“好设计”颁奖大会在无锡举办,哈尔滨工程大学“海洋钢桩水下检测机器人”荣获金奖。本届中国“好设计”我省荣获三项金奖,这也是我省首次获得中国“好设计”金奖。

“海洋钢桩水下检测机器人”项目由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室完成,王刚副教授为成果的第一完成人,研究团队包含了学校船舶与海洋工程、机械工程学科的教师和学生。

该项目曾得到央视新闻、光明日报等20余家主流媒体的关注报道。

中国“好设计”奖是由中国工程院指导,中国创新设计产业战略联盟主办,中国机械工程学会承办,以中国工程院为依托,汇聚国内众多设计典范的产品、系统、工艺与流程等典型案例,打造的创新设计领域国内权威设计大奖。

据了解,本届中国“好设计”奖由单位自主申报、省市推荐、区域专家评审推荐、全国初评、院士专家评审等层层选拔,在871个创新设计项目中产生金奖10项、银奖20项、创意奖40项、提名奖10项。

中国“好设计”奖评选活动至今成功举办六届,评选出了一大批中国好设计,也推出一大批中国好企业,树立一大批中国好品牌。

海洋导管架和风电塔桩等海洋平台多采用钢结构,钢管对接、相贯焊缝质量直接关系到结构安全。而其长期受到风(台风)、波浪、海流等交变载荷及海水腐蚀等因素作用,结构物会形成破坏性裂纹,严重降低了海洋平台水下结构的强度,因此为了避免构件断裂,影响海洋平台的运营安全,需要进行周期性的焊缝检测,提前发现潜在的安全隐患。

针对上述需求,团队设计了海洋钢桩水下检测机器人,在设计方面大胆创新,针对传统检测方式存在的弊端,在多方面展开创新设计:

1设计变磁力吸附装置,让机器人运动更稳定

机器人在被检测对象表面运动过程中不可避免地会受到流场扰动影响,为了让机器人作业过程中运动更稳定,团队通过流体动力学仿真软件精确计算了在不同流速、位置、角度、运动速度下的流场扰动与吸附力之间对应关系,设计了非接触式变磁力吸附装置,能够跟据扰流情况灵活调节吸附力,从而有效地平衡了吸附力与机器人运动之间的关系,使得检测过程中机器人的运动更加平稳高效。

2人在环中,让设备更易用

为了把检测人员从复杂的操作中解放出来,团队研究开发了人在环中的半自主检测技术,机器人可以自主跟踪焊缝,在检测到疑似缺陷时操作人员可以专注于对检测效果影响最大的运动轴,其他的运动轴则由机器人自动解算,极大地简化了操作人员的操作。

3设计三段式结构,适配不同钢桩尺寸

海洋结构物管径最小是0.5m,而最大的可达8m左右,面对管径差距如此悬殊的海洋结构物钢桩,如何兼容各种形式的海洋结构物的管径也是一大难题。团队成员巧妙将机器人的结构设计成可重构的三段铰接形状,通过改变铰接处两段间的角度,满足了机器人兼容不同管径的检测任务。
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4设计空间凸轮机构补偿高度偏差,让检测结果更准确

机器人检测时需要将超声传感器贴合到被检测物表面,由于检测对象结构尺寸差异,导致传统方法影响了超声探头与接触面间的接触力大小,对检测结果的一致性造成影响。研究人员提出了基于空间凸轮机构的高度差补偿设计方案,弥补90%的高度偏差,从而保证探头与被检测管面的接触力保持在一定范围内,进而保证了检测结果的一致性。

5设计了“3+2”的机械手构型,解决TKY型空间结构焊缝检测难题

空间结构焊缝为两个钢管相交形成的空间相贯焊缝,一般分为T型、K型、Y型三种表现形式,其结构形式复杂,将其进行平面展开后为一条曲率连续变化的曲线,按照国际、国内检测规范,检测时不但要保证超声探头匀速稳定运动,而且要保证超声探头垂直被检焊缝才能得到精确有效的检测信号,上述要求导致目前该种焊缝的水下检测仍是国际难题。

该设计成果为机器人设计了3+2的机械手检测机构,其中“3”是指机器人具有三个主动自由度,用来跟踪、拟合焊缝曲线并保证探头垂直焊缝;“2”是指探头的两个被动自由度,用来补偿因为调整探头垂直于焊缝而带来的探头姿态的变化,保证探头与被检测面的贴合。主、被动自由度的综合设计,解决了针对TKY型结构焊缝的检测难题。

该成果已在渤海锦州油气田完成了海上导管架模拟体测试,预设20处缺陷全部检出,在中广核如东海上风力发电场完成实际检测任务。检测结果表明,该成果大幅度降低了检测成本,解决了潜水员水下检测作业时间窗口期短和安全隐患问题。

团队介绍:
哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室,成立于2002年,奠基人为中国工程院院士徐玉如教授。实验室以水下机器人、水面无人海洋装备等海洋无人系统为研究对象,先后获得国家科学技术奖4项,省部级科学技术奖30余项,是国家级科技创新团队。实验室依托的船舶与海洋工程学科,是国家"双一流"建设学科,教育部评估A+学科,是我国船海领域的科学研究和人才培养基地。以实验室成立国内第一个“海洋机器人”专业,负责该专业本硕博贯通高层次人才培养,是全国教育系统先进集体。
来源:哈广电 方一

#雪佛兰#购置税减免政策即将到期,再不上这趟末班车就迟啦
随着年底临近,实行已有一年多的1.6L及以下排量购置税减半政策将正式到期。小编从各渠道了解到,最近1.6L及以下排量的车型销量十分火爆,无论是合资、进口还是自主品牌,符合条件的小排量车型订购火热。
不知道有没有人算过购置税减免能省下多少钱,小编算过,这笔钱相当于几个月的油费、几次汽车保养、老婆的一套化妆品、父母的营养品、孩子的玩具等等……恰逢一年一度的购物狂欢盛典,雪佛兰各经销商也推出了【天降锦礼,玩转11.11】的促销活动,进店即享三重礼,还有各种购车惊喜礼遇。还不不快来(补充经销商信息)了解详情。
10万级别家轿“新标杆”
外观秉承“生命力美学”的设计理念,全新科鲁泽采用雪佛兰家族新一代设计语言,车身比例优越,整体大气沉稳又不失犀利。车侧以“潮汐引力”为设计灵感,线条流畅,造型大气,富有活力。
内饰全面升级,全新科鲁泽搭载新一代运动数字科技座舱,营造高价值氛围的同时带来越级体验。采用悬浮式双10.25时渐层智慧屏,还运用造型别致的豪华游艇式排挡杆、以飞机引擎为设计灵感的银蓝炮筒式出风口,搭配高品质内饰材料,营造出高价值感座舱氛围。
在雪佛兰动力性能焕新的背景下,全新科鲁泽采用高效节能的动力系统,主力车型搭载1.5L DVVT直列四缸发动机与6速DCG智能双离合变速箱,技术成熟,品质稳定,具有低转高扭,高转高功的优异特性。其最大额定功率为83kW/6000rpm ,最大扭矩为141Nm/4400rpm ,WLTC综合工况百公里油耗仅5.86L,兼顾高效动力与燃油经济性。还提供1.3T双喷射涡轮增压发动机与6速手自一体DSS智能启停变速箱组合,满足不同消费者对动力的个性化需求。
全系标配小雪OS智能车联系统,具有智能语音交互识别,AR实景导航功能,内置多种娱乐APP应用,带来智能交互和智能生态的全面提升。
最好看最好听最好开的SUV
星迈罗Seeker传承雪佛兰传奇性能跑车“大黄蜂”Camaro科迈罗的赛道基因,身披通用汽车专为主流消费群体定制的“蜂芒金”战衣,一跃成为众多雪佛兰粉丝心目中的“小黄蜂”。
“小黄蜂”星迈罗搭载通用汽车第八代Ecotec 全新1.5T 四缸直喷涡轮增压发动机,最大功率达135kW,实测百公里加速仅需7.9秒,优异的动力性能表现领先同级。国内首款采用钢链结构的横置前驱式 CVT变速器,让动力输出更加平顺、细腻、敏捷、高效。
作为雪佛兰倾力打造的全新SUV,Seeker还首次搭载通用汽车Tune Dynamic(TD)环域音响系统,为驾乘者带来全新的听觉体验。同时,诸多人性化的舒适科技也将愉悦每一段旅程。相信它将会陪伴热爱生活的年轻消费者一同探索开拓未来。
好的政策+好的优惠+好的车,建议有需求的朋友别等了,千万不要错过这最后一班车!

#雪佛兰# 谁是SUV新超值之选?这款“新星”引人瞩目
对于很多普通消费者来说,手持十万出头的购车预算,他们更愿意买一款兼具驾驶感受和乐趣的超值SUV车型。这里所指的“超值”指的是配置高、空间够大、价格还不贵,按照这样的用车需求选车,号称“小黄蜂”的雪佛兰星迈罗Seeker是否能够满足消费者的“超值”需求呢?
以下小编将把星迈罗与合资品牌紧凑型SUV里的销量标杆日产逍客对比一番,也许能为消费者们找得到这个“超值”的答案。
采用雪佛兰全球新一代设计语言的“小黄蜂”星迈罗有着令人心动的车身造型,肌肉感和运动feel展示得淋漓尽致,向前俯冲的力量迎面而来。当然了,这种力量感来自于传承了品牌独有的“生命力美学”设计理念,兼具轿车的运动感与SUV硬朗感的低趴动感姿态,搭配RS系列专属设计,真是令人一眼“星”动。
贯穿整车的X设计元素,分别融于雷霆前脸、六边形蜂窝电镀格栅与尾部设计中,采用熏黑设计,分体式车灯不会显得很呆滞,不得不说,这很“美式”!
让我们看看逍客给人的第一眼印象,拥有的205mm的最小离地间隙和1606mm的身高,车身尺寸介于两厢车和SUV之间。外观设计采用了日产家族经典的设计风格,前格栅采用V-Motion前脸设计,大灯、腰线和轮毂都充满了力量感。
采用全新内饰设计,进入星迈罗车内,无处不在的运动元素映入眼帘。全系搭载全新小雪OS智能车联系统,通过双10.25吋渐层智慧屏,可轻松进行各种交互应用操作,很多车主进行了一番操作,就表示操作简洁流畅,没有卡顿的现象,并且提供的carpaly还是无线的!
值得一提的是,基于实际用车场景,星迈罗配备了方向盘加热、无线手机充电、电子防眩目后视镜、电动尾门、雨量感应雨刷等多项人性化的舒适科技配置。
通用汽车全新的Tune Dynamic(TD)环域音响系统,我们也在星迈罗上首次看到。整套系统由7个扬声器组成,包含低频、中高频和全频,并由ARKAMYS品牌进行调音,音质在同级别车型中绝对属于优秀级别。
以驾驶员为中心的新一代运动数字科技座舱,果然名不虚传!这让很多车主朋友们狠狠地“星”动了一把!
反观合资品牌日产逍客,在这一点上,就显得稍微不那么“智能”。
逍客的9英寸中控屏尺寸不算小,车机系统功能可以实现日常各种基本需求。搭载Nissan Connect超智联系统,界面设计比较常规,同样配备语音识别、远程控制等功能,操作也是流畅自如。类似星迈罗全系标配的小雪OS无线CarPlay与无线充电功能,在这台日系SUV中也尚未普及。
作为一台超值之选的SUV,星迈罗的内部空间自然是大家关注的。轴距2700mm轴距的基础布局上有着灵活高效的车内空间,并且隐藏着很多贴心细节。中控储物进深足够,后排细节满满:
通过缩短后排乘坐支撑点与后悬结构的距离,保证宽敞的腿部空间,后排顶部内凹,地台纯平,都是很好的细节;而后备箱方面容积达414L-1405L,轻松容纳出行所需的大件行李。
舒适性方面,车内采用了大面积软包覆,这种乘坐舒适感,一定要试过才知道。

“日产大沙发”名声响当当,在逍客身上,我们也感受到了。Multi-Layer人体工学3D体感真皮座椅,十分扎实的真皮材质包裹座椅填充物,非常舒适。
雪佛兰星迈罗搭载上汽通用旗下第八代Ecotec 1.5T四缸涡轮增压发动机,最大功率184Ps、最大扭矩250N·m。现场体验过的车主反馈道:感觉开起来很稳很平顺,动力响应连贯畅快,方向感手感也是比较沉稳。
底盘架构来源自通用汽车全球紧凑型SUV平台,全框式前副车架有助于提高行驶稳定性,配合全面优化的闭口式扭力梁后悬架,保证车辆在过弯时拥有良好的侧倾特性和转向响应特性;高齿比的转向设定使整车驾控体验更为紧凑精准,带来更强的驾驶乐趣。
星迈罗的动力总成化作这台“小黄蜂”的性格底色,包括逍客搭载的日产经典的2.0L+CVT的动力总成,也变得毫无光彩。
逍客的驾驶体验偏向于舒适,并没有太多针对性能的设定,在对比试驾中显得中规中矩。在试驾过程中,逍客的加速过程十分稳定,如丝般顺滑。除了起步转速的时候会有一点动力爆发以外都是稳步的速度上升,虽然保证了平顺性,但总感觉少了点驾驶的乐趣。
作为后起之秀,这个新星引人瞩目!
谁才是SUV新超值之选?经过了这次对比之后,您心里或许已经有了答案。Seeker星迈罗在内饰舒适感、配置、动力、科技智能化方面对比起同级别车型,都有着极其优异的表现。
实力比拼之后,您是否觉得更是非试不可呢?


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