龙门桁架机器人
龙门机械手也叫龙门桁架机器人,是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制等)实现,通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

功能描述:
龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运,效率低下或者搬运风险高等问题,以方便快速的降低搬运风险,省时,省力,节约人工甚至取代人工为目标。
特点如下:
1. 专业化——设备符合行业质量标准;
2. 独特化——应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据工厂现有操作量身定制;
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高;
4. 高效——其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
5. 高精度——极小的重复性误差,最高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
6. 高强度——7x24小时工作;
7. 性价比高——相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
8. 操作简单——基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

产品应用:
应用于产品的装配、输送作业现场,亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场,并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配,方便运用。
应用涉及的行业:汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。

桁架机械手中的安全装置都包括哪些?17887943908

桁架机械手属于工件产品加工产生的全自动工业设备,因此对它的安全装置要求相对较高。桁架机械手的安全装置一方面能够使机械手与相关的数控设备紧密配合,完成一系列复杂工件的制作生产,另一方面在提高设备工作效率的同时也为设备运行的安全提供了极大的保障,那么这类设备的安全装置都包括哪些呢,下面我们就来一起了解一下。
1、断气保护安全装置

断气保护安全装置是桁架机械手设备中的动力和应急装置,这类装置主要由相应的阀门和气罐组成,主要的目的一方面是为桁架机械手的运行提供一定程度的稳定动力,另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施;装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行专业控制。
2、极限承重保护装置

桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大,而极限承重保护装置能够对桁架机械手对超重工件进行操作的过程进行专业控制,防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。

这类装置主要的保护模式为:当机械手对工件的操作超出设备规定的范围,极限承重保护装置能够对设备进行报警,若操作的工件重量达到设备操作的临界值,保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。
3、低压报警装置

目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手,这类机械手的主要动力为相应的气压装置,而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测,当机械手的气源出现异常现象,低压报警装置能够及时对异常信息进行处理,使设备的管理人员及时采取措施等,除此之外,桁架机械手中常见的安全装置还包括刹车装置,该装置主要的作用是对机械手的运行及结束阶段进行专业控制,同时该装置能够控制机械手的旋转和位置固定,避免因设备的不当操作导致机械手脱落或松动等。

CUBIC是一家专业的非标自动化系统集成、桁架上下料、机器人第七轴、环形导轨、电动缸、FMS柔性装配制造、机械传动产品、工业基础件的加工制造、仓储、物流、销售、售后为一体的全面整合型高新技术企业。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

桁架机械手中的安全装置都包括哪些?
桁架机械手属于工件产品加工产生的全自动工业设备,因此对它的安全装置要求相对较高。桁架机械手的安全装置一方面能够使机械手与相关的数控设备紧密配合,完成一系列复杂工件的制作生产,另一方面在提高设备工作效率的同时也为设备运行的安全提供了极大的保障,那么这类设备的安全装置都包括哪些呢,下面我们就来一起了解一下。

1、断气保护安全装置
断气保护安全装置是桁架机械手设备中的动力和应急装置,这类装置主要由相应的阀门和气罐组成,主要的目的一方面是为桁架机械手的运行提供一定程度的稳定动力,另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施;装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行专业控制。

2、极限承重保护装置

桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大,而极限承重保护装置能够对桁架机械手对超重工件进行操作的过程进行专业控制,防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。
这类装置主要的保护模式为:当机械手对工件的操作超出设备规定的范围,极限承重保护装置能够对设备进行报警,若操作的工件重量达到设备操作的临界值,保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。

3、低压报警装置

目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手,这类机械手的主要动力为相应的气压装置,而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测,当机械手的气源出现异常现象,低压报警装置能够及时对异常信息进行处理,使设备的管理人员及时采取措施等,
除此之外,桁架机械手中常见的安全装置还包括刹车装置,该装置主要的作用是对机械手的运行及结束阶段进行专业控制,同时该装置能够控制机械手的旋转和位置固定,避免因设备的不当操作导致机械手脱落或松动等。

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