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怀孕10-15周之间可以做绒毛亲子鉴定，通过刮取绒毛组织进行检测。羊水亲子检测通常选择在怀孕16-18周，需要在三甲以上医院，在B超的引导下有专业工作人员操作进行适当的羊水采集。

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无创亲子鉴定一般怀孕5-8周之后就可以做，只需要采集孕妇的静脉血，对胎儿没有任何的伤害，可以减少孕妇的心理负担，是一种较为安全的检测方式。

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胎儿是可以做亲子鉴定的。通常有采集孕妇静脉血的无创亲子鉴定、绒毛亲子鉴定和羊水亲子鉴定等，可以通过鉴定其中的DNA来判断和确认亲缘关系。