今天五点五十出门的时候天还没有完全亮
突然就想起高二那年和小老弟一起上下学，老母亲每天五点钟起来给我们热牛奶，提前下楼把车子发动开好空调。
那年冬天还住在城东，门口有一家特别好吃的饭团，加满满当当的火腿鸡柳也才六块钱，然后在车里和小老弟一边听音乐一边狂炫，离学校很近，车程只有十分钟。
还有一次老母亲身体不舒服，老父亲早晨五点起来送我们，一路尽问暑假去哪里自驾游，那天吃的是小区门口天津包子店家的发面小笼包。
掐着日子，下周一又该给老父亲寄信了。
突然就想起高二那年和小老弟一起上下学，老母亲每天五点钟起来给我们热牛奶，提前下楼把车子发动开好空调。
那年冬天还住在城东，门口有一家特别好吃的饭团，加满满当当的火腿鸡柳也才六块钱，然后在车里和小老弟一边听音乐一边狂炫，离学校很近，车程只有十分钟。
还有一次老母亲身体不舒服，老父亲早晨五点起来送我们，一路尽问暑假去哪里自驾游，那天吃的是小区门口天津包子店家的发面小笼包。
掐着日子，下周一又该给老父亲寄信了。
#潮州特斯拉事故车第三方鉴定现场#
按照上篇提到的文章分析，“特斯拉车尾示廓灯有亮起。” 如何亮起，挺关键的：
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
上篇所提文章的分析关键点大致如下：
1. 特斯拉在低速方向盘扭转时，再生制动系统会停止。这是系统设计的功能。即当转向中左右轮子速度相差到一定程度时，车会减缓再生制动而转向刹车/摩擦制动。这不是特斯拉的设计，是博世ABS模块设计，因此此模块算法激活后，无法知道再生制动的信息，只能停止再生制动（任何使用博世的车都如此，不仅是特斯拉）。这个转换过程应该是无感顺滑无延迟的。但近年来一些报告的数据显示存在延迟。
2. 引擎阻力扭矩控制（EDC/MSR）功能在转向中会感应再生制动减速，并会降低减速而降低再生系统扭矩。但不会干预刹车/摩擦制动。因此，这个功能靠刹车灯电路判断减速是来自再生制动还是刹车（再生制动仅在高速急速制动下亮刹车灯）。
3. 当刹车灯电路出现故障时，司机踩下刹车后，EDC/MSR判断为再生制动，会增加驱动扭矩以降低再生扭矩。但是驱动扭矩在之前转向中已经降为零了，故增加驱动扭矩就成为了正向加速。此时越猛踩刹车，加速越快。
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
4. EDR刹车数据是EDC/MSR算法之后的输入（图一左上），其中有刹车电路因素。但这段刹车电路出现故障下，EDR没有刹车记录。（这类似之前两篇文章所说，EDR能记录刹车被起用，不是刹车被踩踏）。
5. 如果加速踩踏数据是从图一左下方1处获取，会更加接近真实情况。但从很多案例数据分析看，加速数据是从图一右下2处获取。所以EDR记录的是正向扭矩（加速）数据，并不是加速被踩踏。
这便是为何很多案例EDR数据显示刹车没有被踩踏，加速被踩踏，而车主经历的是踩刹车没踩加速。
6. EDC/MSR设计主要用在高速路上高速转弯，因此当原来负向扭矩已经减为零后，EDC/MSR一般依然会持续补偿正向扭矩（加速），这在博世的相关专利有描述。
“突然加速”问题不仅是特斯拉存在，其他使用同样博世系统的电动车（包括福特、BMWi3等）都有类似案例。后轮驱动的汽油车也有。
————————————
注，个人观点：
1. 为何很多车有类似案件，特斯拉会上热搜？类似车辆着火，各种车几千起着火无人知，特斯拉每起都上热搜。
2. 文章的分析不等于结论。特斯拉的EDR后台工具是自己的（而且之前根本不承认是EDR系统，因而不提供后台数据给用户），一些关键点（如加速数据采集点）是根据各种案例数据分析推断的。文章分析仅作参考，如之前提出的，仅凭特斯拉后台数据很难就证明车没错。
美国NHTSA在2021年报告中否定了该文章的理论，但有意思的是论点论据没有能真正否定该文章的关键点。而其中论点之一认定该文章依托的特斯拉的一处原始后台数据是错误数据，是因为后来特斯拉无法解释数据的矛盾下，更新了后台数据诠释，导致文章依托的数据是“错误数据”。 故，NHTSA的否定，论点论据都存在问题。
3. 特斯拉的相关电子、操控系统，远比文章分析这个故障问题所涉及到的再生制动、刹车系统、EDC/MSR、防锁刹车（ABS）、电子平衡系统（ESC）、转角刹车控制（CBC）、自动紧急刹车（AEB）、动态刹车（DBC），动态稳定控制（DTC），EDR等复杂，加之全自动软件控制集成等，可能故障点很多。如果是车辆的因素，真正排查分析透彻很难，毕竟很难复现。
4. 其实很多时候，没有技术能证明下，怀疑人为是最容易的。即使“明明记得”如何，被问崩溃时，或无解时（如之前发文讲的钥匙的故事），人“记错”是了结问题的捷径。就如法航那次失事找不出原因，就甩包说手机干扰。从此，我们上飞机都要关手机（手机真有问题，就应该对待液体一样必须卸掉电池托运。开着装兜里，塞包里的无数）。
按照上篇提到的文章分析，“特斯拉车尾示廓灯有亮起。” 如何亮起，挺关键的：
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
上篇所提文章的分析关键点大致如下：
1. 特斯拉在低速方向盘扭转时，再生制动系统会停止。这是系统设计的功能。即当转向中左右轮子速度相差到一定程度时，车会减缓再生制动而转向刹车/摩擦制动。这不是特斯拉的设计，是博世ABS模块设计，因此此模块算法激活后，无法知道再生制动的信息，只能停止再生制动（任何使用博世的车都如此，不仅是特斯拉）。这个转换过程应该是无感顺滑无延迟的。但近年来一些报告的数据显示存在延迟。
2. 引擎阻力扭矩控制（EDC/MSR）功能在转向中会感应再生制动减速，并会降低减速而降低再生系统扭矩。但不会干预刹车/摩擦制动。因此，这个功能靠刹车灯电路判断减速是来自再生制动还是刹车（再生制动仅在高速急速制动下亮刹车灯）。
3. 当刹车灯电路出现故障时，司机踩下刹车后，EDC/MSR判断为再生制动，会增加驱动扭矩以降低再生扭矩。但是驱动扭矩在之前转向中已经降为零了，故增加驱动扭矩就成为了正向加速。此时越猛踩刹车，加速越快。
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
4. EDR刹车数据是EDC/MSR算法之后的输入（图一左上），其中有刹车电路因素。但这段刹车电路出现故障下，EDR没有刹车记录。（这类似之前两篇文章所说，EDR能记录刹车被起用，不是刹车被踩踏）。
5. 如果加速踩踏数据是从图一左下方1处获取，会更加接近真实情况。但从很多案例数据分析看，加速数据是从图一右下2处获取。所以EDR记录的是正向扭矩（加速）数据，并不是加速被踩踏。
这便是为何很多案例EDR数据显示刹车没有被踩踏，加速被踩踏，而车主经历的是踩刹车没踩加速。
6. EDC/MSR设计主要用在高速路上高速转弯，因此当原来负向扭矩已经减为零后，EDC/MSR一般依然会持续补偿正向扭矩（加速），这在博世的相关专利有描述。
“突然加速”问题不仅是特斯拉存在，其他使用同样博世系统的电动车（包括福特、BMWi3等）都有类似案例。后轮驱动的汽油车也有。
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注，个人观点：
1. 为何很多车有类似案件，特斯拉会上热搜？类似车辆着火，各种车几千起着火无人知，特斯拉每起都上热搜。
2. 文章的分析不等于结论。特斯拉的EDR后台工具是自己的（而且之前根本不承认是EDR系统，因而不提供后台数据给用户），一些关键点（如加速数据采集点）是根据各种案例数据分析推断的。文章分析仅作参考，如之前提出的，仅凭特斯拉后台数据很难就证明车没错。
美国NHTSA在2021年报告中否定了该文章的理论，但有意思的是论点论据没有能真正否定该文章的关键点。而其中论点之一认定该文章依托的特斯拉的一处原始后台数据是错误数据，是因为后来特斯拉无法解释数据的矛盾下，更新了后台数据诠释，导致文章依托的数据是“错误数据”。 故，NHTSA的否定，论点论据都存在问题。
3. 特斯拉的相关电子、操控系统，远比文章分析这个故障问题所涉及到的再生制动、刹车系统、EDC/MSR、防锁刹车（ABS）、电子平衡系统（ESC）、转角刹车控制（CBC）、自动紧急刹车（AEB）、动态刹车（DBC），动态稳定控制（DTC），EDR等复杂，加之全自动软件控制集成等，可能故障点很多。如果是车辆的因素，真正排查分析透彻很难，毕竟很难复现。
4. 其实很多时候，没有技术能证明下，怀疑人为是最容易的。即使“明明记得”如何，被问崩溃时，或无解时（如之前发文讲的钥匙的故事），人“记错”是了结问题的捷径。就如法航那次失事找不出原因，就甩包说手机干扰。从此，我们上飞机都要关手机（手机真有问题，就应该对待液体一样必须卸掉电池托运。开着装兜里，塞包里的无数）。
秋意！
不遇特殊年份，那么每年立秋十来天后，我们这儿的天，突然高了、阔了、亮了！
虽有秋后一伏说，但那天高蓝空阔、纤云飘逸、和风爽利，阳光却灿而不烈！
二十四节气！中华之独有，老祖宗的智慧！它紧扣中原地区的气候农时，指导着广大农民朋友，耕地、种植、浇灌、折枝、催实、收获、晒藏！
这就是文明！博大精深！
不遇特殊年份，那么每年立秋十来天后，我们这儿的天，突然高了、阔了、亮了！
虽有秋后一伏说，但那天高蓝空阔、纤云飘逸、和风爽利，阳光却灿而不烈！
二十四节气！中华之独有，老祖宗的智慧！它紧扣中原地区的气候农时，指导着广大农民朋友，耕地、种植、浇灌、折枝、催实、收获、晒藏！
这就是文明！博大精深！
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