#潮州特斯拉事故车第三方鉴定现场#
按照上篇提到的文章分析，“特斯拉车尾示廓灯有亮起。” 如何亮起，挺关键的：
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
上篇所提文章的分析关键点大致如下：
1. 特斯拉在低速方向盘扭转时，再生制动系统会停止。这是系统设计的功能。即当转向中左右轮子速度相差到一定程度时，车会减缓再生制动而转向刹车/摩擦制动。这不是特斯拉的设计，是博世ABS模块设计，因此此模块算法激活后，无法知道再生制动的信息，只能停止再生制动（任何使用博世的车都如此，不仅是特斯拉）。这个转换过程应该是无感顺滑无延迟的。但近年来一些报告的数据显示存在延迟。
2. 引擎阻力扭矩控制（EDC/MSR）功能在转向中会感应再生制动减速，并会降低减速而降低再生系统扭矩。但不会干预刹车/摩擦制动。因此，这个功能靠刹车灯电路判断减速是来自再生制动还是刹车（再生制动仅在高速急速制动下亮刹车灯）。
3. 当刹车灯电路出现故障时，司机踩下刹车后，EDC/MSR判断为再生制动，会增加驱动扭矩以降低再生扭矩。但是驱动扭矩在之前转向中已经降为零了，故增加驱动扭矩就成为了正向加速。此时越猛踩刹车，加速越快。
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
4. EDR刹车数据是EDC/MSR算法之后的输入（图一左上），其中有刹车电路因素。但这段刹车电路出现故障下，EDR没有刹车记录。（这类似之前两篇文章所说，EDR能记录刹车被起用，不是刹车被踩踏）。
5. 如果加速踩踏数据是从图一左下方1处获取，会更加接近真实情况。但从很多案例数据分析看，加速数据是从图一右下2处获取。所以EDR记录的是正向扭矩（加速）数据，并不是加速被踩踏。
这便是为何很多案例EDR数据显示刹车没有被踩踏，加速被踩踏，而车主经历的是踩刹车没踩加速。
6. EDC/MSR设计主要用在高速路上高速转弯，因此当原来负向扭矩已经减为零后，EDC/MSR一般依然会持续补偿正向扭矩（加速），这在博世的相关专利有描述。
“突然加速”问题不仅是特斯拉存在，其他使用同样博世系统的电动车（包括福特、BMWi3等）都有类似案例。后轮驱动的汽油车也有。
————————————
注，个人观点：
1. 为何很多车有类似案件，特斯拉会上热搜？类似车辆着火，各种车几千起着火无人知，特斯拉每起都上热搜。
2. 文章的分析不等于结论。特斯拉的EDR后台工具是自己的（而且之前根本不承认是EDR系统，因而不提供后台数据给用户），一些关键点（如加速数据采集点）是根据各种案例数据分析推断的。文章分析仅作参考，如之前提出的，仅凭特斯拉后台数据很难就证明车没错。
美国NHTSA在2021年报告中否定了该文章的理论，但有意思的是论点论据没有能真正否定该文章的关键点。而其中论点之一认定该文章依托的特斯拉的一处原始后台数据是错误数据，是因为后来特斯拉无法解释数据的矛盾下，更新了后台数据诠释，导致文章依托的数据是“错误数据”。 故，NHTSA的否定，论点论据都存在问题。
3. 特斯拉的相关电子、操控系统，远比文章分析这个故障问题所涉及到的再生制动、刹车系统、EDC/MSR、防锁刹车（ABS）、电子平衡系统（ESC）、转角刹车控制（CBC）、自动紧急刹车（AEB）、动态刹车（DBC），动态稳定控制（DTC），EDR等复杂，加之全自动软件控制集成等，可能故障点很多。如果是车辆的因素，真正排查分析透彻很难，毕竟很难复现。
4. 其实很多时候，没有技术能证明下，怀疑人为是最容易的。即使“明明记得”如何，被问崩溃时，或无解时（如之前发文讲的钥匙的故事），人“记错”是了结问题的捷径。就如法航那次失事找不出原因，就甩包说手机干扰。从此，我们上飞机都要关手机（手机真有问题，就应该对待液体一样必须卸掉电池托运。开着装兜里，塞包里的无数）。
按照上篇提到的文章分析，“特斯拉车尾示廓灯有亮起。” 如何亮起，挺关键的：
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
上篇所提文章的分析关键点大致如下：
1. 特斯拉在低速方向盘扭转时，再生制动系统会停止。这是系统设计的功能。即当转向中左右轮子速度相差到一定程度时，车会减缓再生制动而转向刹车/摩擦制动。这不是特斯拉的设计，是博世ABS模块设计，因此此模块算法激活后，无法知道再生制动的信息，只能停止再生制动（任何使用博世的车都如此，不仅是特斯拉）。这个转换过程应该是无感顺滑无延迟的。但近年来一些报告的数据显示存在延迟。
2. 引擎阻力扭矩控制（EDC/MSR）功能在转向中会感应再生制动减速，并会降低减速而降低再生系统扭矩。但不会干预刹车/摩擦制动。因此，这个功能靠刹车灯电路判断减速是来自再生制动还是刹车（再生制动仅在高速急速制动下亮刹车灯）。
3. 当刹车灯电路出现故障时，司机踩下刹车后，EDC/MSR判断为再生制动，会增加驱动扭矩以降低再生扭矩。但是驱动扭矩在之前转向中已经降为零了，故增加驱动扭矩就成为了正向加速。此时越猛踩刹车，加速越快。
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
4. EDR刹车数据是EDC/MSR算法之后的输入（图一左上），其中有刹车电路因素。但这段刹车电路出现故障下，EDR没有刹车记录。（这类似之前两篇文章所说，EDR能记录刹车被起用，不是刹车被踩踏）。
5. 如果加速踩踏数据是从图一左下方1处获取，会更加接近真实情况。但从很多案例数据分析看，加速数据是从图一右下2处获取。所以EDR记录的是正向扭矩（加速）数据，并不是加速被踩踏。
这便是为何很多案例EDR数据显示刹车没有被踩踏，加速被踩踏，而车主经历的是踩刹车没踩加速。
6. EDC/MSR设计主要用在高速路上高速转弯，因此当原来负向扭矩已经减为零后，EDC/MSR一般依然会持续补偿正向扭矩（加速），这在博世的相关专利有描述。
“突然加速”问题不仅是特斯拉存在，其他使用同样博世系统的电动车（包括福特、BMWi3等）都有类似案例。后轮驱动的汽油车也有。
————————————
注，个人观点：
1. 为何很多车有类似案件，特斯拉会上热搜？类似车辆着火，各种车几千起着火无人知，特斯拉每起都上热搜。
2. 文章的分析不等于结论。特斯拉的EDR后台工具是自己的（而且之前根本不承认是EDR系统，因而不提供后台数据给用户），一些关键点（如加速数据采集点）是根据各种案例数据分析推断的。文章分析仅作参考，如之前提出的，仅凭特斯拉后台数据很难就证明车没错。
美国NHTSA在2021年报告中否定了该文章的理论，但有意思的是论点论据没有能真正否定该文章的关键点。而其中论点之一认定该文章依托的特斯拉的一处原始后台数据是错误数据，是因为后来特斯拉无法解释数据的矛盾下，更新了后台数据诠释，导致文章依托的数据是“错误数据”。 故，NHTSA的否定，论点论据都存在问题。
3. 特斯拉的相关电子、操控系统，远比文章分析这个故障问题所涉及到的再生制动、刹车系统、EDC/MSR、防锁刹车（ABS）、电子平衡系统（ESC）、转角刹车控制（CBC）、自动紧急刹车（AEB）、动态刹车（DBC），动态稳定控制（DTC），EDR等复杂，加之全自动软件控制集成等，可能故障点很多。如果是车辆的因素，真正排查分析透彻很难，毕竟很难复现。
4. 其实很多时候，没有技术能证明下，怀疑人为是最容易的。即使“明明记得”如何，被问崩溃时，或无解时（如之前发文讲的钥匙的故事），人“记错”是了结问题的捷径。就如法航那次失事找不出原因，就甩包说手机干扰。从此，我们上飞机都要关手机（手机真有问题，就应该对待液体一样必须卸掉电池托运。开着装兜里，塞包里的无数）。
#环氧地坪有哪些功能#
环氧地坪地面的基本功能包括：平坦，光亮，耐磨损，耐压力，防酸碱等。但对于环氧地坪另一边的功能特性却鲜为人知。以下建筑小编介绍下环氧地坪一些鲜为人知的功能。
一、热传导性。用户对脚踏地的冷暖判断非常不同，也非常主观。除室温和地面温度外，环氧地坪的导热性能也是影响因素之一。热传导系数越小(0.5W/mk)，感觉越明显。除此指标外，色彩的主观影响也不可低估(使用暖色或冷色)。
抗紫外光性能。环氧树脂工业地板在其整个使用期内，都应具有稳定的力学性能。判定此项要求是否得到满足的一项标准是，环氧地坪漆是否具有中等或高度紫外稳定性，取决于使用条件，光辐射，特别是能量较高的紫外辐射，形成树脂地坪有很强的破坏作用，导致褪色或性能下降。
对轮椅滚轴压力的抵抗力。办公椅子上的轮轴直径很小，因此对地面造成了很大的局部负荷，而当椅子移动时，又给地面增加了压力。专家表示，只能选择经过检验可以承受这种负荷的地面系统。
四是能够跨越裂缝。它和结构载荷有关，而物体是动力载荷。厂房内振动与通行磨损对地面有何影响?防止裂痕的重要性有多大?工程中的一些特殊区域，如室外停车场、有腐蚀性液体的生产区域或“洁净室内”区域，环氧地坪施工完成面必须具有动态裂缝跨接能力。也可以用应力缝或活动缝来防止后续开裂。
对冲击噪声的抑制作用。工业用环氧地坪通常用于大厅，走廊，展厅，和销售区，但是这里的标准与传统的环氧树脂工业用地坪有很大的区别。地坪与高负荷地坪不同，在办公室、医院等场所，地坪表面层的外部环境相对不同，地坪的使用通常是人走人站。因此，我们建议采用弹性地面系统，这种系统必须具有防滑、舒适等特性。
六、多种颜色。建筑小编相信每个人都经历过环氧地坪地面上颜色和颜色的反光对人体能量和情绪的影响，所以在和谐的色彩环境中工作，将有益于人的行为和健康，另外颜色还可以用来区分不同的工作区域，例如交通区或方向指示。
环氧地坪地面的基本功能包括：平坦，光亮，耐磨损，耐压力，防酸碱等。但对于环氧地坪另一边的功能特性却鲜为人知。以下建筑小编介绍下环氧地坪一些鲜为人知的功能。
一、热传导性。用户对脚踏地的冷暖判断非常不同，也非常主观。除室温和地面温度外，环氧地坪的导热性能也是影响因素之一。热传导系数越小(0.5W/mk)，感觉越明显。除此指标外，色彩的主观影响也不可低估(使用暖色或冷色)。
抗紫外光性能。环氧树脂工业地板在其整个使用期内，都应具有稳定的力学性能。判定此项要求是否得到满足的一项标准是，环氧地坪漆是否具有中等或高度紫外稳定性，取决于使用条件，光辐射，特别是能量较高的紫外辐射，形成树脂地坪有很强的破坏作用，导致褪色或性能下降。
对轮椅滚轴压力的抵抗力。办公椅子上的轮轴直径很小，因此对地面造成了很大的局部负荷，而当椅子移动时，又给地面增加了压力。专家表示，只能选择经过检验可以承受这种负荷的地面系统。
四是能够跨越裂缝。它和结构载荷有关，而物体是动力载荷。厂房内振动与通行磨损对地面有何影响?防止裂痕的重要性有多大?工程中的一些特殊区域，如室外停车场、有腐蚀性液体的生产区域或“洁净室内”区域，环氧地坪施工完成面必须具有动态裂缝跨接能力。也可以用应力缝或活动缝来防止后续开裂。
对冲击噪声的抑制作用。工业用环氧地坪通常用于大厅，走廊，展厅，和销售区，但是这里的标准与传统的环氧树脂工业用地坪有很大的区别。地坪与高负荷地坪不同，在办公室、医院等场所，地坪表面层的外部环境相对不同，地坪的使用通常是人走人站。因此，我们建议采用弹性地面系统，这种系统必须具有防滑、舒适等特性。
六、多种颜色。建筑小编相信每个人都经历过环氧地坪地面上颜色和颜色的反光对人体能量和情绪的影响，所以在和谐的色彩环境中工作，将有益于人的行为和健康，另外颜色还可以用来区分不同的工作区域，例如交通区或方向指示。
有哪些有用的人际交往小常识？
1、话少的人，一般心思都比较重。
2、 说话多在结尾加语气词，可以增加别人对你的好感，比如：呢、呀、啊、好嘞。
3、 请人办事的时候，要能听懂对方的潜台词。
“这事儿没法办”，意思就是：这事在我这办不了。
“这事儿不好办”，意思就是：能办倒是能办，但你得花钱。
“这事儿也好办”，意思就是：办起来费点事，你得记着我的人情。
4、一个人越强调自己不想要什么，实际上心里就越是想要。
比如“我真不是图他的钱“，那就是图他的钱；
再比如女生说不要，那就是要。
不过，我说想要你点个赞，那是真想要你的赞。
5、 不管私交多好，去对方家里拜访的时候一定要带礼物，既代表了自己的心意，还能让对方家里人感觉到你很重视他，也给他脸上贴金，这样你们的关系才会越来越好。
6、 刚认识一个人的时候，请他吃饭不要请太贵的。
你请他吃500的日料，他就不得不回500的人情。这样只会给他增加负担，下次就不想应你的约了，毕竟跟你玩不起。
7、 总是挑别人毛病的人，内心都比较高傲，很自大，容不下比他强的人。
8、 别人没问你的时候，不要主动提建议。你够格，自然有人求着你拿主意；你不够格，你说的再对，也没人搭理你，只能落个自作多情。
9、 越是说自己没什么心眼、说话比较直的人，心眼越多。这类人做事总是先把责任推到别人身上，让别人产生负罪感，最后再提出自己的非分诉求。
10、 夸人要夸细节，这样才能给人留下深刻的印象。
比如夸一个女生的时候，说她漂亮未免太过敷衍，你可以夸她的包包和气质特别搭，效果会好很多。
11、 经常在朋友圈发各种牢骚的人，都是事儿逼，自己一堆毛病不认也不改，谁跟她打交道谁倒霉。
12、 一旦你犹豫某句话要不要说，那就说明这句话不该说。
13、 在公共场合跟朋友大声说笑，勾肩搭背自认为爽快的人，往往脾气都很急，而且脑子还蠢。
14、 去别人家做客，就算主人再怎么客气，你也一定要帮点忙，哪怕就是装模作样站起来拉个椅子，也不要像个大爷一样坐在那里看着别人忙活。
15、 说话要分人。
不要在胖子面前说自己胖；
不要在学渣面前说自己没考好；
不要在单身狗面前说恋爱真烦。
16、 问朋友借钱应急，还的时候下次稍微带点利息意思一下，下次他还会借给你。
玩手机感觉到累的时候一定记得双击屏幕，不仅解乏，还能有小惊喜。
17、 别人没问你意见的时候，不要主动凑上去发表看法。
因为这个举动，在别人看来，就等于你在说：“我比你牛逼，来来来，我告诉你怎么做”。
18、 看一个人的朋友圈，不要看他发了什么，更要看他没发什么。
喜欢晒娃的，说明她工作不咋滴；
喜欢发自拍的，说明她男朋友拿不出手；
喜欢表现自己高傲又独立的，说明他情商低，交不到朋友。
19、 任何无缘无故的示好，都是带着目的的。
比如年过半百的大领导，突然关照你一个刚毕业、啥也不懂的小姑娘，你觉得还能有什么原因。
20、 别人帮自己的忙，要经常提，主动提，说明自己没忘恩；
自己帮别人的忙，要当这忙没帮过一样，别人才会记你的恩。
21、 不要发群发祝福。父母辈的人也许能接受，但是年轻人觉得你这玩意儿简直就是社交毒瘤，不回吧不礼貌，回吧又觉得不值当。
22、 被针对的时候，当场就发作的人，一般心思都比较简单，有什么就说什么，跟这种人共事很轻松也很有效率；
而那种明明被戳中却什么也不说的，大多城府都比较深，平时给人的感觉也是捉摸不透的，这种人你驾驭不住，最好敬而远之。
23、 不要拒绝别人的一些小分享。比如有同事和大家分享零食的时候，大方接受更会获得对方的好感。
24、 喜欢装逼的人，你一定不要在大家面前拆他的台。
这类人最好面子的，虚荣心极强，哪怕你只是开开玩笑，也会让他记恨你。
25、 异性好朋友有了对象，就应该主动和他保持距离，尤其不要单独约出去吃饭看电影。
26、 天天吐槽男朋友又哪里做得不好，气得想分手的，其实还远不到要分手的地步，最起码她还是想解决问题。
真的快要分手的，是那些再也不谈论自己的男朋友，你问她跟男朋友最近怎么样，她打个哈哈就岔开话题。
27、 如果一个人他说的话里，包括“但是”、”不过"、“所以”这些词，那他前面说的话就可以忽略不计了，他真正想说的全在后面。
28、 你在微信上请人家帮忙，人家没回，意思就是不帮。
千万不要见了面，还问人家上次怎么没回你，本来不回你就是为了避免直接拒绝的尴尬，你这么一问，就更尴尬了。
29、 想要真实的了解一个人，要多关注他讨厌什么，一个人讨厌的东西往往才能反映他的真实性格。
30、跟一个人还不熟的时候，不要就把自己的信息都和盘托出。
家住哪里、工资多少、有什么难忘的经历，这些信息都有可能成为别人算计你的伏笔。
31、 别人自黑的时候一定不要搭腔。
他自黑是谦虚，没架子，你跟在后面黑，那就是不懂事了。
32、 不要和别人熟得太快。你一上来就热情地不得了，又是约饭又是送礼物，只会让别人觉得你有什么企图，反而会远离你。
33、 警惕那种所有人都觉得他好的人，这种人都非常聪明，尤其善于钻营，知道怎样就能讨到一个人的喜欢。
但也因为如此，他对每个人其实都是带着目的去交往的，不会付出真情实感。
34、如果你问别人一个问题，别人顾左右而言他，那你就不要再追问了。再问下去，别人会觉得你这人没有眼力见。
35、 很多交情走不下去的原因，都是没把钱谈清楚。
1、话少的人，一般心思都比较重。
2、 说话多在结尾加语气词，可以增加别人对你的好感，比如：呢、呀、啊、好嘞。
3、 请人办事的时候，要能听懂对方的潜台词。
“这事儿没法办”，意思就是：这事在我这办不了。
“这事儿不好办”，意思就是：能办倒是能办，但你得花钱。
“这事儿也好办”，意思就是：办起来费点事，你得记着我的人情。
4、一个人越强调自己不想要什么，实际上心里就越是想要。
比如“我真不是图他的钱“，那就是图他的钱；
再比如女生说不要，那就是要。
不过，我说想要你点个赞，那是真想要你的赞。
5、 不管私交多好，去对方家里拜访的时候一定要带礼物，既代表了自己的心意，还能让对方家里人感觉到你很重视他，也给他脸上贴金，这样你们的关系才会越来越好。
6、 刚认识一个人的时候，请他吃饭不要请太贵的。
你请他吃500的日料，他就不得不回500的人情。这样只会给他增加负担，下次就不想应你的约了，毕竟跟你玩不起。
7、 总是挑别人毛病的人，内心都比较高傲，很自大，容不下比他强的人。
8、 别人没问你的时候，不要主动提建议。你够格，自然有人求着你拿主意；你不够格，你说的再对，也没人搭理你，只能落个自作多情。
9、 越是说自己没什么心眼、说话比较直的人，心眼越多。这类人做事总是先把责任推到别人身上，让别人产生负罪感，最后再提出自己的非分诉求。
10、 夸人要夸细节，这样才能给人留下深刻的印象。
比如夸一个女生的时候，说她漂亮未免太过敷衍，你可以夸她的包包和气质特别搭，效果会好很多。
11、 经常在朋友圈发各种牢骚的人，都是事儿逼，自己一堆毛病不认也不改，谁跟她打交道谁倒霉。
12、 一旦你犹豫某句话要不要说，那就说明这句话不该说。
13、 在公共场合跟朋友大声说笑，勾肩搭背自认为爽快的人，往往脾气都很急，而且脑子还蠢。
14、 去别人家做客，就算主人再怎么客气，你也一定要帮点忙，哪怕就是装模作样站起来拉个椅子，也不要像个大爷一样坐在那里看着别人忙活。
15、 说话要分人。
不要在胖子面前说自己胖；
不要在学渣面前说自己没考好；
不要在单身狗面前说恋爱真烦。
16、 问朋友借钱应急，还的时候下次稍微带点利息意思一下，下次他还会借给你。
玩手机感觉到累的时候一定记得双击屏幕，不仅解乏，还能有小惊喜。
17、 别人没问你意见的时候，不要主动凑上去发表看法。
因为这个举动，在别人看来，就等于你在说：“我比你牛逼，来来来，我告诉你怎么做”。
18、 看一个人的朋友圈，不要看他发了什么，更要看他没发什么。
喜欢晒娃的，说明她工作不咋滴；
喜欢发自拍的，说明她男朋友拿不出手；
喜欢表现自己高傲又独立的，说明他情商低，交不到朋友。
19、 任何无缘无故的示好，都是带着目的的。
比如年过半百的大领导，突然关照你一个刚毕业、啥也不懂的小姑娘，你觉得还能有什么原因。
20、 别人帮自己的忙，要经常提，主动提，说明自己没忘恩；
自己帮别人的忙，要当这忙没帮过一样，别人才会记你的恩。
21、 不要发群发祝福。父母辈的人也许能接受，但是年轻人觉得你这玩意儿简直就是社交毒瘤，不回吧不礼貌，回吧又觉得不值当。
22、 被针对的时候，当场就发作的人，一般心思都比较简单，有什么就说什么，跟这种人共事很轻松也很有效率；
而那种明明被戳中却什么也不说的，大多城府都比较深，平时给人的感觉也是捉摸不透的，这种人你驾驭不住，最好敬而远之。
23、 不要拒绝别人的一些小分享。比如有同事和大家分享零食的时候，大方接受更会获得对方的好感。
24、 喜欢装逼的人，你一定不要在大家面前拆他的台。
这类人最好面子的，虚荣心极强，哪怕你只是开开玩笑，也会让他记恨你。
25、 异性好朋友有了对象，就应该主动和他保持距离，尤其不要单独约出去吃饭看电影。
26、 天天吐槽男朋友又哪里做得不好，气得想分手的，其实还远不到要分手的地步，最起码她还是想解决问题。
真的快要分手的，是那些再也不谈论自己的男朋友，你问她跟男朋友最近怎么样，她打个哈哈就岔开话题。
27、 如果一个人他说的话里，包括“但是”、”不过"、“所以”这些词，那他前面说的话就可以忽略不计了，他真正想说的全在后面。
28、 你在微信上请人家帮忙，人家没回，意思就是不帮。
千万不要见了面，还问人家上次怎么没回你，本来不回你就是为了避免直接拒绝的尴尬，你这么一问，就更尴尬了。
29、 想要真实的了解一个人，要多关注他讨厌什么，一个人讨厌的东西往往才能反映他的真实性格。
30、跟一个人还不熟的时候，不要就把自己的信息都和盘托出。
家住哪里、工资多少、有什么难忘的经历，这些信息都有可能成为别人算计你的伏笔。
31、 别人自黑的时候一定不要搭腔。
他自黑是谦虚，没架子，你跟在后面黑，那就是不懂事了。
32、 不要和别人熟得太快。你一上来就热情地不得了，又是约饭又是送礼物，只会让别人觉得你有什么企图，反而会远离你。
33、 警惕那种所有人都觉得他好的人，这种人都非常聪明，尤其善于钻营，知道怎样就能讨到一个人的喜欢。
但也因为如此，他对每个人其实都是带着目的去交往的，不会付出真情实感。
34、如果你问别人一个问题，别人顾左右而言他，那你就不要再追问了。再问下去，别人会觉得你这人没有眼力见。
35、 很多交情走不下去的原因，都是没把钱谈清楚。
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