#健身日记##微整小记录##变美小tips##提眉#
今天中午一个半小时练了臀，上了大重量 五个动作，臀推8组（递增至110公斤），直腿硬拉8组，自由深蹲2组史密斯分腿蹲4组，史密斯倒蹬4组，龙门架分腿后踢侧踢各4，助力带髋外旋结束。
有氧高坡15/5.5快走20分钟拉伸结束。
臀腿不分家，下肢力量女生多练！尤其是直腿硬拉，对后侧链及竖脊肌真的加分很多，穿短上衣低腰裤竖脊肌若隐若现露出来真的美爆了！
图二是今日脸部状态，支架素打了10天了，外轮廓及紧致度都还蛮满意的，这几天坚持用宙斯二代+精油刮痧板，感觉早上起来都不怎么水肿～这里康康我的发际线，发际线种植刚好15天（功课一直没总结[笑cry]），前面的毛茬真的浓密，我每天洗头直接拿洗脸巾搓，因为真的这几天后脑勺取发区长头发真的太痒了[苦涩]还有耳朵，这个项目说多了被人骂，但是在缩短长中庭及修饰侧面下颌线到耳朵真的是好看不止一点点（你们看看图一我随手拍那个耳朵撑开头发露出来，日常耳朵上戴上精致小耳钉好多人问哪里买的，以前不会有人注意我耳朵，说明它现在可可爱爱有存在感了！我做的假体，立秀膨体。目前一个月，耳尖还有疼痛感尤其睡觉压到还有穿脱衣服刮到真的跪了[苦涩]）
图三反馈下提眉疤痕，基本没管，40天左右拍的，每天可痕涂一次，医生的缝合+自身体质，肉眼基本看不出疤痕的。眉眼间距没有特别大改善 上眼皮紧致很多，眼尾下垂没有改善，属于年轻态小手术+1，现实里很多朋友就觉得我年轻很多尤其是眼睛！就是那种疲惫感减少了，这个项目今年意外做的非常香，好医生！@李喆本喆 我不推荐医生，但做的好我也不会遮遮掩掩。
今天中午一个半小时练了臀，上了大重量 五个动作，臀推8组（递增至110公斤），直腿硬拉8组，自由深蹲2组史密斯分腿蹲4组，史密斯倒蹬4组，龙门架分腿后踢侧踢各4，助力带髋外旋结束。
有氧高坡15/5.5快走20分钟拉伸结束。
臀腿不分家，下肢力量女生多练！尤其是直腿硬拉，对后侧链及竖脊肌真的加分很多，穿短上衣低腰裤竖脊肌若隐若现露出来真的美爆了！
图二是今日脸部状态，支架素打了10天了，外轮廓及紧致度都还蛮满意的，这几天坚持用宙斯二代+精油刮痧板，感觉早上起来都不怎么水肿～这里康康我的发际线，发际线种植刚好15天（功课一直没总结[笑cry]），前面的毛茬真的浓密，我每天洗头直接拿洗脸巾搓，因为真的这几天后脑勺取发区长头发真的太痒了[苦涩]还有耳朵，这个项目说多了被人骂，但是在缩短长中庭及修饰侧面下颌线到耳朵真的是好看不止一点点（你们看看图一我随手拍那个耳朵撑开头发露出来，日常耳朵上戴上精致小耳钉好多人问哪里买的，以前不会有人注意我耳朵，说明它现在可可爱爱有存在感了！我做的假体，立秀膨体。目前一个月，耳尖还有疼痛感尤其睡觉压到还有穿脱衣服刮到真的跪了[苦涩]）
图三反馈下提眉疤痕，基本没管，40天左右拍的，每天可痕涂一次，医生的缝合+自身体质，肉眼基本看不出疤痕的。眉眼间距没有特别大改善 上眼皮紧致很多，眼尾下垂没有改善，属于年轻态小手术+1，现实里很多朋友就觉得我年轻很多尤其是眼睛！就是那种疲惫感减少了，这个项目今年意外做的非常香，好医生！@李喆本喆 我不推荐医生，但做的好我也不会遮遮掩掩。
【为机器人打造一款类人的感知“皮肤”】智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。
近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取得重要进展，提出了可以实现超灵敏高频动态力检测的柔性触觉传感器新工作模式，突破并显著提升了传统传感器灵敏度的理论极限值。这意味着，有了该传感器，机器人操作灵巧度将有望得到大大提升。
这一研究成果https://t.cn/A6osfNb9 发表在《自然—通讯》上，厦大航空航天学院机电工程系博士后张金惠为论文第一作者。
超灵敏高频动态力检测
让机器人来帮我们倒水，实现的可能性大吗？
接触杯子、开始倒水、判断接水量、接几分满、送到指定位置、放下杯子。这些我们再平常不过的操作，对智能机器人而言，能否精准操作绝对是个考验。
成功与否，智能机器人的“皮肤”，也就是触觉传感器在当中起了至关重要的作用。当一款适合的柔性传感器贴附于机器人的手时，机器人整个倒水过程就可以精确地被检测到，以此辅助它进行类人的高灵巧操作。
这样的场景，在周伟团队的实验室上演了很多次。
当前，在智能机器人动态力检测应用中，常常使用压电式柔性触觉传感器，但传统的压电式柔性触觉传感器灵敏度受限于自身灵敏度理论极限值。也就是说，智能机器人的“皮肤”从接受到指令到执行操作的灵巧度并不如人意。
周伟团队的突破在于为智能机器人“皮肤”提出了全新的工作模式，大大提升了智能机器人“皮肤”的灵敏度。
周伟表示，研究工作受节肢动物结构组成的启发，提出的这种仿生型“刚柔并济”柔性触觉传感器，不仅可提升柔性材料的力传递效率，而且颠覆了传统压电式柔性触觉传感器的工作模式，使传感器灵敏度得到显著提升且可达到理论极限值的17倍，并具有5-600 Hz宽带宽、0.009-4.3 N线性检测范围和实时力方向识别的优异性能。
也就是说，有了该传感器，智能机器人的操作会更灵巧，也会更灵敏地感知外界作用力的大小和方向。
该团队介绍，该研究成果为压电式触觉传感器进一步深入研究提供了新方法和新思路，尤其是对智能机器人建立类人的触觉感知系统具有重要的理论研究价值和意义。
完美融合的“刚柔并济”
这款完美融合的“刚柔并济”的类人感知“皮肤”怎么来的呢？研究之初，周伟团队就一直在思考这个课题并付诸实践。
柔性的基体加上刚性的微结构——这种类节肢动物的刚柔并济结构能否实现？两年时间里，一次又一次叠加的失败经历，该团队一直在努力尝试——毕竟并不是任意的刚柔并济就可以组成想要的结构。
环氧树脂、石蜡、聚二甲基硅氧烷、硅胶……这两年，张金惠似乎化身为“材料专家”，以及“排列组合专家”。“我们的方向和目标是明确且正确的，只是没有找到最佳的方案。” 张金惠说，“当然，科研就是一个不停试错的过程，持之以恒、坚持不懈是最有效的，也是最有用的解决问题的办法。”
成百上千次的实验，最终摸索出完美融合的“刚柔并济”结构。厦大航院实验室里的“机械臂”就是在这样的探索下成功实现了对动态力的超灵敏感知及灵巧操作。
“未来，该触觉传感器不仅适用于智能机器人，也有望在医疗、汽车、可穿戴设备等领域进行运用。”周伟说。https://t.cn/A6osfNbC
近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取得重要进展，提出了可以实现超灵敏高频动态力检测的柔性触觉传感器新工作模式，突破并显著提升了传统传感器灵敏度的理论极限值。这意味着，有了该传感器，机器人操作灵巧度将有望得到大大提升。
这一研究成果https://t.cn/A6osfNb9 发表在《自然—通讯》上，厦大航空航天学院机电工程系博士后张金惠为论文第一作者。
超灵敏高频动态力检测
让机器人来帮我们倒水，实现的可能性大吗？
接触杯子、开始倒水、判断接水量、接几分满、送到指定位置、放下杯子。这些我们再平常不过的操作，对智能机器人而言，能否精准操作绝对是个考验。
成功与否，智能机器人的“皮肤”，也就是触觉传感器在当中起了至关重要的作用。当一款适合的柔性传感器贴附于机器人的手时，机器人整个倒水过程就可以精确地被检测到，以此辅助它进行类人的高灵巧操作。
这样的场景，在周伟团队的实验室上演了很多次。
当前，在智能机器人动态力检测应用中，常常使用压电式柔性触觉传感器，但传统的压电式柔性触觉传感器灵敏度受限于自身灵敏度理论极限值。也就是说，智能机器人的“皮肤”从接受到指令到执行操作的灵巧度并不如人意。
周伟团队的突破在于为智能机器人“皮肤”提出了全新的工作模式，大大提升了智能机器人“皮肤”的灵敏度。
周伟表示，研究工作受节肢动物结构组成的启发，提出的这种仿生型“刚柔并济”柔性触觉传感器，不仅可提升柔性材料的力传递效率，而且颠覆了传统压电式柔性触觉传感器的工作模式，使传感器灵敏度得到显著提升且可达到理论极限值的17倍，并具有5-600 Hz宽带宽、0.009-4.3 N线性检测范围和实时力方向识别的优异性能。
也就是说，有了该传感器，智能机器人的操作会更灵巧，也会更灵敏地感知外界作用力的大小和方向。
该团队介绍，该研究成果为压电式触觉传感器进一步深入研究提供了新方法和新思路，尤其是对智能机器人建立类人的触觉感知系统具有重要的理论研究价值和意义。
完美融合的“刚柔并济”
这款完美融合的“刚柔并济”的类人感知“皮肤”怎么来的呢？研究之初，周伟团队就一直在思考这个课题并付诸实践。
柔性的基体加上刚性的微结构——这种类节肢动物的刚柔并济结构能否实现？两年时间里，一次又一次叠加的失败经历，该团队一直在努力尝试——毕竟并不是任意的刚柔并济就可以组成想要的结构。
环氧树脂、石蜡、聚二甲基硅氧烷、硅胶……这两年，张金惠似乎化身为“材料专家”，以及“排列组合专家”。“我们的方向和目标是明确且正确的，只是没有找到最佳的方案。” 张金惠说，“当然，科研就是一个不停试错的过程，持之以恒、坚持不懈是最有效的，也是最有用的解决问题的办法。”
成百上千次的实验，最终摸索出完美融合的“刚柔并济”结构。厦大航院实验室里的“机械臂”就是在这样的探索下成功实现了对动态力的超灵敏感知及灵巧操作。
“未来，该触觉传感器不仅适用于智能机器人，也有望在医疗、汽车、可穿戴设备等领域进行运用。”周伟说。https://t.cn/A6osfNbC
我是一个非常认床的人，每次出去住酒店，panda都睡醒了 我还辗转难眠。翻来覆去好不容易睡着了，一个翻身又醒了...睡醒肩颈特难受。
这几个月，我真的被睡眠搞怕了，睡眠腿hei素、睡前喝牛奶都不管用，每天睡醒都感觉肩膀和脖子总有几个零件出错了，一直梗着，说不出来的难受。
后来我发现原因出在了枕头上，很多枕头对颈椎没有承托，睡觉脖子都是悬空的，肩颈没放松怎么能睡得好？？加上有些枕头特别硬导致脖子还处于弯曲的状态，所以睡眠问题就越来越严重了。
蕞近入的这个枕头完美解决了我睡眠的问题，睡了两个多月真的越睡越香！毫不夸张的说，7c的枕头是我目前睡过最契合人体形态的，给了我脖子这块一个前所未有的稳妥承托。
这个的承托力和分区我很喜欢，它在颈椎承托部位增加了弧度作为缓冲过渡，让我们的脖子不必悬空，中间进行了内凹设计，脑袋自然回落。不再担心脑袋会偏离枕头，我睡了这么多天没有落过枕！
除了仰睡很舒服，连侧睡也恰到好处！枕头的两端特地设计得比其他地方高一些，适合我们侧卧时的最佳舒适度！不压耳朵不压鼻子，连panda都说我最近打呼都少了。
枕头软趴趴的一定要试试这个！它是记忆海绵的材质，躺进去就感觉自己慢慢被包裹住了，记忆棉会慢慢回弹到头颈最舒服的高度。无论是头还是肩膀和脖子，都进入一种非常深层的贴合状态，然后就沉沉睡去，折腾累了Panda甚至可以一动不动睡10小时以上。
Ps：panda经常用这个来垫腰，翻身的时候它居然一秒回弹！所以你完全不用担心这个枕头被压坏。
之前的枕套睡久了都会发黄起球，但这个不会！任我和panda怎么造，他还是柔柔滑滑的，没有起球，而且枕套加了玻尿酸，冬天睡醒也不会变炸毛星人。
我算了一笔账，一个200来块钱的枕头睡2年，每天的成本是3毛。3毛钱就能换个舒服、高质量的睡眠状态，不比搞花里胡哨的项目来的实际吗？
如果你颈椎不好、经常落枕且睡眠质量不好，想要保护头部肩颈、改善睡眠的话，用它肯定不后悔。反正他们家30天试睡，不满意你也随时退，真的不亏。
这几个月，我真的被睡眠搞怕了，睡眠腿hei素、睡前喝牛奶都不管用，每天睡醒都感觉肩膀和脖子总有几个零件出错了，一直梗着，说不出来的难受。
后来我发现原因出在了枕头上，很多枕头对颈椎没有承托，睡觉脖子都是悬空的，肩颈没放松怎么能睡得好？？加上有些枕头特别硬导致脖子还处于弯曲的状态，所以睡眠问题就越来越严重了。
蕞近入的这个枕头完美解决了我睡眠的问题，睡了两个多月真的越睡越香！毫不夸张的说，7c的枕头是我目前睡过最契合人体形态的，给了我脖子这块一个前所未有的稳妥承托。
这个的承托力和分区我很喜欢，它在颈椎承托部位增加了弧度作为缓冲过渡，让我们的脖子不必悬空，中间进行了内凹设计，脑袋自然回落。不再担心脑袋会偏离枕头，我睡了这么多天没有落过枕！
除了仰睡很舒服，连侧睡也恰到好处！枕头的两端特地设计得比其他地方高一些，适合我们侧卧时的最佳舒适度！不压耳朵不压鼻子，连panda都说我最近打呼都少了。
枕头软趴趴的一定要试试这个！它是记忆海绵的材质，躺进去就感觉自己慢慢被包裹住了，记忆棉会慢慢回弹到头颈最舒服的高度。无论是头还是肩膀和脖子，都进入一种非常深层的贴合状态，然后就沉沉睡去，折腾累了Panda甚至可以一动不动睡10小时以上。
Ps：panda经常用这个来垫腰，翻身的时候它居然一秒回弹！所以你完全不用担心这个枕头被压坏。
之前的枕套睡久了都会发黄起球，但这个不会！任我和panda怎么造，他还是柔柔滑滑的，没有起球，而且枕套加了玻尿酸，冬天睡醒也不会变炸毛星人。
我算了一笔账，一个200来块钱的枕头睡2年，每天的成本是3毛。3毛钱就能换个舒服、高质量的睡眠状态，不比搞花里胡哨的项目来的实际吗？
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