CUBIC FMS直角坐标码垛机器人的优势17BB+794=390B
在经济快速发展的二十一世纪，码垛机器人技术的不断进步，给企业生产带来更多帮助，尤其是直角坐标码垛机器人系统更是受到用户的热捧。直角坐标码垛系统扩展能力比较强，易于维护保养，下面就由专家为大家具体讲讲直角坐标码垛系统的优势。
直角坐标码垛机器人的优势：
任意组合成各种样式：每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。
负载能力强：单根直线运 动单元的负载通常小于200k g。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时,其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
高动态特性：轻负载时其最大运行速度可达到 s m /s,加速度可达到4m/s2。使其具有很高的动态特性,工作效 率非常高,通常在几秒内完成一个工作节拍。
高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。
扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
简单经济：对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性。
寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注 润滑油,寿命一般是10年以上,维护好了可达20年。
关于直角坐标码垛机器人的优势，大家能够掌握多少呢?直角坐标码垛机器系统负载量超强、扩展能力强，操作系统简单易学，得到众多用户的青睐。在此提醒大家在使用码垛机器人时，不要一味的追求产量，要定期对机器人进行维护保养。
在经济快速发展的二十一世纪，码垛机器人技术的不断进步，给企业生产带来更多帮助，尤其是直角坐标码垛机器人系统更是受到用户的热捧。直角坐标码垛系统扩展能力比较强，易于维护保养，下面就由专家为大家具体讲讲直角坐标码垛系统的优势。
直角坐标码垛机器人的优势：
任意组合成各种样式：每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。
负载能力强：单根直线运 动单元的负载通常小于200k g。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时,其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
高动态特性：轻负载时其最大运行速度可达到 s m /s,加速度可达到4m/s2。使其具有很高的动态特性,工作效 率非常高,通常在几秒内完成一个工作节拍。
高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。
扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
简单经济：对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性。
寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注 润滑油,寿命一般是10年以上,维护好了可达20年。
关于直角坐标码垛机器人的优势，大家能够掌握多少呢?直角坐标码垛机器系统负载量超强、扩展能力强，操作系统简单易学，得到众多用户的青睐。在此提醒大家在使用码垛机器人时，不要一味的追求产量，要定期对机器人进行维护保养。
#农技推广#【娃娃菜秋季采后这样管理】娃娃菜是一种小型白菜，含有丰富的维生素、矿物质，营养丰富，风味佳美，食用方法简单多样，并且个体小、便于食用，逐渐成为深受消费者喜爱的白菜类型。娃娃菜生长期短，种植风险小，管理简单省工，生产成本低，种植效益高，生产者爱种植。露地种植秋末采收的娃娃菜，经过贮藏可以错峰销售，既能解决秋季集中上市价格低问题，又能满足冬春市场供应，实现企业和农民增收。但娃娃菜个体小，叶片失水后商品性降低，对贮藏技术要求高。做好娃娃菜秋季采后管理技术工作，对于降低损耗率，延长供应期，提高种植效益十分重要。为此，北京市农技专家提出如下指导意见，供广大生产经营者参考。
01适时采收
适宜收获期以最低气温和娃娃菜不受冷害作为判断依据。北京平原地区露地种植的冬贮娃娃菜采收时间一般为10月底至11月上旬，个别年份可到11月中旬。娃娃菜对采收标准要求不严格，主要由采收目的决定。收获后直接销售的娃娃菜，应在达到商品性要求后及时采收；大面积种植时，应先采收成熟度高的娃娃菜，再采收成熟度低的娃娃菜。提早采收，娃娃菜成熟度低，心疏松不饱满，单产低，品质劣；过晚采收，成熟度高，单产高，但贮藏易出现裂球问题；因特殊天气原因在外界气温达到0℃时，达不到采收标准的娃娃菜，应带根采收。采后直接销售的娃娃菜可十成心采收；贮藏娃娃菜最好八、九成熟时采收。采收后直接销售的娃娃菜，应均衡上市，避免采收期集中，若销售不及时延迟采收，易造成娃娃菜个体过大、商品性降低，同时增加采收加工工作量。贮藏的娃娃菜应适当延迟播种时间，以避免出现成熟度过高、耐贮性差的问题。雨雪后采收的娃娃菜贮藏易腐烂，生产者应关注10月下旬至11月上旬气温变化，在最适时间段采收。
02关注商品性
娃娃菜商品性要求：个体大小均匀，单颗重量150-200克，外层鲜嫩，包球紧实，叶片颜色黄色或淡黄色，叶球清洁、新鲜，叶片脆嫩，含水量充足，无病斑，无虫害，无烧心，无抽薹，无散叶，无腐烂、老帮、黄叶等不可食叶片，外部无杂物及其他伤害。
娃娃菜生育期短，肥水供应比较集中，应在注重底肥的基础上，关注追肥问题，追肥种类、数量、施用时间与商品性相关。烧心为最常见缺素症状，菜青虫、蚜虫、甜菜夜蛾为常见虫害，应提早采取预防措施。娃娃菜种类多，外叶淡绿、内叶发黄的品种更受市场欢迎，红心等特色品种也有其特定市场。娃娃菜为小型白菜类型，种植密度过稀，个体大，上市时需要去除的外叶多，费工，单产低；种植密度过高，单棵重太小，娃娃菜心不饱满，商品性差，成品率低；亩种植密度应在1万株左右，具体与地力和种植方式有关。为增加娃娃菜耐贮性，应在采收前8-10天停止浇水。采收前遇到轻度冷害的，可待气温回升、叶片恢复正常状态时采收。达不到采收标准，成熟度较低的娃娃菜，在田间或贮藏场所创造生长所需条件，待符合产品要求时上市。娃娃菜采收成熟度影响贮藏效果，一般以八九成成熟度为好。娃娃菜生长期短，应根据用途及品种生育期，选择适宜播种时间，贮藏的娃娃菜播期应比正常播期延迟1周左右，采收时间也应适度延迟。
03贮前准备
娃娃菜贮前准备工作包括晾晒、整理、预贮等环节，但要想贮藏效果好，应从选择种植品种开始，关注基础工作。在低洼易涝地块种植，成熟度达到十成的，有烧心、细菌性斑点、外叶发白类型的娃娃菜不适宜贮藏；贮藏的娃娃菜最好八、九成熟度，无烧心、无病虫害，外叶绿色，内叶黄色的。采收时娃娃菜含水量高，应在田间进行晾晒，使外叶失去一部分水分后组织变软，提高抗寒能力，但因个体小不能过度失水。整理工作主要是去除烂叶、病叶、黄帮，一般不去除完整无病虫害的外叶。预贮工作就是把修整后的娃娃菜，在菜体温度降至 1-2℃后及时入贮；预贮环节需预防伤热及冷冻害。
04贮藏技术
娃娃菜适宜贮藏温度为0℃，湿度为95%，氧气浓度为1%-6%，二氧化碳浓度0-5%。有假植、堆藏、沟藏、窖藏、冷库、气调库等贮藏方式。气调库贮藏期长，保鲜效果最好，但贮藏成本较高，在条件允许的情况下，可采用气调贮藏。娃娃菜贮藏方式多样，但更推荐使用冬季闲置塑料大棚方法贮藏。利用冬季闲置塑料大棚方法贮藏娃娃菜，贮藏方法简单易掌握，贮藏数量可多可少，贮藏成本低，损耗率低，经济效益高。对于播种较晚，采收成熟度较低的，可采取假植等方式，使娃娃菜继续生长，达到标准后销售。
05加工包装
出库销售前，对贮藏的娃娃菜进行加工，去除外叶见到新叶，达到商品性要求，重量一般以三棵500克为宜。应根据销售渠道和配送方法选择适宜的包装方式。娃娃菜包装方式简单，主要有保鲜膜包裹、包装盒、包装袋等方式。使用通透性好的0.01毫米厚度PEPO膜包裹保鲜效果最佳，既能避免机械损伤，又能预防娃娃菜失水萎蔫，保持娃娃菜脆性作用。袋装娃娃菜多采取三棵为一包装，标重500克。个体略大的娃娃菜也可做中型白菜销售，减少加工工作量。包装数量大时，可采用半自动、自动包装机械进行包装，机械加工效率高，劳动强度低，长期使用经济效益好。
06家庭保存
娃娃菜适合在家用冰箱中存放。因娃娃菜含水量高，保鲜过程中，外叶失水后易萎蔫，脆性降低，湿度大心内易腐烂，可用包装纸包裹，包装纸能吸部分水，既能保持湿度，又能避免腐烂问题发生。商品的娃娃菜由于已经去除多余外叶，家庭宜随买随吃。
（来源：北京市农业技术推广站）
01适时采收
适宜收获期以最低气温和娃娃菜不受冷害作为判断依据。北京平原地区露地种植的冬贮娃娃菜采收时间一般为10月底至11月上旬，个别年份可到11月中旬。娃娃菜对采收标准要求不严格，主要由采收目的决定。收获后直接销售的娃娃菜，应在达到商品性要求后及时采收；大面积种植时，应先采收成熟度高的娃娃菜，再采收成熟度低的娃娃菜。提早采收，娃娃菜成熟度低，心疏松不饱满，单产低，品质劣；过晚采收，成熟度高，单产高，但贮藏易出现裂球问题；因特殊天气原因在外界气温达到0℃时，达不到采收标准的娃娃菜，应带根采收。采后直接销售的娃娃菜可十成心采收；贮藏娃娃菜最好八、九成熟时采收。采收后直接销售的娃娃菜，应均衡上市，避免采收期集中，若销售不及时延迟采收，易造成娃娃菜个体过大、商品性降低，同时增加采收加工工作量。贮藏的娃娃菜应适当延迟播种时间，以避免出现成熟度过高、耐贮性差的问题。雨雪后采收的娃娃菜贮藏易腐烂，生产者应关注10月下旬至11月上旬气温变化，在最适时间段采收。
02关注商品性
娃娃菜商品性要求：个体大小均匀，单颗重量150-200克，外层鲜嫩，包球紧实，叶片颜色黄色或淡黄色，叶球清洁、新鲜，叶片脆嫩，含水量充足，无病斑，无虫害，无烧心，无抽薹，无散叶，无腐烂、老帮、黄叶等不可食叶片，外部无杂物及其他伤害。
娃娃菜生育期短，肥水供应比较集中，应在注重底肥的基础上，关注追肥问题，追肥种类、数量、施用时间与商品性相关。烧心为最常见缺素症状，菜青虫、蚜虫、甜菜夜蛾为常见虫害，应提早采取预防措施。娃娃菜种类多，外叶淡绿、内叶发黄的品种更受市场欢迎，红心等特色品种也有其特定市场。娃娃菜为小型白菜类型，种植密度过稀，个体大，上市时需要去除的外叶多，费工，单产低；种植密度过高，单棵重太小，娃娃菜心不饱满，商品性差，成品率低；亩种植密度应在1万株左右，具体与地力和种植方式有关。为增加娃娃菜耐贮性，应在采收前8-10天停止浇水。采收前遇到轻度冷害的，可待气温回升、叶片恢复正常状态时采收。达不到采收标准，成熟度较低的娃娃菜，在田间或贮藏场所创造生长所需条件，待符合产品要求时上市。娃娃菜采收成熟度影响贮藏效果，一般以八九成成熟度为好。娃娃菜生长期短，应根据用途及品种生育期，选择适宜播种时间，贮藏的娃娃菜播期应比正常播期延迟1周左右，采收时间也应适度延迟。
03贮前准备
娃娃菜贮前准备工作包括晾晒、整理、预贮等环节，但要想贮藏效果好，应从选择种植品种开始，关注基础工作。在低洼易涝地块种植，成熟度达到十成的，有烧心、细菌性斑点、外叶发白类型的娃娃菜不适宜贮藏；贮藏的娃娃菜最好八、九成熟度，无烧心、无病虫害，外叶绿色，内叶黄色的。采收时娃娃菜含水量高，应在田间进行晾晒，使外叶失去一部分水分后组织变软，提高抗寒能力，但因个体小不能过度失水。整理工作主要是去除烂叶、病叶、黄帮，一般不去除完整无病虫害的外叶。预贮工作就是把修整后的娃娃菜，在菜体温度降至 1-2℃后及时入贮；预贮环节需预防伤热及冷冻害。
04贮藏技术
娃娃菜适宜贮藏温度为0℃，湿度为95%，氧气浓度为1%-6%，二氧化碳浓度0-5%。有假植、堆藏、沟藏、窖藏、冷库、气调库等贮藏方式。气调库贮藏期长，保鲜效果最好，但贮藏成本较高，在条件允许的情况下，可采用气调贮藏。娃娃菜贮藏方式多样，但更推荐使用冬季闲置塑料大棚方法贮藏。利用冬季闲置塑料大棚方法贮藏娃娃菜，贮藏方法简单易掌握，贮藏数量可多可少，贮藏成本低，损耗率低，经济效益高。对于播种较晚，采收成熟度较低的，可采取假植等方式，使娃娃菜继续生长，达到标准后销售。
05加工包装
出库销售前，对贮藏的娃娃菜进行加工，去除外叶见到新叶，达到商品性要求，重量一般以三棵500克为宜。应根据销售渠道和配送方法选择适宜的包装方式。娃娃菜包装方式简单，主要有保鲜膜包裹、包装盒、包装袋等方式。使用通透性好的0.01毫米厚度PEPO膜包裹保鲜效果最佳，既能避免机械损伤，又能预防娃娃菜失水萎蔫，保持娃娃菜脆性作用。袋装娃娃菜多采取三棵为一包装，标重500克。个体略大的娃娃菜也可做中型白菜销售，减少加工工作量。包装数量大时，可采用半自动、自动包装机械进行包装，机械加工效率高，劳动强度低，长期使用经济效益好。
06家庭保存
娃娃菜适合在家用冰箱中存放。因娃娃菜含水量高，保鲜过程中，外叶失水后易萎蔫，脆性降低，湿度大心内易腐烂，可用包装纸包裹，包装纸能吸部分水，既能保持湿度，又能避免腐烂问题发生。商品的娃娃菜由于已经去除多余外叶，家庭宜随买随吃。
（来源：北京市农业技术推广站）
怼球迷护李铁保球员，从董路剖析我们的足球生态
董路其实非常懂球，但是为什么经常怼球迷不懂球？原因很简单，董路一直靠足球吃饭，在我们这块土地上，球迷风评和足球常识可以不要，但圈子必须维护好。
1.过去现在和未来，靠足球吃饭，离不开圈子里那批人 ，不管那批人当年踢球如何、不管他们对于足球的理解如何，未来他们可能是俱乐部和国家队各级梯队的教练、相关部门的负责人，掌握着整个足球生态的经济话语，董路不敢得罪他们。#世界杯#
2.一切都是生意，只有傻白甜的球迷一心希望我们足球能好，从来没想过要从中赚钱的事儿。这就是本质的区别。球迷只能在评论区开火，无法影响到董路本人在足球产业中的经济利益，所以董路对球迷享有无限开火权。
3.足球这个产业的本质和娱乐没有区别，流量时代，立场、观点、审美的不同，会带来引战，有引战就有话题和流量，然后仔细观察董路的粉丝数量、蹭蹭往上涨。掌握了这个流量 密码的董路，自然不肯放过怼球迷的机会了。甚至可以搞出保护性回传这中热搜话题了！
董路其实非常懂球，但是为什么经常怼球迷不懂球？原因很简单，董路一直靠足球吃饭，在我们这块土地上，球迷风评和足球常识可以不要，但圈子必须维护好。
1.过去现在和未来，靠足球吃饭，离不开圈子里那批人 ，不管那批人当年踢球如何、不管他们对于足球的理解如何，未来他们可能是俱乐部和国家队各级梯队的教练、相关部门的负责人，掌握着整个足球生态的经济话语，董路不敢得罪他们。#世界杯#
2.一切都是生意，只有傻白甜的球迷一心希望我们足球能好，从来没想过要从中赚钱的事儿。这就是本质的区别。球迷只能在评论区开火，无法影响到董路本人在足球产业中的经济利益，所以董路对球迷享有无限开火权。
3.足球这个产业的本质和娱乐没有区别，流量时代，立场、观点、审美的不同，会带来引战，有引战就有话题和流量，然后仔细观察董路的粉丝数量、蹭蹭往上涨。掌握了这个流量 密码的董路，自然不肯放过怼球迷的机会了。甚至可以搞出保护性回传这中热搜话题了！
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