铲屎官必备好物合集夏日炎炎，我家主子胃口不好，特别担心他们营养跟不上，而这个夏季，补水也非常重要，还有猫砂，关系到整个家庭的环境卫生，不容忽视！今天将我家猫猫吃的用的分享给大家，建议收藏哦！艾尔鲜肉来袭生骨肉双拼猫粮这款猫粮是知名企业荣喜旗下品牌，自有加工厂和研发团队，生产销售近20年，这样的产品买着放心吃着安心。高达55%原切鸡肉，90%的动物蛋白，猫粮中添加了航空级别的生骨肉➕蛋黄冻干，足足有80g，不含谷物和麸质，营养又美味。我家猫猫吃了二周了，胃口变得很好，每次都能主动吃饭，便便也正常，没有软便的现象。PAWKA泡咔猫罐头我特别推荐大家给猫猫食用罐头，营养又补水。PAWKA猫罐头有4种口味，新鲜鸡鸭鱼肉制作，动物性肉含量达到了98%，170g一大罐，慕斯质地肉泥，不含内脏、谷物、胶质和诱食剂。适口性非常好，我家一顿一罐，既保证了营养，水分也得到了补充，同时预防猫猫泌尿系统健康隐患。
深度 | 高精地图长跑，真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
【虾饼&羊肉粉羊杂粉&无痕背心内衣】
：转赞评抽10位送牛/羊肉粉一份
今天团3款之前大家都反馈不错复购率也很高的产品。雪儿让我无限回购的高性价比虾饼；牛羊肉粉是我俩爸爸的心头爱，也是我家日常囤货必备的宵夜，肉眼可见实诚大块的肉；无痕内衣透气舒适，穿着睡觉也不勒，被催了好久终于上啦❗
1️⃣虾饼
这款虾饼的主材料是虾肉和鱿鱼糜，虾含量高达60%，而且用的都是南美大白活虾。没有添加防腐剂，孕妇儿童也都可以放心吃，而且蛋白质含量高、脂肪含量低，是一款健康美味的食品。
咬一口就能看到虾肉在里面，加了鱿鱼糜口感是那种Q弹的，鲜甜滑嫩，乔妹每次都能吃好几块。泰祥企业很大，会给很多大品牌、基地供货，所以在品质方面把控会很严。
前段时间我不是有分享过老孙炒的蛋炒饭，很好吃非常香，后来一问原来他在平时的配料里面还加入了虾饼碎。
这个虾饼煎着吃就很好吃，锅内少油小火煎6～8分钟就可以了，超级香，我喜欢煎得稍微焦一点，咬起来脆香脆香的。真的非常推荐，大家不要错过啦
89元/360g×2袋，149元/360g×4袋
2️⃣牛/羊肉粉
每次必囤的方便食品，我爸曾一度让我给他买了200大洋！
牛羊肉粉看着平平无奇，打开以后就会被用料惊到，都是特别大块的肉，和平时我们吃的方便面不太一样，这个吃起来很新鲜，很西北的速食粉，汤也好喝！热水泡一下就能吃很方便。羊肉粉羊杂粉没啥膻味，配上醋料包更绝！
配料非常用心，一桶里面有超多高价值食材。采用了内蒙古当地牧场的优质牛羊肉，没有任何添加饲料，配料比粉丝还要多；高汤是小火慢炖出来的，清而不浊，很鲜；米粉只用大米和水手工制作；蔬菜采用0°以下迅速抽干水分的技术，重新浸水后还能恢复90%以上的营养，从包装到入口都能时刻保持新鲜；配上山西的醋包，我不爱吃羊肉的人都吃了很多。能接受羊杂的姐妹可以买羊肉羊杂的组合。一点都不接受羊肉的姐妹可以选择牛肉粉
口味选择（辣味不放辣包就一点点辣，大部分应该都可以接受）：
原味羊肉粉➕辣味羊肉粉➕原味羊杂粉➕辣味羊杂粉 49.9元
2原味羊肉粉➕2辣味羊肉粉53.9元
牛肉粉原味4桶53.9元
3️⃣无痕背心内衣
被催了很久的内衣来了，之前一直库存紧张，趁现在有货了赶紧给大家开起来❗❗
之前开了这款内衣的团后，很多买过的姐妹都来问我什么时候还有，反馈很好穿。
我在家其实有段时间都不穿内衣，因为不喜欢那个钢圈的束缚感。但是时间久了就发现胸型越来越难看、下垂，不得不再穿上。
这款无痕内衣的强势就是舒适裸感、无负担，很帖肤，手感软糯，延展性和包裹性都可以，舒服到你穿着都没啥感觉，我好几个晚上穿着睡觉也不会觉得难受。
生产厂家是给同款大牌做代加工的，所以在材质、工艺上都不会差，大家如果买过大牌的，拿到手穿上就能感受到这点。
尺码是均码的，适合胸围80～100cm,体重90～130斤，身高150～175cm。A、B、C罩杯的姐妹都可以，D罩及以上的不太推荐这款。
日常正常穿着不会缩上去，胸垫不跑位，也不会卷边。不过这款和我们以前穿的钢圈内衣比，聚拢是没有那么好的，毕竟它主打裸感舒适，穿上就是自然胸型。
这款开团之前有在其他渠道销售过，回购率很高。我自己也有买了大牌的对比试穿，真的差不多，不管是做工工艺还是穿着体验
总之，只要身高体重胸围罩杯合适，这款真的很舒服，自己穿给妈妈买都可以
衣有两个款式，经典u型和波浪深v，强烈建议可以各入一件换洗穿。内衣手洗机洗都可以，手洗寿命可以更长一些，机洗的时候最好把胸垫拿出来单独洗，然后放入洗衣袋。深色会有轻微浮色，要和浅色的分开洗
69元/件，两件及以上59元/件
店铺：samnee的百宝袋
⏰团期：7月22日～7月29日
购买方式：团价已设，直接拍下即可 （拍多件请分开下单，或者联系客服改价） https://t.cn/A6a8QJ1i
：转赞评抽10位送牛/羊肉粉一份
今天团3款之前大家都反馈不错复购率也很高的产品。雪儿让我无限回购的高性价比虾饼；牛羊肉粉是我俩爸爸的心头爱，也是我家日常囤货必备的宵夜，肉眼可见实诚大块的肉；无痕内衣透气舒适，穿着睡觉也不勒，被催了好久终于上啦❗
1️⃣虾饼
这款虾饼的主材料是虾肉和鱿鱼糜，虾含量高达60%，而且用的都是南美大白活虾。没有添加防腐剂，孕妇儿童也都可以放心吃，而且蛋白质含量高、脂肪含量低，是一款健康美味的食品。
咬一口就能看到虾肉在里面，加了鱿鱼糜口感是那种Q弹的，鲜甜滑嫩，乔妹每次都能吃好几块。泰祥企业很大，会给很多大品牌、基地供货，所以在品质方面把控会很严。
前段时间我不是有分享过老孙炒的蛋炒饭，很好吃非常香，后来一问原来他在平时的配料里面还加入了虾饼碎。
这个虾饼煎着吃就很好吃，锅内少油小火煎6～8分钟就可以了，超级香，我喜欢煎得稍微焦一点，咬起来脆香脆香的。真的非常推荐，大家不要错过啦
89元/360g×2袋，149元/360g×4袋
2️⃣牛/羊肉粉
每次必囤的方便食品，我爸曾一度让我给他买了200大洋！
牛羊肉粉看着平平无奇，打开以后就会被用料惊到，都是特别大块的肉，和平时我们吃的方便面不太一样，这个吃起来很新鲜，很西北的速食粉，汤也好喝！热水泡一下就能吃很方便。羊肉粉羊杂粉没啥膻味，配上醋料包更绝！
配料非常用心，一桶里面有超多高价值食材。采用了内蒙古当地牧场的优质牛羊肉，没有任何添加饲料，配料比粉丝还要多；高汤是小火慢炖出来的，清而不浊，很鲜；米粉只用大米和水手工制作；蔬菜采用0°以下迅速抽干水分的技术，重新浸水后还能恢复90%以上的营养，从包装到入口都能时刻保持新鲜；配上山西的醋包，我不爱吃羊肉的人都吃了很多。能接受羊杂的姐妹可以买羊肉羊杂的组合。一点都不接受羊肉的姐妹可以选择牛肉粉
口味选择（辣味不放辣包就一点点辣，大部分应该都可以接受）：
原味羊肉粉➕辣味羊肉粉➕原味羊杂粉➕辣味羊杂粉 49.9元
2原味羊肉粉➕2辣味羊肉粉53.9元
牛肉粉原味4桶53.9元
3️⃣无痕背心内衣
被催了很久的内衣来了，之前一直库存紧张，趁现在有货了赶紧给大家开起来❗❗
之前开了这款内衣的团后，很多买过的姐妹都来问我什么时候还有，反馈很好穿。
我在家其实有段时间都不穿内衣，因为不喜欢那个钢圈的束缚感。但是时间久了就发现胸型越来越难看、下垂，不得不再穿上。
这款无痕内衣的强势就是舒适裸感、无负担，很帖肤，手感软糯，延展性和包裹性都可以，舒服到你穿着都没啥感觉，我好几个晚上穿着睡觉也不会觉得难受。
生产厂家是给同款大牌做代加工的，所以在材质、工艺上都不会差，大家如果买过大牌的，拿到手穿上就能感受到这点。
尺码是均码的，适合胸围80～100cm,体重90～130斤，身高150～175cm。A、B、C罩杯的姐妹都可以，D罩及以上的不太推荐这款。
日常正常穿着不会缩上去，胸垫不跑位，也不会卷边。不过这款和我们以前穿的钢圈内衣比，聚拢是没有那么好的，毕竟它主打裸感舒适，穿上就是自然胸型。
这款开团之前有在其他渠道销售过，回购率很高。我自己也有买了大牌的对比试穿，真的差不多，不管是做工工艺还是穿着体验
总之，只要身高体重胸围罩杯合适，这款真的很舒服，自己穿给妈妈买都可以
衣有两个款式，经典u型和波浪深v，强烈建议可以各入一件换洗穿。内衣手洗机洗都可以，手洗寿命可以更长一些，机洗的时候最好把胸垫拿出来单独洗，然后放入洗衣袋。深色会有轻微浮色，要和浅色的分开洗
69元/件，两件及以上59元/件
店铺：samnee的百宝袋
⏰团期：7月22日～7月29日
购买方式：团价已设，直接拍下即可 （拍多件请分开下单，或者联系客服改价） https://t.cn/A6a8QJ1i
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