国内首艘自主航行货船珠海首航

2019-12-15 18:00:20　来源: 科技日报 作者: 龙跃梅

12月15日上午9点，随着一声汽笛响起，国内自主研发的首艘具备自主航行功能的“筋斗云0号”货船在珠海东澳岛正式启航，驶向港珠澳大桥1号码头，成功实现首次货物运载。

中国工程院院士严新平表示：““筋斗云0号”是推动智能船舶技术进步和产业发展的重要平台，此次成功实现载运货物自主航行首航，开启了自主航行的探索和实践。”

“筋斗云0号”从设计阶段就充分考虑自主航行系统部署的需求，采用数字化控制技术和电气化推进系统，整船具备远程监控和报警功能，是典型的数字化船舶。自主航行系统的构建充分借鉴了“网络控制系统NCS”“信息物理系统CPS”“分布式计算DCS”等领域的成熟经验和技术，构建了以平台为基础，以算法为支撑的系统，可以进行船端的“感知”“决策”和“控制”，同时利用“数字孪生技术”在岸基控制中心实时监督和控制船舶，最终将实现IMO 海上水面自主船（MASS）四个等级的自主航行。

中国船级社科创试验中心主任蔡玉良表示：“筋斗云0号”的成功首航，对于船舶自主航行技术的研发、测试、规范标准制定有着极其重要的开创性意义。

2017年12月，中国船级社、武汉理工大学、珠海市政府和云洲智能在上海国际海事展上联合发起“筋斗云”号小型无人货船项目。2019年11月，“筋斗云0号”下水交付，12月完成“筋斗云0号”远程遥控和自主航行试验。

云洲智能董事长张云飞透露，“筋斗云0号”除利用珠海万山无人船海上测试场展开自主航行技术开发、试验验证外，还将利用大湾区地缘优势逐步开展自主航行示范，积极探索自主航行船舶在运输补给及海洋领域的商业应用。

船舶自主航行有着至关重要的战略意义，通过减少驾驶员直至实现无人自主航行，可实现船舶设计建造的革命性突破，同样载重能力下节约超过20%的建造成本，20%的运营成本，减少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。

【筋斗云号首次亮相 中国无人货船技术取得新突破 】12月4日，筋斗云号无人货船自主航行技术成果在上海海事展上首次公开。在中国船级社智能船舶论坛上，云航智能以“自主航行实践”为题，发布了筋斗云号自主航行的最新成果。该船经过研发人员紧锣密鼓的测试，已实现远程遥控、自主循迹、会遇避碰和遥控靠离泊，基本实现IMO自主等级L4的功能性要求。（中国水运网 ）

云航智能发布自主航行技术成果

2019-12-05 14:58:27　来源: 科技日报 作者: 龙跃梅

12月4日，筋斗云号无人货船自主航行技术成果在上海海事展上首次公开。在中国船级社智能船舶论坛上，云航智能以“自主航行实践”为题，发布了筋斗云号自主航行的最新成果。该船经过研发人员紧锣密鼓的测试，已实现远程遥控、自主循迹、会遇避碰和遥控靠离泊，基本实现IMO自主等级L4的功能性要求。

现场画面显示，筋斗云0号在海面正常航行，对面驶来一艘货船，形成对遇态势。筋斗云0号通过船载感知系统捕捉该航行态势后，按照COLREGS避碰规则向右规避，规避动作清晰，符合“早大宽清”的操作原则，成功会遇后返回预定航线正常航行。整个过程非常流畅，船上驾驶室与远程指控中心均未进行人工干预，全部由船自主完成。

筋斗云0号按照货船型线参数设计建造，满足船级社入级规范要求，是首艘按照IMO《MASS试航暂行指南》展开评估和测试的自主驾驶货船。与大多数自主航行试验项目采用拖轮改装不同，筋斗云0号在动力上与货船相同，都是典型的欠驱动系统，控制难度高。筋斗云号从布置、型线、体系架构等各个方面均与货船一致，成果在货运船舶可快速推广应用，具有极高的研究开发价值。

筋斗云0号自主航行技术由云航智能完成，云航团队为中国无人船艇开创者云洲智能与智能船领域的顶尖高校武汉理工大学联合设立，该团队由院士指导，诸多博士领衔，汇聚了无人艇和智能船舶领域的高精尖人才，专注于船舶的自主航行系统研发。据悉，云航团队已启动融资，目前已获得多家机构青睐。

船舶自主航行有着至关重要的战略意义，通过减少驾驶员直至实现无人自主航行，可实现船舶设计建造的革命性突破，同样载重能力下节约超过20%的建造成本，20%的运营成本，减少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。对于万亿美元的船舶、航运市场而言，空间巨大。

筋斗云0号在海面上自主航行（图）