今天，韩国航空航天工业公司（KAI）的4.5代战斗机KF-21“猎鹰”第二架原型机首飞成功，二号机于韩国当地时间上午 9 点 49 分起飞，飞行了 35 分钟，直到上午 10 点 24 分降落，飞行员是KAI试飞团队队长金泰范，韩国总共将制造6架试飞原型机(包括两架双座型)，3-6原型机计划在完成地面试验和试飞准备后，从12月底到明年上半年依次开始试飞。军方计划在对原型机进行5年的地面和飞行测试(计划进行2000次飞行试验)后，于2026年完成开发。

如果最终开发成功，韩国空军计划在 2026 年至 2028 年采购40架，到 2032 年再部署 120 架，其中包括增购 80 架的选项。

原型机 2 号比 1 号机暗一点，垂直尾翼涂装也与 1 号机不同。对于 KF-21 原型机，每个原型机都涂有不同的油漆，以审查适合未来量产战斗机的油漆。

KF-21二号机首飞距韩国前总统金大中于 2000 年 11 月宣称“国内开发先进战斗机”已 22 年，距韩国军方于 2002 年决定开发一款超越 KF-16 的新型战斗机距今已有 20 年。

韩国国防采办计划管理局（DAPA）在进行业务可行性分析、搜索和开发以及确认操作所需性能（ROC）和所需数量后，于 2015 年 12 月与 KAI 签订了系统开发合同，并于 2016 年 1 月开始系统开发。

韩国媒体成：随着KF-21的研制和试飞，韩国距离成为世界第八个具备研制超音速战斗机能力的国家又近了一步。迄今为止，只有美国、俄罗斯、中国、日本、法国、瑞典和一个欧洲财团（英国、德国、意大利和西班牙）研发了超音速战斗机。

@Mk18_MOD1 @菊池砲雷長 @彩虹熊_白玮 @Armstrong的空军之翼

目前，北醒正在研发新一代车规级激光雷达，作为该公司首款高性能自动驾驶激光主雷达，这款全新产品将具备最高512线，目前已经获得国内一家造车新势力的量产定点，将于明年二季度正式上车。据了解，北醒的这款512线激光雷达，拥有超过3000000每秒的高密度点云以及超过200米的探测距离，并能够有效解决视觉上针对黑夜、强光等corner case的痛点，应用按照7×24小时设计，适配各个场景。就激光雷达而言，分辨率和距离是捆绑的，对于128线雷达来说，100米可以猜到是一个人和一辆车，但是200米的时候，车型和人的动作已经无法分辨。如果是512线雷达，距离达到200米时人的形貌和车的类型都可以看出来。

近日，禾赛科技正式发布了近距离补盲激光雷达--FT120，FT120的激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，由于内部没有任何活动部件，因此产品的可靠性、生产效率和量产一致性也得到了大幅提升。得益于生产架构高度集成化，FT120的体积十分小巧，能够无缝嵌入车身两侧和四周，如两侧翼子板、进气格栅以及前后保险杠等位置，其中最小外露尺寸仅为70mm X 50mm。FT120拥有100°x75°的超广角，最远探测距离为100米，既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也可以探测到低矮的孩童、宠物、锥桶和斑马线。其中单回波模式下192000点/秒的点频和160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率，让这款激光雷达能够实时掌握周边环境信息。