高位截瘫退役军人程保军研制义肢获国家专利——无腿勇士走出自信人生#网友看漯河#
“一点瑕疵都不能有，要让消费者感到舒心、安心、放心……”11月2日，在河南省漯河市源汇区淘宝街的“梦肢队”残疾人互助中心，一名个头不高、40来岁的中年男人不停地提醒着。
他叫程保军，是一名退役军人。看他穿梭于操作间与康复训练间的那股“麻利劲”，很难想象这是高位截瘫的人。
程保军在部队服役3年，曾参加过1998年长江抗洪抢险救灾，退役后开长途车跑运输。2011年4月，因车祸失去双腿的他，先后做了3次手术才保住性命。
“我是家里的顶梁柱，不能倒下，必须坚强地站起来……”住院期间，程保军每天浏览网上有关义肢的信息。当时，市场上义肢价值不菲，且每隔几年要更换一次。本就不宽裕的家庭很难承担起这笔费用。他决定利用在部队所学的机械知识为自己制作义肢。
“那段时间，我像是着了魔一样，满脑子都是义肢。”程保军告诉笔者，起初只考虑“降低成本”，买来的普通铝材不仅稳定性差，而且关节弹性不佳。
一次又一次的失败，让程保军感到心力交瘁，也让他愈挫愈勇。更换材料、重新设计图纸、改进工艺……经过不懈努力，2017年5月，程保军终于“穿”上了自己研制的仿生双液压膝关节义肢。
“竟然是自己做的，真了不起！”“外观再漂亮一点就更好了。”……程保军将自己使用义肢的情况拍成短视频发布到网上，引来不少跟帖留言。一时间，全国各地有许多人打来电话，请他帮忙制作同款义肢。
10年前，陈陈（化名）因意外事故失去了双腿，加之家境贫困买不起义肢，整日把自己封闭在狭小空间里。
“命运为你关闭了一扇门，就一定会为你打开一扇窗。”一次偶然机会，程保军了解到陈陈的遭遇后，结合自己的经历耐心开导，还用成本价帮陈陈量身定制了义肢。
重新站起来的陈陈，又燃起了生活的希望。目前，他带领家人一道经营水果生意，生意红红火火、收入可观。
这件事让程保军体会到了“赠人玫瑰，手有余香”的幸福感。他随即开通“保军心理热线”，引导更多同病相怜的人走出心理阴影，并帮助因种种原因买不起义肢的病友制作义肢。
同样因意外事故导致高位截瘫的刘立芬（化名），装上义肢后效果不理想。4年前，她满怀期待地找到程保军，请求帮忙制作义肢。
刘立芬的丈夫于几年前离世，她通过打零工养活一家人，生活十分拮据。了解到刘立芬的情况后，程保军以成本价帮她制作了一款舒适义肢。
近年来，程保军为贫困残疾人家庭累计优惠达20多万元，先后帮助400多名有着相同遭遇的人，重燃生活希望、走出自信人生。
前不久，程保军研制的仿生双液压膝关节义肢项目获得国家专利，并入围第五届“中国创翼”创业创新大赛全国总决赛。谈及未来，他坚定地说：“帮助更多残疾人重新站起来，走出自信人生，是我的追求。”
图：程保军展示义肢液压缸精密度。王士刚摄（中国国防报·■孔海峰 田 雨 本报特约通讯员 王士刚）
“一点瑕疵都不能有，要让消费者感到舒心、安心、放心……”11月2日，在河南省漯河市源汇区淘宝街的“梦肢队”残疾人互助中心，一名个头不高、40来岁的中年男人不停地提醒着。
他叫程保军，是一名退役军人。看他穿梭于操作间与康复训练间的那股“麻利劲”，很难想象这是高位截瘫的人。
程保军在部队服役3年，曾参加过1998年长江抗洪抢险救灾，退役后开长途车跑运输。2011年4月，因车祸失去双腿的他，先后做了3次手术才保住性命。
“我是家里的顶梁柱，不能倒下，必须坚强地站起来……”住院期间，程保军每天浏览网上有关义肢的信息。当时，市场上义肢价值不菲，且每隔几年要更换一次。本就不宽裕的家庭很难承担起这笔费用。他决定利用在部队所学的机械知识为自己制作义肢。
“那段时间，我像是着了魔一样，满脑子都是义肢。”程保军告诉笔者，起初只考虑“降低成本”，买来的普通铝材不仅稳定性差，而且关节弹性不佳。
一次又一次的失败，让程保军感到心力交瘁，也让他愈挫愈勇。更换材料、重新设计图纸、改进工艺……经过不懈努力，2017年5月，程保军终于“穿”上了自己研制的仿生双液压膝关节义肢。
“竟然是自己做的，真了不起！”“外观再漂亮一点就更好了。”……程保军将自己使用义肢的情况拍成短视频发布到网上，引来不少跟帖留言。一时间，全国各地有许多人打来电话，请他帮忙制作同款义肢。
10年前，陈陈（化名）因意外事故失去了双腿，加之家境贫困买不起义肢，整日把自己封闭在狭小空间里。
“命运为你关闭了一扇门，就一定会为你打开一扇窗。”一次偶然机会，程保军了解到陈陈的遭遇后，结合自己的经历耐心开导，还用成本价帮陈陈量身定制了义肢。
重新站起来的陈陈，又燃起了生活的希望。目前，他带领家人一道经营水果生意，生意红红火火、收入可观。
这件事让程保军体会到了“赠人玫瑰，手有余香”的幸福感。他随即开通“保军心理热线”，引导更多同病相怜的人走出心理阴影，并帮助因种种原因买不起义肢的病友制作义肢。
同样因意外事故导致高位截瘫的刘立芬（化名），装上义肢后效果不理想。4年前，她满怀期待地找到程保军，请求帮忙制作义肢。
刘立芬的丈夫于几年前离世，她通过打零工养活一家人，生活十分拮据。了解到刘立芬的情况后，程保军以成本价帮她制作了一款舒适义肢。
近年来，程保军为贫困残疾人家庭累计优惠达20多万元，先后帮助400多名有着相同遭遇的人，重燃生活希望、走出自信人生。
前不久，程保军研制的仿生双液压膝关节义肢项目获得国家专利，并入围第五届“中国创翼”创业创新大赛全国总决赛。谈及未来，他坚定地说：“帮助更多残疾人重新站起来，走出自信人生，是我的追求。”
图：程保军展示义肢液压缸精密度。王士刚摄（中国国防报·■孔海峰 田 雨 本报特约通讯员 王士刚）
#特斯拉[超话]#经过这两天的思考，我又重看了AI Day 2022上关于特斯拉机器人的讲解。
说下总体感受：特斯拉在机器人方面要实现的目标，近期的是超级工厂生产线级别机器人，或者，还可以稍微扩展至指定相对简单较为特定任务的机器人，至于针对每种特定任务是否还需要进行定制预训练，这个目前还不清楚，看看后续，或者更具体说，今年年底或明年年初相关技术发展和制作进展的状况，其中也包括FSD beta还什么架构和性能方面的大的改动。
从实现方式来讲，特斯拉采用的是成本驱动的仿生学实现方式。啥意思，就是通过大数据计算，获得成本和性能的最优解决方案，同时尽可能精简归并多种设计方案，其中包括这次活动中重点介绍的执行器设计，估计也包括电池、电机乃至各种异型零部件设计(关节的四杆连接等等)，同时，在遇到设计思路瓶颈，或者评估设计方案优劣的情况下，对比或者参照的对象是人体结构，这个这次活动中也进行了说明，不过这部分说得比较快，得反复看还得具备相关背景知识才能明白。至于制作和后续生产，肯定是关键部件自制，通用部件外购这种成熟方式。
至于这段时间的全国巡展，如果能看到机器人，建议大家从上述角度去观赏，还要注意一下机器人采用的主要材料，我从这次展会看到的视频和照片，加上官方放出的最新招聘宣传视频，大体猜测是，除了上述关键部件之外，机器人制作时主要用了不锈钢(304还是啥的，未知)、工程塑料(具体是哪种也未知)还有铝合金(或者更具体说，铝合金铸件)。
好了，基本上就是这些，得空再聊更细致的各个关键部件。看时间吧。
关注和不关注我，都给你不一样的观点。
说下总体感受：特斯拉在机器人方面要实现的目标，近期的是超级工厂生产线级别机器人，或者，还可以稍微扩展至指定相对简单较为特定任务的机器人，至于针对每种特定任务是否还需要进行定制预训练，这个目前还不清楚，看看后续，或者更具体说，今年年底或明年年初相关技术发展和制作进展的状况，其中也包括FSD beta还什么架构和性能方面的大的改动。
从实现方式来讲，特斯拉采用的是成本驱动的仿生学实现方式。啥意思，就是通过大数据计算，获得成本和性能的最优解决方案，同时尽可能精简归并多种设计方案，其中包括这次活动中重点介绍的执行器设计，估计也包括电池、电机乃至各种异型零部件设计(关节的四杆连接等等)，同时，在遇到设计思路瓶颈，或者评估设计方案优劣的情况下，对比或者参照的对象是人体结构，这个这次活动中也进行了说明，不过这部分说得比较快，得反复看还得具备相关背景知识才能明白。至于制作和后续生产，肯定是关键部件自制，通用部件外购这种成熟方式。
至于这段时间的全国巡展，如果能看到机器人，建议大家从上述角度去观赏，还要注意一下机器人采用的主要材料，我从这次展会看到的视频和照片，加上官方放出的最新招聘宣传视频，大体猜测是，除了上述关键部件之外，机器人制作时主要用了不锈钢(304还是啥的，未知)、工程塑料(具体是哪种也未知)还有铝合金(或者更具体说，铝合金铸件)。
好了，基本上就是这些，得空再聊更细致的各个关键部件。看时间吧。
关注和不关注我，都给你不一样的观点。
#天猫双11必买清单# #天猫双11# #双11爆款清单#
上篇推荐的是双11什么东西值得买（预售篇），这次推荐的就是（现货篇）啦！不需要等可以直接加，可以凑减的就等11.10晚再下单，不参与的可以立买早收货享受啦✌
1️⃣【珀莱雅源力面霜】：它就是今年拯救我屏障受损的福星，用到快空瓶就是最好证明！修护抗老都沿袭了源力精华路线，诉求在“基底膜屏障”“脂质屏障”和“微生态屏障”的修护+抗初老。
“基底膜屏障”上依靠『Seadermium芽孢杆菌发酵产物』+『Perlaura拳参根提取物』，这俩都是可以精准修护受损基底膜的，刺激胶原增生、层黏连蛋白332、串珠素和糖胺聚糖含量等，比玻色因还全面，不仅稳定皮肤还抗老（芽孢杆菌发酵产物做了研究抗老不输维A酸）。
“脂质屏障”上有多重神经酰胺+胆甾醇+水杨酰植物鞘氨醇+植物鞘氨醇，仿皮脂膜结构，直接修护重塑「角质层屏障」，增强肌肤耐受力，从根源解决反复敏感、易干燥等肌肤问题。
“微生态屏障”上BASF巴斯夫专供珀莱雅的砖利phytofirm®PRO ECM。除外还有CLR砖利乳清蛋白（抗老的）和油橄榄+悦肤宁+德敏舒（三重舒缓）。
绿色️添加，但味道不好闻。惊喜的是质地，有种沁入肌底的滋润感，密集保湿，又不会油亮粘腻（也可能我最近屏障受损后比较干了），肤感一点不输贵妇面霜，就是我对高级面霜的要求，很nice。
2️⃣【德玛森氏美白精华】：德玛森氏眼霜很好用，粉丝一直给我反向安利说去黑眼圈效果很好！而我也要安利你们它家美白精华也很不差！这个牌子是25名医生联合成立的美国品牌，非常注重医学科学性有效高效护肤，这个美白精华就拿到了国内美白特证（特进字号），可以结结实实宣传具备美白淡斑作用，主打是1%a-熊果苷（能够抑制络氨酸酶活性）+ 3%羟基乙酸（代谢色沉），双通路组合可以减少黑色素沉着，淡化斑点，匀净肤色。复配北美金缕梅+库拉索芦荟+尿囊素也可以舒缓收敛肌肤。
配方精简，️酒精️色素️香料️油，水状质地清爽好吸收，无论配方质地效果它都是市面上为数不多主打针对油痘肌的美白精华，不仅拿了特证，还和美丽修行联合做了真人功效性测试，找的都是油痘肌人群，结果证实它对于痘印的血红素和黑色素（就是我们常说的红痘印和深色痘印）有不错的改善作用，而且它还能控油（降低油脂含量32.09%），在均匀肤色提升肌肤光泽度上也有效果，而且惊喜的是竟然还能降低经皮水分流失值高达近20%，这在修护屏障上也有帮助，很多油痘肌也是伴随外油内干屏障受损问题，所以也很适配。
3️⃣【Vagamour洗发水】：一开始只知道它是美国高端洗护品牌，妮可基德曼代言，价格不便宜。结果一用我一整个又下单买了三只！你就知道有多惊喜好用！首先用了五种表活复配（还有APG表活），非SLS非皂基，复配好处就是起泡和清洁好又容易冲洗，它起泡真的非常丰富，是用手就能起很多泡沫的程度，加上味道一整个像美年达橙汁汽水一样，真的绝了，又好冲洗掉，头发不假滑不干涩打结，仪式感使用感都很顶，每晚洗头都特别愉悦。
而且除了洗感味道好，配方上人家也没在输，有专利Karmatin™植物仿生角蛋白+植物B-silk™蛋白分子技术），诉求就是深层滋养，强韧发丝，强健发根，防脱育发啦。除了贵一些没毛病，但好用好闻的洗发水我还是舍得的，能让自己心情好的东西多多益善，而且活栋➖买下来其实也还行。
4️⃣【久光贴】：真的安利无数次了！哪里不舒服贴哪里，日本经典的镇痛消炎贴，吊打国内一堆膏药贴，除了真实有效缓解颈椎肩周炎肌肉关节疼痛，它的贴布材质也是一绝，你贴再久撕了都不伤皮肤，也不会拉扯到毛发，国内膏药贴每次撕都像除一次毛一样谁懂？加上现在良心之选生活馆买4包送一盒蒸汽眼罩，6包送一盒暖颈贴，划算子。
之前在上海做家务弄伤腰痛到起不来，就是靠久光贴救命的。另外这个久光贴切记不要贴在暴露阳光下的位置上（比如后颈），你可以晚上随便贴没事，但白天就不要（除非有衣物遮挡），它里面的成分有光敏性。
5️⃣【光妙净内衣洗衣液】：之前给过几个粉丝试用都收到很好反馈，其实无论男女内衣裤为了更健康卫生都需要着重清洗，它家主打的就是专利的纳米光解技术，是只要有可见光就可以达到除菌防霉作用，所以即时是在室内阴干，不晒太阳，也同样除菌没有霉味，味道清香，而且低泡设计好过水，除渍清洁力强，不伤手，还有防沉积配方，衣物可以越洗越新，不会发黄变暗。同样技术配方它家还有浓缩洗衣液，适合日常衣物机洗用。
6️⃣【玉兰油超A瓶眼霜】：玉兰油清仓一哥请认准我，总能拿到第一手清仓，玉兰油超A瓶系列几年前就出了，虽然有人觉得它家维A不是A醇不够猛，可别小巧人家宝洁啊，用的是它家专利的维A（视黄醇丙酸酯），除了在增厚表皮上作用要优于视黄醇，0.3%就能有很强的去皱效果。而且玉兰油还发现视黄醇丙酸酯搭配烟酰胺和长角豆提取，可以提升维A活性（把组合物称为高活维A配方），都知道维A衍生在皮肤中是需要转化为A酸才能起作用的，这个过程吸收多少转化多少都是有损耗的。而玉兰油的高活维A配方除了加速视黄醇丙酸酯转化成A酸的速度，还能反向抑制逆转化，大大减少损耗，提升维A衍生物的作用效率。
在2019世界皮肤学大会上宝洁还公布了研发数据：比起普通A醇配方，它家高活维A配方透皮吸收要高出44%，活性转化高出51%，细胞内受体活化率高出一倍。
所以这个系列的精华和眼霜都很好用！精华用完皮肤一整个细腻，可惜精华不红早几年就清倉了，眼霜倒是还可以，又或者说兰姐知道自家缺一个独当一面的眼霜，还是有意力捧的，在2020年还迎来一次升级2.0版，除了核心高活维A继续保留，还加了B5泛醇提升保湿修护力，两种胜肽（棕榈酰五肽-4和棕榈酰二肽-7），一个是sederma专供宝洁的，一个是宝洁和sederma合作研发的，促进胶原蛋白、弹性蛋白、粘多糖和透明质酸合成，去皱淡纹max，另外还有肌肽帮助氧糖双抗防老。
质地也很舒适，然而这样一瓶配方科技满满眼霜，14g现在只要48（效期到24年底），兰姐真是大慈善家，我爱你
上篇推荐的是双11什么东西值得买（预售篇），这次推荐的就是（现货篇）啦！不需要等可以直接加，可以凑减的就等11.10晚再下单，不参与的可以立买早收货享受啦✌
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“基底膜屏障”上依靠『Seadermium芽孢杆菌发酵产物』+『Perlaura拳参根提取物』，这俩都是可以精准修护受损基底膜的，刺激胶原增生、层黏连蛋白332、串珠素和糖胺聚糖含量等，比玻色因还全面，不仅稳定皮肤还抗老（芽孢杆菌发酵产物做了研究抗老不输维A酸）。
“脂质屏障”上有多重神经酰胺+胆甾醇+水杨酰植物鞘氨醇+植物鞘氨醇，仿皮脂膜结构，直接修护重塑「角质层屏障」，增强肌肤耐受力，从根源解决反复敏感、易干燥等肌肤问题。
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配方精简，️酒精️色素️香料️油，水状质地清爽好吸收，无论配方质地效果它都是市面上为数不多主打针对油痘肌的美白精华，不仅拿了特证，还和美丽修行联合做了真人功效性测试，找的都是油痘肌人群，结果证实它对于痘印的血红素和黑色素（就是我们常说的红痘印和深色痘印）有不错的改善作用，而且它还能控油（降低油脂含量32.09%），在均匀肤色提升肌肤光泽度上也有效果，而且惊喜的是竟然还能降低经皮水分流失值高达近20%，这在修护屏障上也有帮助，很多油痘肌也是伴随外油内干屏障受损问题，所以也很适配。
3️⃣【Vagamour洗发水】：一开始只知道它是美国高端洗护品牌，妮可基德曼代言，价格不便宜。结果一用我一整个又下单买了三只！你就知道有多惊喜好用！首先用了五种表活复配（还有APG表活），非SLS非皂基，复配好处就是起泡和清洁好又容易冲洗，它起泡真的非常丰富，是用手就能起很多泡沫的程度，加上味道一整个像美年达橙汁汽水一样，真的绝了，又好冲洗掉，头发不假滑不干涩打结，仪式感使用感都很顶，每晚洗头都特别愉悦。
而且除了洗感味道好，配方上人家也没在输，有专利Karmatin™植物仿生角蛋白+植物B-silk™蛋白分子技术），诉求就是深层滋养，强韧发丝，强健发根，防脱育发啦。除了贵一些没毛病，但好用好闻的洗发水我还是舍得的，能让自己心情好的东西多多益善，而且活栋➖买下来其实也还行。
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6️⃣【玉兰油超A瓶眼霜】：玉兰油清仓一哥请认准我，总能拿到第一手清仓，玉兰油超A瓶系列几年前就出了，虽然有人觉得它家维A不是A醇不够猛，可别小巧人家宝洁啊，用的是它家专利的维A（视黄醇丙酸酯），除了在增厚表皮上作用要优于视黄醇，0.3%就能有很强的去皱效果。而且玉兰油还发现视黄醇丙酸酯搭配烟酰胺和长角豆提取，可以提升维A活性（把组合物称为高活维A配方），都知道维A衍生在皮肤中是需要转化为A酸才能起作用的，这个过程吸收多少转化多少都是有损耗的。而玉兰油的高活维A配方除了加速视黄醇丙酸酯转化成A酸的速度，还能反向抑制逆转化，大大减少损耗，提升维A衍生物的作用效率。
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所以这个系列的精华和眼霜都很好用！精华用完皮肤一整个细腻，可惜精华不红早几年就清倉了，眼霜倒是还可以，又或者说兰姐知道自家缺一个独当一面的眼霜，还是有意力捧的，在2020年还迎来一次升级2.0版，除了核心高活维A继续保留，还加了B5泛醇提升保湿修护力，两种胜肽（棕榈酰五肽-4和棕榈酰二肽-7），一个是sederma专供宝洁的，一个是宝洁和sederma合作研发的，促进胶原蛋白、弹性蛋白、粘多糖和透明质酸合成，去皱淡纹max，另外还有肌肽帮助氧糖双抗防老。
质地也很舒适，然而这样一瓶配方科技满满眼霜，14g现在只要48（效期到24年底），兰姐真是大慈善家，我爱你
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