工业码垛机器人维修保养换油机械手维修调试人工服务备件#智能码垛机器人##工业机器人##有了工业机器人还需要工人吗?#
工业搬运机器人工作比人工要高效很多，但若是长时间不进行机器人保养，机器是很容易出现问题的，现代随着电商产业的高速发展，人们对物流的配送速度要求越来越高，因此越来越多物流企业利用工业搬运机器人来确保物流配送速度。用户在日常作业过程中，不要一味的追求产量，而忽视机器人的保养维护事项。
一、定期检查机器人的各部位零件

搬运机器人的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等;检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

二、定期清洗搬运机器人的底座和手臂

每天结束工作后，员工要对机器人进行清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机器人喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

三、定期测试机器人的轴制动

搬运机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制

动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机器人轴至相应位置，该位置机器人臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机器人仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机器人，检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

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《枯百合》
剧本类型：恐怖/还原/推理/人性/本格
玩家人数：3男3女（可反串）
游戏时长：3.5-4小时
恐怖本爱好者，新老玩家皆可

《枯百合》故事讲述了一场偏远农村婚礼之后的故事，婚礼上的方言是很有特色！故事以真实事件改编而成，在初次拿到剧本带入的时候，配合着昏暗的灯光和惊悚的BGM，文中的每个文字跃然眼前，不觉脊背发凉，恐怖感拉满。随着故事不断展开，剧情不断推进，诡异的事情不断发生，所有的细节组合在一起，拼凑出了一个令人难以想象的“真相”，但这是“真相”吗？这不过是下一次罪恶的开始……玩到最后，玩家们恍然大悟，又细思极恐，在后怕人性竟如此沉沦的同时，又反思这一切究竟是对是错……

故事整体十分流畅，剧情链接设计精妙，文本阅读量适中，但是细节颇多，需要仔细阅读。线索卡的设计颇有创意，真实信息与虚假情报结合，玩家需要在不断公聊的过程中仔细甄别其中的真假。剧情反转尤为精彩，玩到最后方才明白，这场婚礼究竟意味着什么，是溺水者最后的呼喊，是悬崖边断裂的绳索，是断头台。

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又是一周～
下雨了以后天气就是冬天的温度了、冬天就应该做一些冬天做的事情～比如吃冰激凌、泡脚（上周末）、次火锅（这周末）、第一次和娃爹去吃海底捞、俩人吃完回来肚子都不舒服、他最近喝醉酒一直胃难受～冰箱里给他包了一堆，打算回家的我忽然又遇上了弟弟牙疼、又斥巨资去给补了两颗（树脂的一颗耗费150），还有一颗需要根管治疗（哥哥上次做的480，弟弟的300需单独补牙150）、一周以后需要再去～好吧，又要继续呆下去了……
水培的两盆见证了一起的时光～
继续看我的书、11月至少5本书
《平凡的世界》看了书也看了电视，看了电视学到了一句精髓，就是 额垂死你啊……
还是喜欢书，电视改编的有点刻意了。看了路遥的人生觉得可能因自身生活而言，所有美好的爱情都是不美好的～
《人生》只看了书还没去腾讯追电影～感觉自己又像是高加林又像是刘巧珍、人生有多少路口需要选择，又有多少选择自己是选的对的～
《呼兰河传》每个故事都很短，但是都很经典，从小在农村长大的我觉得萧红写的太形象了、不同于她不受父母待见、小的时候也是在姥爷姥姥家长大、我姥爷爱种菜虽然没有花园但是总有一片菜园和苹果园～也是姥姥比较严厉，从未见姥爷给任何人发脾气、忽然想到马上就是姥爷去世五年的日子了、五年里很多次梦到，也很多次落泪。小团圆媳妇让我觉得好像我妈呀，从有记忆起就觉得老妈是不幸的、小时候目睹经历的那些好像不久的事情、但我不同我妈，绝不会忍气吞声。。。
《额尔古纳河右岸》正在进行中
《月亮与六便士》还没开始
2022还剩不到两个月、今年的目标争取都要完成呀❤️