CUBIC桁架机械手日常操作问题的解决技巧
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。
随着应用日渐广泛，在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题，给企业造成一些不必要的损失，那么该如何避免和解决这些问题呢？库比克作为国内专业的桁架上下料生产厂家，行业经验丰富，在这里给大家分享一下解决技巧。
1、排除故障、调试 17BB+794=390B
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
图片
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
图片
7、先静态后动态
在桁架上下料未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，然后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测相对电压，方可判断哪一相缺损。
8、维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备
日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。
随着应用日渐广泛，在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题，给企业造成一些不必要的损失，那么该如何避免和解决这些问题呢？库比克作为国内专业的桁架上下料生产厂家，行业经验丰富，在这里给大家分享一下解决技巧。
1、排除故障、调试 17BB+794=390B
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
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4、电器部件更换，先外围后内部
不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
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7、先静态后动态
在桁架上下料未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，然后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测相对电压，方可判断哪一相缺损。
8、维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备
日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
圣洁奥
鞋子与人们生活息息相关，鞋类洗护更是现代生活的刚需。圣洁奥鞋类洗护品牌的经营模式适合当下“懒人经济”，便捷高效的现代化服务更能顺应时代的潮流，也更能满足年轻人、中老年人的鞋类洗护需求。
在专业鞋类洗护店，期待自己的鞋子焕然一新是人们的普遍心态。圣洁奥品牌店会先给鞋子做标记、拍照录入系统与客户确认该鞋信息。工作人员会根据鞋子材质的类型、污渍等采取不同水温和相关专用洗剂清洗。下一步再进行除臭修复养护烘干包装等环节，每一个步骤无不体现着圣洁奥品牌的洗护技师、洗护技术、洗护设备、洗护化料、洗护门店的专业性。
圣洁奥鞋类洗护品牌之所以广受欢迎，主要表现在四个方面：一、借助互联网优势，将精准用户和专业洗鞋店连接在一起，用户通过圣洁奥品牌小程序即可下单。二、专注鞋类洗护，所有鞋子均由专业的洗护技师处理。针对不同的材质有不同的洗剂和专业洗鞋机、烘干机等设备，不管是油污、变脏、掉色、脱胶圣洁奥都能让它重换新颜。三、升级用户体验，小孩、年轻人、中老年人的皮鞋、运动鞋、网面鞋、绒面鞋以及各类靴子均可得到精致洗护。四、收费透明价格明确，各类鞋靴根据洗护难度9.9元起/每双，客户支付一次性费用，无任何隐形收费。
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#活动信息# 无障碍电影展映 | 《重返20岁》
“我能想到最浪漫的事，
就是和你一起慢慢变老。
一路上收藏点点滴滴的微笑，
留到以后坐着摇椅，慢慢聊”
每每听到这首温暖的歌，
总能让人热泪盈眶，心中充满感慨。
的确时间无法倒流，人生无法重置，
所以趁着你还未老多做一些梦，多走一些路，
多一些跌跌撞撞，多一些人生的感悟，
七彩人生总会有遗憾，
不要害怕，勇敢去追寻自己的梦想，
哪怕被撞的头破血流，
至少遗憾少一些，精彩多一些。
话不多说，让我们一起来欣赏这部青春电影“重返二十岁”
一起回忆青春那点事…
放映时间：2022年11月19日，上午 10：00
放映无障碍电影：重返20岁
放映方式：腾讯会议室
腾讯会议室（会议号：733-795-763 收看无障碍电影直播）
或点击下面链接，或识别下面腾讯会议二维码登录后进入：
https://t.cn/A6oDn9pu
（残障读者可提前让家人帮忙安装相关软件，以方便到时观看）
作品简介
《重返20岁》
奶奶沈孟君（归亚蕾饰）大半辈子也没有过过自己想要的生活，喜欢唱歌，却过早的结婚生孩子，年轻时丈夫就在战争中牺牲了，于是努力抚养唯一的儿子成为了大学教授，这时她却发现皱纹爬满额头，更变成了大家心中爱管闲事“事儿奶”，家人甚至打算送她去养老院。一天沈孟君走进一家”青春照相馆”，时空穿越，沈孟君变成了20岁的少女孟丽君（杨子珊饰），之后又当上了乐队的主唱，被三个不同年龄不同类型的男人狂追，找回了失去的青春。
关于阳光无障碍电影
无障碍电影是专为视障观众和听障观众制作的电影，是在已发行的普通电影没有对白的画面上，添加视觉语言旁白（针对视障读者）；和在有对白的画面侧角添加手语（针对听障读者）后特别制作的影片。语音旁白同步解说影片画面中的场景布局、人物动作、表情细节、环境气氛等丰富的信息，手语（字幕）同步解说对人物对白及环境音，让视力残障者以听觉、听障读者以手语来了解整部电影的内容，享受电影艺术的乐趣。
本期影片由专业开展无障碍电影及无障碍阅读（教学）推广机构—上海乐享信息技术有限公司提供
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