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达到星核前期的秦羽,速度比流星后期的可要快上不少,从潜龙大陆到金木岛,虽然有近两亿里距离,可是秦羽和立儿一路轻松飞行,也没有太过赶路。

一个人的马拉松

修整三天,终于有精力回顾一下自己11月6日独自完成的马拉松了。

这起源于两个多月前无锡马拉松中签,从无全马经历的我鼓足勇气报名参加计划于11月6日进行的无锡马拉松,没想到后补中签。曾经跑过无数次马拉松的某同学一直在渲染锡马的各种意趣,让我对这场赛事充满了向往。中签了,啥也别说了,备战吧。9月一次半马,跑量186;10月两次半马一次30+,跑量202。一点点提升能力,不断总结经验,感觉自己与全马的距离越来越近了。临近比赛前两周,已经昭告天下,我要参加全马比赛了!壮行酒已经喝过,啦啦队也已组建,新战靴业已到位,真可谓万事俱备,只差出发。熟料10月末疫情再起,各大马拉松赛事纷纷宣布取消或延期,锡马也未能幸免,10月28日发来了比赛延期信息。

延期就延期吧,据说春风十里的锡马更迷人。这接下来11月的第一周可谓放任,抬脚就是10公里,配速常在540,放松心情,快乐跑步,挺好挺好。5号跑完10公里,看到群里的竹子独自跑了个全马,心生羡慕。我是不是也可以试试啊?6号也是北京马拉松鸣枪起跑的日子,不能参加,隔空跑一个吧。晚上准备好补给,设计好路线,咱没有跑过全马的经验,不能冒傻气,先一个半马,接下来以6公里为单位刷圈,后面再以2公里为单位补齐,就这么愉快的决定了。

7:40,基本和北马同时出发,自己设计的口号是“锡马延期,跑马的脚步不延期”。沿着曾经跑过的经典半马路线跑起来,步履很轻松,心情很愉快。边跑步边录视频,拍照片,小城深秋,微阴的天气,可见浓烈的色彩,也见萧索的落叶,但一切皆美,因为有爱。

2小时6分钟,半马完成,比以往的配速稍慢,因为知道硬仗还在后面。补给一根香蕉,带上一罐红牛和几块巧克力再次出发,浑身依旧充满力量。毫不犹豫,放弃了原定的6公里刷圈线路,改跑10公里,因为感觉状态不错,10公里不会有问题。果然,1小时4分钟顺利完成这一路线,稍累,但对跑完全马已充满信心。再次补给一根香蕉 ,带上一罐红牛。下定决心,再跑一遍10公里线路,不留退路,跑完全马。前几公里步履依然轻松,心中甚至暗暗嘲笑那个网友发的跑马视频,拍的有点夸张吧,全马也没那么恐怖啊!加油啊!这时听软件报告已经跑了34公里,感觉不对啊,不是应该35了吗,报错了吧!下面1公里,报告35,可能是自己恍惚间记错了。还有6公里,咬牙挺住!双腿渐觉沉重,努力控制步频,尽量不掉速。然而不管怎么努力,速度已经明显下降。谁说的,全马是从33公里开始的,这后面的几公里确实是在挑战极限。加油,坚持,完赛没问题!不断给自己打气,既然已经做了选择,一定要跑完全程。39公里了!离终点越来越近了!再吃一块巧克力,放松心情,感觉自己已经赢了。开始酝酿最后1公里时的视频文案“一个人的马拉松,超越自己,挑战极限,我做到了!”然而在半马时就开始零星低落的雨滴在最后1公里已经连成了线,双腿机械地迈着,听那软件的报告,可却迟迟听不到声音,我敢说,这是我跑步以来最漫长的1公里。42公里了!全马完成了!雨下大了!没有鲜花,没有掌声,也没有观众。拖着不知还是不是自己的身体,匆忙回家。人生的第一场马拉松就这样结束了。

小结:据说在中国能够跑完全马的人可谓万里挑一,4小时23分完赛,不快,但也有种一览众山小的感觉了。跑马拉松是一种生活态度,是对极限的挑战,与健身无关。“人生是一场马拉松”,我们一定听很多人说过,甚至也对别人说过,但当你真正跑完一场马拉松的时候,便对这句话有了更深刻的理解。是的,人生是一场马拉松,我们每个人都在奔跑的路上。我们可以结伴而行,也可以独自奔跑,但支撑你跑下来的只能是你自己,那是一个人的战斗。2022年11月6日,北马,上万人的狂欢,而我,享受了一个人的孤独。修整过来了,向着下一场马拉松出发……

【红外遥感+自研算法强势助力,埃安星灵架构正式发布】11月8日晚,继全新AEP 3.0纯电平台发布之后不久,埃安正式发布全新一代高端电子电气架构——星灵架构。新架构在去年已经发布的EEA 3.0电子电气架构基础上,通过引入风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等技术,对智驾安全加以升级,向智驾安全问题提出了系统性的答案。

※多元感知助力“全天候”智驾

与以特斯拉为代表的纯视觉感知路线派系不同,埃安品牌认为智能驾驶的安全体验需要多种感知手段协同保障:单一的视觉感知更容易受复杂环境条件的干扰,相反提升系统的冗余度更有可能提高容错率。

在刚刚发布的星灵架构上,除了业内已经开始应用的高清摄像头+毫米波雷达+超声波雷达等传感器,风云三号红外遥感技术和3枚第二代可变焦激光雷达也被融合入其硬件体系之中。

红外线具有其他波段电磁波无法企及的高透射率,因而红外遥感在低能见度天气和眩光等不利环境下的目标识别效果和效率更佳;同时,由于可以顺便实现对有生命目标的热成像感知,它对保护其他弱势道路使用者也会起到额外的辅助作用。

同时,星灵架构上所搭载的3颗第二代智能可变焦激光雷达,支持10~30Hz智能变频刷新帧率,响应速度比第一代快三倍,并可提供0.2°~0.05°智能调控分辨率,探测距离和精度都有提升。就城市使用场景而言,从预判行驶空间到感知突发的加塞儿、鬼探头等威胁,新的激光雷达都将更加高效。

在丰富感知手段的基础上,星灵架构还引入了航天级的星基融合定位技术,结合高精地图和惯导单元,实现全域厘米级的车辆定位。综合来说,整套架构理论上可以实现200米范围内、360度环境、全天候(包括夜障/雨雾/雾霾等恶劣环境)的感知覆盖。

※自研系统+算法,深度匹配软硬件

工欲善其事必先利其器,对于智能驾驶而言,这里的“器”显然还需包含软件部分。埃安品牌投入打造了ADiGO PILOT数据闭环平台,结合海量场景图片的感知训练以及超过百万公里的实车验证,以自研算法加以不断循环迭代,深度进化。

为此,埃安构建了一支以陈学文、江建山等十余位领军人才为首的ICV自研团队,来自上下游软件开发的人员超过2000人,占研发团队超过一半,阿里、华为、百度等互联网10年以上从业经历的人才占近10%。

在坚持科技自研的同时,埃安还在积极开展与行业上下游的合作,博采众长。比如,它与科大讯飞合资成立了星河智联公司,专注智能座舱开发;与中芯、粤芯、地平线、禾多等半导体企业形成了强大的产业链垂直整合能力。对于研发的热情让埃安品牌在A轮融资中受到不少关注,单轮融资便超募33亿。

除产业链合作外,埃安还联合中国航天成立了昊铂科研实验室,面向新型电池技术、空气动力学设计、电机驱动技术、AI控制技术、新型材料研发、卫星遥感技术等领域共同研究开发,它们将来会反哺运用于埃安的Hyper系列车型上。

不久之后,搭载AEP 3.0平台和星灵架构的埃安Hyper系列车型将正式亮相,除了已有的跑车车型Hyper SSR外另有新品推出,我们拭目以待。


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