FSD Beta V11 (2022.40.5) 的发行日志 :

-在高速公路上启用 FSD Beta 。这统一了高速公路上和高速公路外的愿景和规划堆栈，并取代了已有四年历史的遗留高速公路堆栈。传统的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络，并设置为处理简单的车道特定操作。FSD Beta的多摄像头视频网络和下一代规划器允许以更少的依赖车道进行更复杂的代理交互，为添加更智能的行为、更流畅的控制和更好的决策让路。

- 改进了占用网络在恶劣天气条件下接近障碍物和精度的召回，变压器空间分辨率提高了4倍，图像功能器容量提高了20%，改进了侧面摄像头校准，并增加了26万个视频训练剪辑（现实世界和模拟）。

- 将非常近距离的摩托车、滑板车、轮椅和行人的预测速度误差降低了63.6%。为此，我们引入了模拟对抗高速VRU交互的新数据集。此更新改进了围绕快速移动和切割VRU的自动驾驶控制。

- 改进了爬行轮廓，在爬行开始和结束时具有更高的抽搐。

- 通过使用一般静态障碍网络预测与静态几何的连续距离，改进了对附近障碍物的控制。

- 通过将数据集大小增加14%，将车辆“停泊”属性错误率降低17%。还提高了刹车灯的准确性。

- 通过调整旨在提高困难场景性能的损失函数，将清晰的场景速度误差提高了5%，将高速公路场景速度误差提高了10%。

- 改进了对敞开的车门的检测和控制。

- 在计算车辆运动学时，使用基于优化的方法来决定哪些道路线与计算无关，从而提高转弯的平滑度。

- 通过将以太网数据传输管道优化15%，提高了FSD UI可视化的稳定性。

- 改进了直接在自我后面的车辆召回，并提高了车辆检测网络的精确度。

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作家刘震云曾说：“大师都是很笨的人。只有很笨的人才肯下苦功，才会坚持不懈登上顶峰，才会十年磨一剑，一剑号江湖。”
其实，他口中所谓的“笨”，不是愚，而是痴。简单来说，就是把会做的事情做得漂亮，把能做的事情做到极致。成功的路并不拥挤，有人会放弃，有人会犹豫。只有踏踏实实地肯坚持不懈下“笨功夫”的人，才是人生的大智慧者。