【让飞机会潜水，让潜器会飞翔！#哈工程潜空跨介质航行器试飞成功#】据微信公号“哈尔滨工程大学”11月4日消息，波光粼粼的水面上，两架“小飞机”先后潜入水下，用几十秒的时间抵达指定位置，完成任务后，以优美的转身轻盈飞出水面。
这是两架名为“长弓1号”和“长弓2号”的潜空跨介质航行器，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多打造。两款航行器分别采用了固定翼和折叠翼结构，均能够迅速跨越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全过程全自主，无需人工控制。
负重1千克，潜深100米，潜空跨介质航行器试飞成功
金秋十月，在五常市龙凤山水库，随着通信信号的消失，“长弓1号”开始了自主跨域航行之旅。40多秒后，螺旋桨划破水面，熟悉的马达声传入耳中，“长弓1号”露出水面，随着机体内水的排出，“长弓1号”自主调整飞行姿态，迅速腾空飞离水面，以良好稳定的出水姿态完成了水-空介质跨越过程，不负众望地在空中实现了稳定飞行。
在整个试验过程中，“长弓1号”从出水到稳定飞行的跨介质7秒钟最让科研人员紧张。“空气和水是两种截然不同的介质，水的密度比空气大近800倍，潜空跨介质航行器在两种截然不同的环境介质中运行时，会受到未知的风、浪、流的联合干扰，所受的环境外力情况和相应的动力学响应都有显著差异。”硕士生王宝旭说。
2021年，团队在国家自然科学基金支持下，开展潜空跨域无人航行器技术研究工作。在设计之初，团队对潜空跨介质航行器的飞行构型方案进行了多次讨论，并对多旋翼、倾转旋翼、固定翼等构型方案的任务能力、应用前景、技术可行性等进行了综合比对分析，最终确定了固定翼飞行构型方案。
固定翼相比其他结构，在介质跨越过程中用时更短，但研发难度更大。不同于多旋翼可以在水面上起飞，固定翼飞行器可以直接跨越水空界面，这种跨域方式并无合适的数学模型可以进行参考。
综合水中和空中各项性能参数要求，团队进行了无数次仿真实验，完成了“长弓1号”“长弓2号”样机的总体方案设计，并基于CFD技术评估了航行器空中飞行、水下航行、水-空介质跨越等过程的运动性能，验证了两型样机方案的可行性。
两款航行器机翼展开后形似长弓，团队介绍，取名时引用“会挽雕弓如满月，西北望，射天狼。”的寓意，以此承载团队成员报国雄心壮志。机翼展开后尺寸分别为长2.3m×翼展2m和长1.9m×翼展2.5m，不仅能在空中、水面、水下切换自如，还可负重1千克，潜深100米，通过搭载的高清摄像机与数传电台，完成大气边界层与海洋边界层的界面观测。
让飞机会潜水，让潜器会飞翔
既能上天也能入海的航行器并不常见，这种航行器也被业内专家认为用途广泛，在海洋探索和开发上具有广阔的应用前景。
让“飞机潜水”是哈工程科研团队的看家本领，为了能让航行器在100米水下抗压，团队为航行器设计了耐压舱，通过一枚小小的推进器作为水下动力来源，实现了飞行器在水下稳定航行。但是让“潜器会飞”着实给团队带来了不小的挑战。
技术负责人、博士生孙祥仁介绍，通常航行器为了抗压，下潜越深，材料越重，但机身过重航行器就无法轻盈起飞，因此，团队通过一系列手段为航行器减重。“我们不仅采用了新型的碳纤维复合材料去替代普通金属，还在结构设计上也尽量为航行器减重，连1克重的电线我们也在斤斤计较，在设计要求下，力求将航行器总质量控制到最低。”
为了提高跨介质能力，团队特别为“长弓2号”设计了折叠翼，而这也意味着航行器的稳定姿态更难以控制。为了让“长弓2号”稳定飞行，其折叠结构更迭了9版之多。在试验中，“长弓2号”整体出水，展开机翼，成功起飞，全程不到6秒。
固定翼与折叠翼样机双双成功实现跨域航行，这意味着，融合空中飞行、水面游弋、水下巡航能力于一体的跨介质航行器技术有了新的进展，而这背后，是团队成员们坚持不懈、精益求精、共同努力的结果。从关键技术攻关到样机系统集成，从数值模拟到样机水池集成试验，团队成员每一步都稳扎稳打，不敢有丝毫大意。试验中，湖面秋风如刀，团队成员冒着秋寒裹着军大衣，在浮码头上一遍遍测试航行器运动姿态。“我们每天伴着清晨的薄雾出发，在夜幕长堤的灯光下踏上归途，也许别人不懂，但这是船海人的浪漫。”博士生韩兆亮说。
这是两架名为“长弓1号”和“长弓2号”的潜空跨介质航行器，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多打造。两款航行器分别采用了固定翼和折叠翼结构，均能够迅速跨越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全过程全自主，无需人工控制。
负重1千克，潜深100米，潜空跨介质航行器试飞成功
金秋十月，在五常市龙凤山水库，随着通信信号的消失，“长弓1号”开始了自主跨域航行之旅。40多秒后，螺旋桨划破水面，熟悉的马达声传入耳中，“长弓1号”露出水面，随着机体内水的排出，“长弓1号”自主调整飞行姿态，迅速腾空飞离水面，以良好稳定的出水姿态完成了水-空介质跨越过程，不负众望地在空中实现了稳定飞行。
在整个试验过程中，“长弓1号”从出水到稳定飞行的跨介质7秒钟最让科研人员紧张。“空气和水是两种截然不同的介质，水的密度比空气大近800倍，潜空跨介质航行器在两种截然不同的环境介质中运行时，会受到未知的风、浪、流的联合干扰，所受的环境外力情况和相应的动力学响应都有显著差异。”硕士生王宝旭说。
2021年，团队在国家自然科学基金支持下，开展潜空跨域无人航行器技术研究工作。在设计之初，团队对潜空跨介质航行器的飞行构型方案进行了多次讨论，并对多旋翼、倾转旋翼、固定翼等构型方案的任务能力、应用前景、技术可行性等进行了综合比对分析，最终确定了固定翼飞行构型方案。
固定翼相比其他结构，在介质跨越过程中用时更短，但研发难度更大。不同于多旋翼可以在水面上起飞，固定翼飞行器可以直接跨越水空界面，这种跨域方式并无合适的数学模型可以进行参考。
综合水中和空中各项性能参数要求，团队进行了无数次仿真实验，完成了“长弓1号”“长弓2号”样机的总体方案设计，并基于CFD技术评估了航行器空中飞行、水下航行、水-空介质跨越等过程的运动性能，验证了两型样机方案的可行性。
两款航行器机翼展开后形似长弓，团队介绍，取名时引用“会挽雕弓如满月，西北望，射天狼。”的寓意，以此承载团队成员报国雄心壮志。机翼展开后尺寸分别为长2.3m×翼展2m和长1.9m×翼展2.5m，不仅能在空中、水面、水下切换自如，还可负重1千克，潜深100米，通过搭载的高清摄像机与数传电台，完成大气边界层与海洋边界层的界面观测。
让飞机会潜水，让潜器会飞翔
既能上天也能入海的航行器并不常见，这种航行器也被业内专家认为用途广泛，在海洋探索和开发上具有广阔的应用前景。
让“飞机潜水”是哈工程科研团队的看家本领，为了能让航行器在100米水下抗压，团队为航行器设计了耐压舱，通过一枚小小的推进器作为水下动力来源，实现了飞行器在水下稳定航行。但是让“潜器会飞”着实给团队带来了不小的挑战。
技术负责人、博士生孙祥仁介绍，通常航行器为了抗压，下潜越深，材料越重，但机身过重航行器就无法轻盈起飞，因此，团队通过一系列手段为航行器减重。“我们不仅采用了新型的碳纤维复合材料去替代普通金属，还在结构设计上也尽量为航行器减重，连1克重的电线我们也在斤斤计较，在设计要求下，力求将航行器总质量控制到最低。”
为了提高跨介质能力，团队特别为“长弓2号”设计了折叠翼，而这也意味着航行器的稳定姿态更难以控制。为了让“长弓2号”稳定飞行，其折叠结构更迭了9版之多。在试验中，“长弓2号”整体出水，展开机翼，成功起飞，全程不到6秒。
固定翼与折叠翼样机双双成功实现跨域航行，这意味着，融合空中飞行、水面游弋、水下巡航能力于一体的跨介质航行器技术有了新的进展，而这背后，是团队成员们坚持不懈、精益求精、共同努力的结果。从关键技术攻关到样机系统集成，从数值模拟到样机水池集成试验，团队成员每一步都稳扎稳打，不敢有丝毫大意。试验中，湖面秋风如刀，团队成员冒着秋寒裹着军大衣，在浮码头上一遍遍测试航行器运动姿态。“我们每天伴着清晨的薄雾出发，在夜幕长堤的灯光下踏上归途，也许别人不懂，但这是船海人的浪漫。”博士生韩兆亮说。
37岁南湖游乐园今起升级改造——预计将花费两年时间，建成国内首个元宇宙主题公园
昨晚，伴随着最后一场打铁花表演落幕，陪伴了广州人37年的南湖游乐园暂时闭园。记者了解到，今日起，南湖游乐园将开启全面升级改造，正式动工建造中国第一个太空科幻类元宇宙主题公园。
开业37年 它承载无数广州人的童年回忆
南湖游乐园建于1984年，占地面积26万平方米，1985年9月正式对外营业。20世纪80年代，它与东方乐园、太阳岛乐园并称“广州三大乐园”，是中国第一批主题公园、华南第一个主题公园。开业37年来，南湖游乐园承载了几代广州人最珍贵的回忆。
作为当年的潮流打卡地，不少广州人在南湖游乐园留下了快乐难忘的时光。“20世纪80年代末，我才十几岁，当时我和家人一起去南湖游乐园玩。印象最深刻的就是过山车，它比越秀公园、东方乐园的过山车刺激多了，而且南湖的湖光山色也很不错。”虽然已经时隔多年，但陈女士说起南湖游乐园时仍记忆犹新。
20世纪90年代末，一批新型现代化主题公园在广州相继问世，而南湖游乐园等老一代游乐园由于设备更新缓慢，原有大型机动设施逐渐关停等原因，逐渐没落。尤其近10年来，国内各种主题公园快速发展，南湖游乐园的发展更是面临巨大的压力和挑战。2021年3月，广东旅控集团批复同意南湖游乐园升级改造立项。今年3月，南湖游乐园升级改造项目被纳入《广东省2022年重点建设项目》。
改造在即 老乐园引入非遗打铁花擦出新火花
南湖游乐园即将升级改造的消息传出后，引发不少市民的热切关注。新旧更替之际，为了让广大市民与乐园好好告别，中秋前夕，园方精心策划了一场“为了再见·好好再见”年度怀旧系列活动。
为规避陈旧场景的不足，南湖游乐园新增了以夜间光影展为特色的“星河夜游”项目。记者在游乐园里看到，该项目延续园内的航天星球主题，在乐园的标志性航天火箭模型两侧重新布置，设置了宇航员、星球、宇宙飞船等主题灯光装置。夜晚亮灯后，遍布园内的10大夜间灯区为游客带来一场梦幻光影盛宴。
记者从南湖游乐园了解到，中秋节夜游活动期间（9月9日~12日），游乐园累计营业收入和入园人次创自2017年以来的新高。据悉，南湖游乐园之所以突然“火出圈”的主要原因，是因为新引入了非遗打铁花表演。打铁花是中国古代匠师在铸造器皿过程中产生的现象，后演变成大型民间传统焰火表演技艺，于2008年被列入国家级非物质文化遗产名录。打铁花的呈现效果与在天空绽放的烟花相似，但前者是冶炼铁质，不会产生硝烟，因此不会造成大气污染，也不易将人烫伤。
“从南湖游乐园引入夜游活动开始，连续一个多月来，每晚都会有游客专程来看打铁花表演。”南湖游乐园工作人员表示。昨晚是南湖游乐园闭园改造前的最后一晚，不少游客早早地来到现场等候表演开始。在众人的期待中，夜色中闪现几束火花。只见预先架设的飞轮带着火花转动起来，瞬间点亮四周。随后，打铁师傅操起木勺将铁水抛至半空，再拿木板精准一击，刹那间铁水迸散开来，形成十几米高的火花，化作一场漫天飞舞的“铁花雨”，火花倒映在湖面上更显流光璀璨。游客纷纷拿起手机、相机记录每一个精彩瞬间，伴随着火花的升起发出阵阵惊叹声。
展望未来 建国内首个“元宇宙主题公园”
昨日是南湖游乐园闭园改造前的最后一天营业，官方公众号发布的暂别信下，不少网友留言期待再见。记者采访当天，乐园的员工虽然表示不舍，但更多的是期待。“重拾南湖游乐园20世纪80年代的荣光，是所有员工的共同期待。我们是大家所称的广州早期‘三大乐园之一’，但东方乐园和太阳岛都关门了。我们希望能够坚持下去，带给市民更多欢乐。我们的改造是代表老一代的游乐园去探索一条从游乐场到主题公园的发展道路。”
记者从园方了解到，此次南湖游乐园升级改造将抢占“元宇宙”文旅赛道，预计花费两年时间，打造中国首个太空科幻主题元宇宙乐园。据悉，改造项目将集沉浸式游乐、电竞体育、光影夜游、科技研学于一体，以打造开放式城市型主题公园为目标，以未来太空科幻主题世界观串联公园主题，以元宇宙技术实现线上线下同步运营，以XR故事为体验形式，让游客沉浸在无限想象的游乐中。
为吸引更多游戏玩家来线下游玩，南湖游乐园计划将线上的游戏世界与线下的文旅项目结合，试图打造虚实相生的文旅消费场景。为此，南湖游乐园将建设自己完整的IP世界观与故事内容，形成长线的文化旅游发展战略。同时，发挥文化融合纽带作用，与多个知名文化及游戏厂商合作，结合游戏或影视场景在森林与商业区打造多个实景体验项目。通过知名手游、影视IP与线下文旅项目的结合，利用真实的NPC提供有温度的游戏剧情演绎，打造如梦似幻、超越现实的文旅大餐。
“元宇宙”是时下备受年轻人关注的话题之一。为此，南湖游乐园拟在园区内布局超算中心赋能文旅项目，以科普的方式增强游客对“元宇宙”的认知，并为游客提供AR、VR技术的交互体验，让游客在游园时能感受人工智能、物联网、区块链等数字技术的魅力。
https://t.cn/A6olDDDx
昨晚，伴随着最后一场打铁花表演落幕，陪伴了广州人37年的南湖游乐园暂时闭园。记者了解到，今日起，南湖游乐园将开启全面升级改造，正式动工建造中国第一个太空科幻类元宇宙主题公园。
开业37年 它承载无数广州人的童年回忆
南湖游乐园建于1984年，占地面积26万平方米，1985年9月正式对外营业。20世纪80年代，它与东方乐园、太阳岛乐园并称“广州三大乐园”，是中国第一批主题公园、华南第一个主题公园。开业37年来，南湖游乐园承载了几代广州人最珍贵的回忆。
作为当年的潮流打卡地，不少广州人在南湖游乐园留下了快乐难忘的时光。“20世纪80年代末，我才十几岁，当时我和家人一起去南湖游乐园玩。印象最深刻的就是过山车，它比越秀公园、东方乐园的过山车刺激多了，而且南湖的湖光山色也很不错。”虽然已经时隔多年，但陈女士说起南湖游乐园时仍记忆犹新。
20世纪90年代末，一批新型现代化主题公园在广州相继问世，而南湖游乐园等老一代游乐园由于设备更新缓慢，原有大型机动设施逐渐关停等原因，逐渐没落。尤其近10年来，国内各种主题公园快速发展，南湖游乐园的发展更是面临巨大的压力和挑战。2021年3月，广东旅控集团批复同意南湖游乐园升级改造立项。今年3月，南湖游乐园升级改造项目被纳入《广东省2022年重点建设项目》。
改造在即 老乐园引入非遗打铁花擦出新火花
南湖游乐园即将升级改造的消息传出后，引发不少市民的热切关注。新旧更替之际，为了让广大市民与乐园好好告别，中秋前夕，园方精心策划了一场“为了再见·好好再见”年度怀旧系列活动。
为规避陈旧场景的不足，南湖游乐园新增了以夜间光影展为特色的“星河夜游”项目。记者在游乐园里看到，该项目延续园内的航天星球主题，在乐园的标志性航天火箭模型两侧重新布置，设置了宇航员、星球、宇宙飞船等主题灯光装置。夜晚亮灯后，遍布园内的10大夜间灯区为游客带来一场梦幻光影盛宴。
记者从南湖游乐园了解到，中秋节夜游活动期间（9月9日~12日），游乐园累计营业收入和入园人次创自2017年以来的新高。据悉，南湖游乐园之所以突然“火出圈”的主要原因，是因为新引入了非遗打铁花表演。打铁花是中国古代匠师在铸造器皿过程中产生的现象，后演变成大型民间传统焰火表演技艺，于2008年被列入国家级非物质文化遗产名录。打铁花的呈现效果与在天空绽放的烟花相似，但前者是冶炼铁质，不会产生硝烟，因此不会造成大气污染，也不易将人烫伤。
“从南湖游乐园引入夜游活动开始，连续一个多月来，每晚都会有游客专程来看打铁花表演。”南湖游乐园工作人员表示。昨晚是南湖游乐园闭园改造前的最后一晚，不少游客早早地来到现场等候表演开始。在众人的期待中，夜色中闪现几束火花。只见预先架设的飞轮带着火花转动起来，瞬间点亮四周。随后，打铁师傅操起木勺将铁水抛至半空，再拿木板精准一击，刹那间铁水迸散开来，形成十几米高的火花，化作一场漫天飞舞的“铁花雨”，火花倒映在湖面上更显流光璀璨。游客纷纷拿起手机、相机记录每一个精彩瞬间，伴随着火花的升起发出阵阵惊叹声。
展望未来 建国内首个“元宇宙主题公园”
昨日是南湖游乐园闭园改造前的最后一天营业，官方公众号发布的暂别信下，不少网友留言期待再见。记者采访当天，乐园的员工虽然表示不舍，但更多的是期待。“重拾南湖游乐园20世纪80年代的荣光，是所有员工的共同期待。我们是大家所称的广州早期‘三大乐园之一’，但东方乐园和太阳岛都关门了。我们希望能够坚持下去，带给市民更多欢乐。我们的改造是代表老一代的游乐园去探索一条从游乐场到主题公园的发展道路。”
记者从园方了解到，此次南湖游乐园升级改造将抢占“元宇宙”文旅赛道，预计花费两年时间，打造中国首个太空科幻主题元宇宙乐园。据悉，改造项目将集沉浸式游乐、电竞体育、光影夜游、科技研学于一体，以打造开放式城市型主题公园为目标，以未来太空科幻主题世界观串联公园主题，以元宇宙技术实现线上线下同步运营，以XR故事为体验形式，让游客沉浸在无限想象的游乐中。
为吸引更多游戏玩家来线下游玩，南湖游乐园计划将线上的游戏世界与线下的文旅项目结合，试图打造虚实相生的文旅消费场景。为此，南湖游乐园将建设自己完整的IP世界观与故事内容，形成长线的文化旅游发展战略。同时，发挥文化融合纽带作用，与多个知名文化及游戏厂商合作，结合游戏或影视场景在森林与商业区打造多个实景体验项目。通过知名手游、影视IP与线下文旅项目的结合，利用真实的NPC提供有温度的游戏剧情演绎，打造如梦似幻、超越现实的文旅大餐。
“元宇宙”是时下备受年轻人关注的话题之一。为此，南湖游乐园拟在园区内布局超算中心赋能文旅项目，以科普的方式增强游客对“元宇宙”的认知，并为游客提供AR、VR技术的交互体验，让游客在游园时能感受人工智能、物联网、区块链等数字技术的魅力。
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#2022珠海航展# 本次航展北方公司主推的体系化作战概念——新型军贸陆军合成旅。北方多年深耕陆军兵器研制，从卖单个装备已经向卖作战体系转变，已经可以针对某个国家的陆军作战需求做出定制化的装备清单，从而打造一支高技术全中式装备陆军。丰简由君，你需要什么，我就提供什么，或者你不清楚自己需要什么，我就按照你的情况来帮你打造。一站式购物，一站式陆军成军，一站式陆军体系化作战能力大跃升。
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