#络绎人物# 【姚蕊：银河对话人】
姚蕊，国家天文台研究员，FAST 运行和发展中心机械组组长。主要研究方向为天文技术与方法、索并联机器人。她突破了 FAST 馈源支撑系统多项关键理论和技术难题，发表 SCI/EI 收录论文 30 余篇、获授权发明专利 10 余项、省部级及学会奖励 5 项，成为 2018 年《麻省理工科技评论》“ 35 岁以下科技创新 35 人”中国区入选者。
数十年前，NASA（美国航空航天局）Marshall 太空航行中心的科学副总监 Ernst Stuhlinger 博士在回复赞比亚修女为何人类要探索宇宙的信件中曾说：“太空项目是科技进步的催化剂，它为学术研究工作提供了绝佳和实践机会，包括对月球和其他行星的研究、物理学和天文学、生物学和医学科学等学科。有它，科学界源源不断出现令人激动不已的研究课题，人类得以窥见宇宙无比瑰丽的景象；为了它，新技术新方法不断涌现。”
亿万年前，宇宙诞生，湍流风暴中漩涡恣起，火焰燃烧出蓝色的星点光斑；浮尘飘荡以息相吹，凝聚成星系，孕育出生命。这是姚蕊凝望的美丽宇宙。
出生于工程师家庭，与机械工程打交道对于姚蕊来说是那么自然。仅仅几年之间，姚蕊在工学的路上从学士走到了博士，身影从北航辗转至清华园。2012 年，年仅 29 岁的她成为了国家天文台 FAST 工程馈源舱子系统负责人。
FAST 工程三大自主创新之一，就是采用光机电一体化的索驱动轻型馈源平台（世界上最大的索并联机器人，跨度达 600 米），组合馈源舱内大型 Stewart 平台，实现馈源 10mm 高精度定位。馈源舱是 FAST 的核心部件之一，用于接收宇宙向望远镜发送的信号，如果将 FAST 看作一个“天眼”，那么馈源舱就相当于瞳孔，能起到聚焦的作用，使得科研人员能观测得更清楚。
姚蕊以 FAST 应用为背景，结合机器人和机构学理论，完成了两大理论创新：一是提出一套大跨度索并联机构的力特性评价指标，首次通过数值方式描述了索力分布与控制精度关系，并成功在 FAST 工程中应用；二是创新性提出并成功应用大型混联机器人精度设计与补偿方法，实现了馈源舱在数百米运动范围的毫米级定位精度，为 FAST 成功转入试运行作出了重大贡献。
谈及与 FAST 的缘分，姚蕊不禁感叹，“感觉像是命运的安排，我上研究生的第一个课题就是做 FAST 馈源支撑研究，然后就一直到了现在。”或许在很久之前，太空就已向姚蕊投射过信号，邀约她一同步入探索无垠美好的旅程。
在那封回信中，Ernst Stuhlinger 博士还说：“我们需要更多的年轻人投入到科学事业中来，我们需要给予那些投身科研事业的有天分的科学家更多的帮助。随时要有富于挑战的研究项目，同时要保证对项目给予充分的资源支持。”祝福姚蕊，在未来能看到更多更加美好的宇宙光景。
#络绎科学#
详情见➡️https://t.cn/A6o1e1fO
官网直通车➡️https://t.cn/A6o1e1fp
姚蕊，国家天文台研究员，FAST 运行和发展中心机械组组长。主要研究方向为天文技术与方法、索并联机器人。她突破了 FAST 馈源支撑系统多项关键理论和技术难题，发表 SCI/EI 收录论文 30 余篇、获授权发明专利 10 余项、省部级及学会奖励 5 项，成为 2018 年《麻省理工科技评论》“ 35 岁以下科技创新 35 人”中国区入选者。
数十年前，NASA（美国航空航天局）Marshall 太空航行中心的科学副总监 Ernst Stuhlinger 博士在回复赞比亚修女为何人类要探索宇宙的信件中曾说：“太空项目是科技进步的催化剂，它为学术研究工作提供了绝佳和实践机会，包括对月球和其他行星的研究、物理学和天文学、生物学和医学科学等学科。有它，科学界源源不断出现令人激动不已的研究课题，人类得以窥见宇宙无比瑰丽的景象；为了它，新技术新方法不断涌现。”
亿万年前，宇宙诞生，湍流风暴中漩涡恣起，火焰燃烧出蓝色的星点光斑；浮尘飘荡以息相吹，凝聚成星系，孕育出生命。这是姚蕊凝望的美丽宇宙。
出生于工程师家庭，与机械工程打交道对于姚蕊来说是那么自然。仅仅几年之间，姚蕊在工学的路上从学士走到了博士，身影从北航辗转至清华园。2012 年，年仅 29 岁的她成为了国家天文台 FAST 工程馈源舱子系统负责人。
FAST 工程三大自主创新之一，就是采用光机电一体化的索驱动轻型馈源平台（世界上最大的索并联机器人，跨度达 600 米），组合馈源舱内大型 Stewart 平台，实现馈源 10mm 高精度定位。馈源舱是 FAST 的核心部件之一，用于接收宇宙向望远镜发送的信号，如果将 FAST 看作一个“天眼”，那么馈源舱就相当于瞳孔，能起到聚焦的作用，使得科研人员能观测得更清楚。
姚蕊以 FAST 应用为背景，结合机器人和机构学理论，完成了两大理论创新：一是提出一套大跨度索并联机构的力特性评价指标，首次通过数值方式描述了索力分布与控制精度关系，并成功在 FAST 工程中应用；二是创新性提出并成功应用大型混联机器人精度设计与补偿方法，实现了馈源舱在数百米运动范围的毫米级定位精度，为 FAST 成功转入试运行作出了重大贡献。
谈及与 FAST 的缘分，姚蕊不禁感叹，“感觉像是命运的安排，我上研究生的第一个课题就是做 FAST 馈源支撑研究，然后就一直到了现在。”或许在很久之前，太空就已向姚蕊投射过信号，邀约她一同步入探索无垠美好的旅程。
在那封回信中，Ernst Stuhlinger 博士还说：“我们需要更多的年轻人投入到科学事业中来，我们需要给予那些投身科研事业的有天分的科学家更多的帮助。随时要有富于挑战的研究项目，同时要保证对项目给予充分的资源支持。”祝福姚蕊，在未来能看到更多更加美好的宇宙光景。
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#天文[超话]#来自哈勃的怀尔德的三胞胎
图片来源：ESA哈勃NASA暗能
量调查DOE FNAL DECam CTIO NOIRLab NSF AURA J.Dalcanton
解说：有多少星系在这里相互作用?这组星系被称为野三联体，不仅是因为发现者，还因为出现的明亮星系的数量。人们一直认为，这三个星系(统称为Arp248)都在相互作用，但最近的调查显示，只有最亮的两个星系在引力上相互争斗:位于顶部和底部的大星系。哈勃太空望远镜拍摄的这幅特写图片中，螺旋星系位于中间，实际上距离很远，就像它下面的星系和其他众多的星系一样。这些巨行星的比拼带来了一个惊人的结果，那就是恒星、气体和尘埃在它们之间形成了一座巨大的桥梁，这座桥梁几乎有20万光年长。我们今天看到的光来自于大约2亿年前，当恐龙在地球上漫游的时候，怀尔德的三胞胎留下的光。大约10亿年后，这两个相互作用的星系将合并形成一个大型螺旋星系。#天文##科普大作战#
图片来源：ESA哈勃NASA暗能
量调查DOE FNAL DECam CTIO NOIRLab NSF AURA J.Dalcanton
解说：有多少星系在这里相互作用?这组星系被称为野三联体，不仅是因为发现者，还因为出现的明亮星系的数量。人们一直认为，这三个星系(统称为Arp248)都在相互作用，但最近的调查显示，只有最亮的两个星系在引力上相互争斗:位于顶部和底部的大星系。哈勃太空望远镜拍摄的这幅特写图片中，螺旋星系位于中间，实际上距离很远，就像它下面的星系和其他众多的星系一样。这些巨行星的比拼带来了一个惊人的结果，那就是恒星、气体和尘埃在它们之间形成了一座巨大的桥梁，这座桥梁几乎有20万光年长。我们今天看到的光来自于大约2亿年前，当恐龙在地球上漫游的时候，怀尔德的三胞胎留下的光。大约10亿年后，这两个相互作用的星系将合并形成一个大型螺旋星系。#天文##科普大作战#
宇宙
在作品开始受到各方的关注之后，Katie Paterson也积极与物理学家、美国及欧洲的航空所、宇宙学家等展开合作，试图以非科学的艺术语言，转译常人难以理解的精密科学，让更多人关注到日常生活与自然及宇宙的联系，领会所有你关心与不关心的现象是如何相互依存的。
2007年，她将贝多芬的经典名作〈月光奏鸣曲〉翻译成摩斯密码，并以无线电方式送往月球，再将被月球表面分割后反射回来的符码重新组和，翻译成一首新的乐曲，并以一架自动三角钢琴发表了《月球-月光奏鸣曲》（Earth-Moon-Earth——Moonlight Sonata Reflected from the Surface of the Moon），让人们有机会能亲耳听见「行经宇宙的声音」。
看到随着科技的不断进步发展，人们阅读的载体在数十年间发生了极大的变化, 电子书也正一步步取代实体书册，2014年时，Katie Paterson在挪威的一处森林中种植了1000棵预备被做成纸浆的树；同时，于这一年起，他们每年都会邀请一位作家书写文章，并交予单位妥善保存，直到2114年才正式印刷发表。
此外，她也长年关注遥远宇宙中那些比较小型、不若其他行星般受人关注的星星们。因为有感于这些星星总是孤单地旋转、孤单地死去，Katie Paterson提供了一项服务——让人们提早预约自己喜爱的星星，而若这颗星星死去，她将寄送一封讣闻给你，让你得知遥远的彼方有着什么正在逝去…、
Katie 以艺术为载体，将那些你我无法触及的遥远故事，拉近至可以触碰到的范围 — 无论是冰川、宇宙、太阳、还是星子 ✨
在作品开始受到各方的关注之后，Katie Paterson也积极与物理学家、美国及欧洲的航空所、宇宙学家等展开合作，试图以非科学的艺术语言，转译常人难以理解的精密科学，让更多人关注到日常生活与自然及宇宙的联系，领会所有你关心与不关心的现象是如何相互依存的。
2007年，她将贝多芬的经典名作〈月光奏鸣曲〉翻译成摩斯密码，并以无线电方式送往月球，再将被月球表面分割后反射回来的符码重新组和，翻译成一首新的乐曲，并以一架自动三角钢琴发表了《月球-月光奏鸣曲》（Earth-Moon-Earth——Moonlight Sonata Reflected from the Surface of the Moon），让人们有机会能亲耳听见「行经宇宙的声音」。
看到随着科技的不断进步发展，人们阅读的载体在数十年间发生了极大的变化, 电子书也正一步步取代实体书册，2014年时，Katie Paterson在挪威的一处森林中种植了1000棵预备被做成纸浆的树；同时，于这一年起，他们每年都会邀请一位作家书写文章，并交予单位妥善保存，直到2114年才正式印刷发表。
此外，她也长年关注遥远宇宙中那些比较小型、不若其他行星般受人关注的星星们。因为有感于这些星星总是孤单地旋转、孤单地死去，Katie Paterson提供了一项服务——让人们提早预约自己喜爱的星星，而若这颗星星死去，她将寄送一封讣闻给你，让你得知遥远的彼方有着什么正在逝去…、
Katie 以艺术为载体，将那些你我无法触及的遥远故事，拉近至可以触碰到的范围 — 无论是冰川、宇宙、太阳、还是星子 ✨
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