【1274】“妈妈，等我长大了，我就给你买一套美少女战士！”
“好哒，但是，我还想要大别墅。”
“可以呀，我再买一个没有烟囱的大别墅送给你，这样大灰狼就不会进来了。”

早上一睁眼，8点半，积木课泡汤。和老师请了假，在家自己搭积木，用了互锁、内缩、外扩，作品是「超凡战士变身机器人」。在家不用上课，夜夜当当的吃了早饭，去爷爷奶奶家吃中饭，下午回家睡觉还在床上拉了屎，一个劲的解释“我不是故意的”。晚上和爸爸妈妈去游泳，有了小翅膀的保护，我已经可以独立转圈圈了[good]

模型雨燕的飞行机器人

尖尾雨燕是一种飞行速度极快的鸟类，它的飞行速度最快能达到350千米每小时，可以媲美高铁的速度。由于具有高超的飞行技巧，尖尾雨燕可以在空中完成吃饭、睡觉，甚至是配对。最近，在一项发表于《科学·机器人》的研究中，新加坡国立大学的科学家Yao-Wei Chin带领的研究团队，研发了一款模仿尖尾雨燕的扑翼飞行机器人。

此前扑翼飞行器一直存在一个弊端：由于推力较低，自身控制有限，这类飞行器一直无法实现良好的减速飞行。这次研究人员设计出这款扑翼飞行机器人具有X型的飞行翼，机身长20厘米，质量仅有26克。虽然最后的成品看上去更像是一只大型飞蛾，但是他们还是更看重这款飞行机器人是否具有类似尖尾雨燕的飞行特技，能实现空中悬停、快速飞行、转弯和平稳下潜等功能。



为了实现悬停，飞行机器人首先需要提高推力。这款飞行机器人携带一种低损耗的抗旋转传动装置，可将拍打机翼输出的推力达到最大化，驱动质量接近40克的物体（远超过了其质量）。在飞行时，它灵活的翅膀能改变扑翼的速度和角度，尾部能起到很好的平衡作用，其速度最高能达到8米每秒，下沉速度达到11米每秒。而在转弯过程时，它能以32毫米半径划圆，并以最大减速度31.4米每秒平方进行减速。而在这些过程中，它如果出现了90度翻转后，仍会继续保持平稳滑行。





虽然视频中的飞行没有文字描述的那么稳（虽然有点摇晃，但莫名觉得可爱），但它实现了很多飞行技术上的提升。那相比于常见的螺旋桨驱动飞行器，它还具有优势吗？研究人员发现扑翼飞行机器人会更加灵活，例如，在一些密闭的农业生产环境中，它能避开生长的植物，但螺旋桨驱动飞行器可能会直接穿过甚至损伤植物。此外，在产生相同的推力下，它消耗的电能减少了40%。但在和它的模仿对象自然界的尖尾雨燕相比，研究人员也不得不承认道：“我们最多复制了这种生物10%的飞行能力。”

见小伙伴理想中满怀期待然而实际无比糟心的一天
去7mall排队网红店排了一个多小时味道一般般
本来说的好好的莫名其妙话不投机又开始微信吵架
暴走了一晚上想去找唱吧唱K结果全是人
出去逛街哪里都是人人人人人人人人人
在太平街有一种要被人群淹没窒息的感觉
打车也要排队 站了好久没等到最后还是挤了地铁
好多想吃的 臭豆腐 半仙豆夫 小龙虾 恨自己一个胃装不下结果一个也不敢吃
好不容易终于回到了 报了平安 说着说着又开始吵
我好累哦 有没有可以一键洗澡 一键吃饭 一键唱K 一键睡觉的功能哦[二哈][二哈][二哈]
当一个没有感情的机器人也挺好的 至少不会有事没事的自找烦恼吵架[跪了][跪了][跪了]