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Dr.Li疑难骨性前突隐形案例⚡骨性前突+严重露龈笑，大龄正畸塑造精致面貌

下面的这则案例，患者主诉：凸嘴，露龈笑；

通过检查后发现，她存在开唇露齿、闭唇时上下唇、颏肌紧张；侧貌凸面型，骨性双颌前突、露龈笑；

正畸方案：
根据她的牙齿情况，我为她设计拔除上颌两颗双尖牙、下颌两颗双尖牙；上颌双侧磨牙区支抗钉，上颌前牙区支抗钉辅助压低改善露龈笑；

矫正难点：患者为大龄矫正，骨性前突，前牙较为直立，内收必须尽可能维持前牙转矩。矫正中对支抗要求高，拔牙间隙尽可能利用于内收前牙；上颌垂直向发育过度（骨性露龈笑），压低前牙难度大，需要增强支抗压低从而改善露龈笑情况；

目前矫正共进行16个月，改善露龈笑，排齐上下牙列，关闭拔牙间隙，内收上下前牙，面型得到了很大的改善，整体面貌及笑容都变得更加美观好看；

已进入精调，精调目标：进一步关闭剩余的少量间隙，建立后牙紧密咬合。矫正结束后前牙区贴面解决四环素牙问题。
案例概述：骨性前突|露龈笑|开唇露齿|颏肌紧张[心]https://t.cn/RXnNTiO

关于回忆起来的吃鱼趣事：
第一次是Dr.Li带我去吃黄河大鲤鱼，然后他提醒我吃的时候注意鱼刺 刚开始就很小心 ，然后后面感觉有个什么拉了下嗓子，我以为是鱼刺 我就给Li 说我好像卡嗓子了 ，说我完之后我还在吃，他看我吃的挺欢的也就没吭声，然后吃完我就给他说我鱼刺卡嗓子了 ，他有点懒的搭理我，也不安慰我，应该是看我吃的挺欢的，我俩在商场走着，我就开始默默的掉眼泪，因为我感觉鱼刺卡我嗓子了！ 他看见了把我拉到一边 ，用手机手电筒给我看了一圈，然后应该没问题，只是我心里作用。然后他说没事 我就又开心起来了 ，然后一起逛商场了 。
第二次是去我们经常去吃的一家平价又好吃 人特多一家烤鱼， 然后我满怀期待的等到鱼来了，然后Dr.Li 一般都会给我先加几块没有刺的鱼给我碗里，我就一边开心的吃一边玩手机，后来我就自己加了一大块，然后他就提醒我小心刺慢点吃，就话音刚落不到一分钟 我就感觉我被卡鱼刺了，当时应该是在玩手机没有专心吃饭，也没在意鱼刺，然后我说完了我卡嗓子了…… 然后坐在我对面的Li 一声不吭， 还是没有安慰我 ，就在那自己吃自己的 ，我就在那开始担心 然后唠叨 然后开始哭，我说我卡嗓子了， Li还是在哪吃 ，吃完了之后 他就说走吧，我以为回家了 他也不想管我了 ，因为真的是他刚说完让我小心，我就被卡住了 还在哪里玩手机 。然后我就哭着嘴里唠叨着说我卡鱼刺了 呜啦呜啦啦… 我们就住在医院对面 ，我一直以为我们就回家了 他不管我，结果他走着路口拐弯了 拐到医院去了。 然后我就跟着他。 他去急诊找了抬机器给我检查了一遍，然后没有卡鱼刺，真的万幸，然后我又恢复活力了 ，也不哭了 。就拉着Li的手开开心心的回家了 。 但是… 我怎么这么蠢 ！ 蠢哭了 哈哈哈哈哈哈…

高精度地图在自动驾驶中的作用主要体现在如下几个方面：
（1）感知：红绿灯感知、车道线感知、超视距感知等大大简化了自动驾驶过程中后续预测以及规控算法设计的复杂度。
（2）路径规划与决策：使用高精度地图提供的信息提前进行路径规划，同时根据障碍物所在车道位置或者红绿灯等信息预测障碍物可能的运行轨迹，从而提前做出预判和决策。
（3）安全：在雨雪、大雾等极端天气下，各传感器可能会出现一定失效或者感知结果不准确，高精度地图可以有效的进行信息的补充，从而保证自动驾驶汽车行驶过程中的安全性，同时，在一些如多层立交、隧道等复杂的道路场景下，利用高精度地图，结合视觉毫米波雷达、激光雷达等无源定位的无源传感器，实现自主定位，这种融合定位的方式会大大提升定位的准确性，也会进一步提升自动驾驶的安全性。（来源： Dr. Li, 复睿微算法工程师）