满灯!迷雾中的科技树之光—#1024小鹏汽车科技日# 智驾印象

今年已经是第四年看1024小鹏科技日了。
我理解今年最大的内容,实际上是小鹏智能化开始走向了体系化的发展方向,伴随着前两年的一个个的点亮科技树,而是整个科技树已经开始熠熠生辉了,只是今天,看起来似乎略有迷雾。

一、科技树满灯
今年吴新宙博士分享了很多小鹏在自动驾驶上的基础性工作,包括XNet,全自动标注系统和全闭环自进化的数据体系,这些实际上就好比科技树的根基,做的越好越牢固越高效,对后面的发展就越有利,其实具体对普通用户略显复杂,做个不恰当的解释和便于理解的比喻:

XNet:从看连环画变成了看小视频,对周边感知更强,当然数据就更多了。【比喻:从手工素描变成了拍照】

全自动标注系统:数据更多了,人工来不及,扶摇来处理。【比喻:从手工收稻到机器收割】

全闭环、自成长的AI及数据体系:处理好来不及验证,在系统先试试吧,有什么问题及时纠正。【比喻:从看飞行手册到用飞行模拟器】

正是基于这些基础性的能力,小鹏发布了后续的自动驾驶OTA计划,依然是小鹏特色,先分技术(XPILOT,XNGP),再分车型,再次证明我一直以来的观点:小鹏是一家科技公司。https://t.cn/A6SGE1la

二、智驾体系再造
1.XPILOT体系≈分场景辅助驾驶体系
在这次发布会上,小鹏自动驾驶体系实际上某种意义上已经重构,小鹏原来的自动驾驶体系是在XPILOT里进化的,比如2.5的自动泊车,3.0的NGP和VPA,3.5的城市NGP,实际上在G9的发布会上,小鹏提出了XP4.0的概念,我理解这里的4.0是指在“在视觉能力体系下的XPILOT”,简单理解就是视觉权重更高的XPILOT系统,该套系统基于端到端的自研能力去不断地优化能力,实现“分场景下的辅助驾驶能力”。

2.XNGP体系≈全场景高阶辅助驾驶体系
在G9发布会上提到的XNGP,在这次1024中被体系化出来,成为小鹏全新一代智能驾驶系统,将具备全场景智能辅助驾驶能力,也是实现无人驾驶前,辅助驾驶的终极产品形态。非常值得注意的是,在这个体系上,小鹏首次实现了智能驾驶的硬件平台化,也就是说基于Orin平台的这套硬件体系,在2022-2025这三年发布的新车型上预计将全部采用类似架构,实现智驾体系的平台化,彻底解决小鹏原来G3,P7和P5不同硬件平台的问题。

实际上,XNGP的内容不仅仅包括全场景驾驶,甚至还有自研的AEB,AES,以及各种对上述从2.5到4.0 能力的优化,这些都是进化的表现。而吴新宙博士在发布会上提到将尽可能为P5和P7(3.0软硬件)下放更多的能力,比如红绿灯识别,比如车道级导航(不开启NGP的情况下开启SR界面)

3.X自动驾驶?
在G9发布会和1024以及随后吴新宙博士和自媒体的讨论会上,小鹏方面多次强调“XNGP会是无人(自动)驾驶前最后一代”,而小鹏将在2025年开始向“无人(自动)驾驶进军”。在这里,个人理解这并不等同于小鹏2025年就可以实现一般人理解下的无人驾驶,而更可能是实现“在设计工况范围内,开始尝试脱手到脱眼到扩大范围的探索过程”,而在今天来看,到底有多少用户体验,可能还有不少的不确定性。

三、加速度驶向竞争力
1.实现自动驾驶的平台化。这个举措是我理解对小鹏相当重要的一步,这不仅仅是对以往激进的技术路线的反思和修正,更重要的是有利于更大规模和更低成本的量产部署。可以说从XNGP体系开始,小鹏第一次会在两个车型上部署基本一直的,可延用几乎全部软硬件的自动驾驶系统,将有利于提高软件的开发度和产品的研发成本摊薄。

2.实现差异化竞争。当下的自动驾驶市场竞争非常激烈,随着智能化下半场的越来越成熟,诸如地平线、大疆这样的玩家实际上将提供了太多的的选择,说个形象的比喻,现在市场上一下子就都是“精装房”,这个时候小鹏要做的是什么?吴新宙博士昨天说的应该很清楚了,就是“个性精装房”,吴博士在会上距离说明的卡车故障时候出现的火星和掉出的轮胎,这种极端场景目前还不可被识别,但是基于前文我们说到的基础性能力,我们可以通过仿真系统,生成大量的同类型数据,进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合,一年内累计解决1000个以上类似的极端场景,而采用“开发商精装”的房子,必定将无法实现这个功能,因为开发商没有能力,也没有必要为这么多服务对象提供个性化的定制。

3.更好的凸显产品力。好的功能一定是需要高频使用的,比如小鹏的NGP、自动泊车、语音为什么有如此之高的风评,就是因为有了超高频的使用频率。而无论是正在不断扩大范围的城市NGP,还是将来要实现的全场景NGP,都将会是用户高频使用场景,如果能确实做到中等司机的水平,相信对其的依赖性将大大攀升,就类似于洗衣机可能比你手洗的差一点,但是你还会天天手洗衣服么?而到了那个时候,小鹏产品的竞争力将进一步增强。

四、与迷雾的肉搏战
小鹏的架构改革以来,用户端的感知还是非常快的,比如越来越多的调研和访谈,从高层到员工,应该是全员下场的格局,这种改变是非常好的,更多的了解用户的需求是什么,而不是去沉浸在自我感动式的“第一和首创”之中(不等于不要第一和首创,强调的是务求实效)。

沟通应该是解决痛点最大的问题,比如这次1024中,小鹏自动驾驶产品负责人在新出行社区和鹏友互动的时候直面G3车主的关于车型智驾升级的问题,实事求是的从硬件、软件以及竞品的不同来回答了问题,尽管答案很大概率是否定的,但是车主明显比没有沟通更能够理解。而诸如此类的问题实际上还有很多,诸如狭窄路段无法自动打开360,自动雨刮的升级,G3新大屏中断供货后是否能重启……都应该有类似的沟通和回应。

说到这一点就多啰嗦点用户参与的体验,在刚刚过去的1024中,用户的参与还非常的形式化,更多的是到场旁听,合影微笑,能够产生交互的还非常少,而因此而产生内容的更少。虽然,今年四个自媒体和吴新宙博士的专访中的抗博和小新都是P7车主,但是这个比例还是太少了,应该更多的鼓励车主产生内容,因为实际上身边人的内容更加容易引起共鸣和产生同情并获得影响力,而且这种影响是更加持续和长远,个人相信比那些什么“女徒弟在副驾躺平”而有意义的多。

当然,改革是一个长期的过程,无法立竿见影,但是市场的竞争日益白热,如何尽快掀掉科技树上的迷雾,应该是小鹏当前最大的OKI。
#新能源大牛说##微博新知博主##常州[地点]#

给娜娜刚刚换完垫子,马上又漏出弄脏了,看到没走开的我又靠近看她,她马上羞涩的把脸捂住了。[苦涩](图1)

小猫咪什么都懂,经常她会有一副给我带来麻烦了,不好意思愧疚的表情,大部分时间我会摸摸她的头。
是一个命苦又懂事的小猫。[苦涩]

有人问她还能治吗?其实医生并不乐观,神经坏死之类,包括腿断了错位这些,都错过了最好的时机。

虽然医生这么说我还是咬牙给她开了针灸卡,等她创口好了尽管就试试吧。

猫生漫长,还是要抱着希望往前走的。

#领养##相遇在二十四节气##流浪猫##养宠指南# https://t.cn/RTv4Kyo

tv盖 2022/9/30 对谈
:Raul画的我的肖像画,很像。眉毛的特征也再现出来了。
:是吧!不过,头发的分界线左右反了。
:是因为有时间限制着急了吧。
:平时完整地露出来的是左眼,所以分界线也在左边,但我却画反了。不照着画就不小心画错了。
:可惜了!(笑)
:就我的水平来说眼睛画得挺好的。眉眼之间的感觉也是。鼻子和嘴巴也画得不错。meme上唇唇尖的线条很漂亮啊。
:还上了色。
:我觉得你适合蓝色。
:因为是冷皮嘛(笑)。
:meme懂得抓时机啊,画了在T台上的我。
:6月的巴黎时装周上穿了这样的衣服对吧?
:穿了穿了。
:只是,比起Raul,画周围的人花了更多时间。最关键的Raul画得有些马虎了。
:不,我很开心啊!
:因为太集中注意力,还忘记上色了。
:但没有颜色反而更像那次的秀场。
:Raul在巴黎时装周的时候尤其是体重减轻了,所以我注重画出了体格的精壮和下巴的线条。
:好开心啊—
:第一个提问是「喜欢对方脸上什么地方?」。我喜欢Raul的眉毛。与现在相比,之前的眉毛每一根都纤细柔软,长得浓密。我想着「这家伙的眉毛摸起来好舒服的样子」而经常摸。
:总是在摸呢。「早上好~(摸摸眉毛)」(笑)。
:那是Raul 15、16岁的时候。现在变得有点硬了,不知什么时候开始就不摸了。但眉毛的形状还是那么利落漂亮。我还喜欢肉嘟嘟的下唇。
:以前对吧(笑)。因为每年唇肉都在减少。
:还有果然要数轮廓。
:哇,好高兴!我喜欢meme脸上的地方,单纯地是眼睛。长得质量相当高。独一无二的眼睛。长得圆显得有些可爱,但稍微眯起来又顿时变得帅气的感觉很好。是一双能可爱也能帅气、适合演戏的眼睛。
:好高兴。
:还有,侧脸的线条全都很漂亮。从遇见meme的时候开始我的长相就没怎么变了,但看到meme以前的照片,会惊讶「诶?什么时候就长成这样了?」。让我感到男孩子的成长真的好厉害。在20岁时发生了剧烈变化对吧。
:嗯。环境真的很重要。
:嗯嗯是啊。
:环境能改变一个人的面貌。我觉得Raul也是这样。要是没加入Snow Man,不身处这个环境…。
:绝对长得不一样。相由心生,明明长得一样,却有感到「表情不错!」的瞬间吧。
:我懂。
:从这个意义上说,我认为meme最棒的表情是,第一次登上「FINEBOYS」封面那期里穿着黄色衣服的meme。做了一个露出推平部分的发型。与服装相配,也适合骷髅麦克风这些小道具。那个单纯地很符合我的喜好。是目黑莲最棒的照片。
:我记得当时Raul夸过我。
:那张太强了。想看看可以超越那张的meme。我们互相发过最喜欢对方的照片对吧。
:诶,我发了哪张?
:我第一次独自上「anan」时一头金发穿着白衬衫的照片。略长的金发随意地放下来了。
:啊—!没错没错没错。真的不记得了(笑)。
:诶————(笑)!
:但是,每当看到Raul的照片和影像,我真的觉得「好棒」。
:说最近的也行。我最近颜值不错嘛(笑)。
:巴黎时装周上的表情也很好啊。风格各异,选不出来最好的。金发适合你,但是黑发也很好…。嗯…。
:你为我这么烦恼我真的好开心啊(笑)。
:今年的话要说那个,东京Girls Collection的粉色衣服。到现在还留着看到新拍的宣传片时的冲击。一般来说这里(指着Raul的脸)是脸部,但Raul的话感觉脸由身体的整体组成。
:原来如此!
:下一个题目是「成员最有艺术才能的是谁」。我觉得是Raul。从拍照时作为被摄体的表现力中能感受到Raul的才能。
:我觉得从前没有的东西开始萌芽了。想走上T台的心情变强了,通过看许多海外时装秀的视频,逐渐明白到其中的好处和深度。这很开心。因为时尚也属于艺术,而且我也喜欢看服装。不过,Snow Man的成员们可能距离艺术都有点远(笑)。
:真的是这样(笑)。
:也就阿部酱画画得好一点吧?所以,看起来对这方面最没兴趣的shoppi,从未知这个意义上说,如果他自己开始创作些什么,也许会拥有意想不到的才能。虽然shoppi是在我之上的画伯(笑)。
:他是压倒性的第一名啊。
:我认真起来估计是能画好的。但是shoppi真的就画成那样。meme也比较不擅长。Snow Man没有艺术天赋这一点可能反而挺好的(笑)。
:大概也只能说「可能反而挺好的」了(笑)。
:最后说到专辑「Snow Labo.S2」,这次无法全员一起定下所有的歌曲。于是我就提议「分担吧」。
:原本大家一起商量了要在专辑里放什么风格的歌曲。说过「这种风格也想要啊」。我担当的是,催泪曲。
:我是hip hop。然后大家一起听了各自拿来的总计20多首歌,一起商量,定下了收录曲。
:不用说主打歌「JUICY」也是大家一起选的。
:无论哪首歌都全力表现出了各自的类型风格。因此,做成了一张收录曲的风格各不相同的专辑,十分具有魅力。
:觉得这次的专辑也很好。加入了前一张专辑里没有的风格。用五角形的雷达图来表现的话,所有线都超出了图表范围伸到最长。
:用meme的方案能拜托C&K的CLIEVY桑作词,是因为meme从以前就喜欢C&K,我也受meme的影响喜欢上了,所以真的非常值得感激。一开始是怀着虽然不可能但还是试试的想法,尽管如此还是有了进展,真的非常感谢。
:只是接受了作词的邀约就要感谢CLIEVY桑了,而且还写了一首只有Snow Man能唱的歌,真的非常感谢。Raul选的歌真的很有Raul的特色。
:是吗。
:是一首能做到各种至今为止唱过的歌曲中没有的表现方式的歌曲。又作出了一个新的挑战很有趣啊。
:所有歌曲在风格上都是第一次挑战,但大家一起录音后,发现每一首歌最终都会成为Snow Man独有的歌曲。我觉得这一点非常好。


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