【再走也没用？科学研究发现，健康不需要一万步，这是最好的！】再走也没用？科学研究发现，健康不需要一万步，这是最；好的！
散步被称为“世界上最；好的运动”，作为一种健康实惠的养；生方式，它已经成为健康生活方式的象征。但是每天走一万步健康吗？台阶越多越好？有优值吗？没错。
健康不需要走一万步，但每天走7500步就够了。
再走也没用！
你有没有羡慕过朋友圈里微信步数排名靠前的人？你有没有为了登上微信步骤列表的榜；首，走了很多“错误的路”...所以，从现在开始，你不必在意这些，因为——
《JAMA内科》上发表的一篇文章告诉我们，不一定要走10000步，但7500步就够了。
哈佛医学院的李一敏教；授和她的研究团队测量了16741名平均年龄为72岁的女性的日常步行步数，并统计了她们的步行强度和全因死亡率。发现一天7500步就够了！
据估计，与每天步行2700步的人相比，每天步行7500步与全因死亡(由所有因素引起的死亡)风险降低60%有关。
7500步前，步数增加与全因死亡风险降低有关，而7500步后，全因死亡风险与步数关系不大。
在这种情况下，这一万步说法是怎么来的呢？边肖查了一下资料，有这么一句话:
这个被广泛接受的目标并不是多年科学研究的结果。相反，它起源于1965年日本一位健康科学教；授发明的计步器营销活动，他认为每天走一万步可以帮助日本人避免肥胖。这个计步器的名字叫“满坡基”，它的广；告上写着:“我们每天走一万步吧！”
嗯，边肖认为大家更喜欢整数，不然怎么可能是“几万”...
不要追求步数，而要追求有；效步数。
既然步数没那么重要，有效步数就要足够重视！
朋友圈里的步骤大部分是指手机记录的步骤，通常来自手机和手环上内置的传感器。
方便是方便，但最大；的问题是不准确。只要改变手机或手环的位置，移动重；心，手不动就会产生步数。(摇动手机也可以帮助你达到一天走一万步的效果。)这种骗人的步骤根本不是真；正有；效的步骤。
记住，一万步手机≠一万步运动！
有；效步数应来自有；效运动，并应在中等强度以上。一个简单的标准是运动心率:
健康且身体状况良好，心跳可控制在每分钟120 ~ 180次。
或者中老年患者，心跳大致控制在每分钟(170岁)到(180岁)次之间。
心率可以简单地通过触摸脉搏一分钟来测量，或者通过佩戴心率带并使用手镯和智能手表等设备来测量。
走路有很多好处，但是不对话走路很疼。
为了健康，建议走这条路。
既然被称为“世界上最；好的运动”，走路的好处自然是数不胜数的:它可以降低血糖和血压，预防便；秘，预防疝气，缩小肚子和腰围，降低癌症的发病率。
然而，过度运动导致受伤的新闻并不少见。
如果你想把散步作为一种锻炼方式，那么你必；须注意-
活动量应该与你的身体状况相匹配。
许多人的活动与他们的身体状况不匹配。
超重、关节有问题、没有运动基础、身体素质差、有慢性；病的人，不能盲目刷步数来达到目标，因为这很有可能对他们来说太多了。
如果为了健康不得不达到这个数字甚至过度走路，可能会适得其反。
02要取得运动成绩，就要注意这三点。
1.不要停下来去。
每天，一个人上厕所、上下楼梯、在办公室都要走几步，加起来可能有上千步。
但好的散步不是“零敲碎打”，走走停停。好的是走路，一口气合成，走路30-40分钟。
2.选对地方很重要。
走在街上和路上会导致身体吸入更多的灰尘和有害气体，对血管造成伤害。
走在公园、体育场等远离马路的安静干净的地方。理想的道路应该是草地、土地和塑料场地，避免在坚硬的地面上行走，如混凝土地面和沥青道路。
3.选择一双好的鞋子也很重要。
提示:
1.饭后休息半小时至一小时，尤其是冠心病患者。
2.走路的最；佳姿势:抬头挺胸收腹。这样可以带动人体大肌肉群同时运动，从而增强体质，提；高免；疫力。
3.最；佳节奏:循序渐进。一开始，你必；须一步一步来。如果你走得太快，超过负荷，你会伤到膝盖和小腿，引起疼痛。
4.走完路，10分钟的热身运动是省不了的。
掌握科学的走路方法，走出健康的身体。
1.踮着脚走路，预防前列腺增生。
按照这个方法每天走100步，可以锻炼腿部后侧的肌肉，有利于疏；通足部的三阴经。有利于前列腺增生和慢性前列腺炎。
2、转腰走路，“砸碎”腰部脂肪。
走路时，有“啤酒肚”和“桶腰”的人要多做转腰动作，才能更快地“甩掉”赘肉。
3.交替行走，缓；解肌肉疼痛。
这种方法适用于上班族和腰腿不适的中老年人，即向前走、向后走、快走和慢走交替进行，同时用鼻子吸气，用嘴呼气。交替行走可以减少磨损，；肌肉疼痛，促；进身体自我恢复。
4.扭腰走路降低直肠癌风险。
类似于竞走，在行走的过程中，增加腰部和胯部的扭动，让身体在行走过程中有节奏地扭动，可以促；进排便，预防便；秘，降低直肠癌的高发率。
5.走开，减掉你的腰围。
如果肚子比较软，有“救生圈”的话，不妨边走边用双手拍打左右腰部，每天坚持半小时，保证腰部可以放低。
关注我！了解更多！
散步被称为“世界上最；好的运动”，作为一种健康实惠的养；生方式，它已经成为健康生活方式的象征。但是每天走一万步健康吗？台阶越多越好？有优值吗？没错。
健康不需要走一万步，但每天走7500步就够了。
再走也没用！
你有没有羡慕过朋友圈里微信步数排名靠前的人？你有没有为了登上微信步骤列表的榜；首，走了很多“错误的路”...所以，从现在开始，你不必在意这些，因为——
《JAMA内科》上发表的一篇文章告诉我们，不一定要走10000步，但7500步就够了。
哈佛医学院的李一敏教；授和她的研究团队测量了16741名平均年龄为72岁的女性的日常步行步数，并统计了她们的步行强度和全因死亡率。发现一天7500步就够了！
据估计，与每天步行2700步的人相比，每天步行7500步与全因死亡(由所有因素引起的死亡)风险降低60%有关。
7500步前，步数增加与全因死亡风险降低有关，而7500步后，全因死亡风险与步数关系不大。
在这种情况下，这一万步说法是怎么来的呢？边肖查了一下资料，有这么一句话:
这个被广泛接受的目标并不是多年科学研究的结果。相反，它起源于1965年日本一位健康科学教；授发明的计步器营销活动，他认为每天走一万步可以帮助日本人避免肥胖。这个计步器的名字叫“满坡基”，它的广；告上写着:“我们每天走一万步吧！”
嗯，边肖认为大家更喜欢整数，不然怎么可能是“几万”...
不要追求步数，而要追求有；效步数。
既然步数没那么重要，有效步数就要足够重视！
朋友圈里的步骤大部分是指手机记录的步骤，通常来自手机和手环上内置的传感器。
方便是方便，但最大；的问题是不准确。只要改变手机或手环的位置，移动重；心，手不动就会产生步数。(摇动手机也可以帮助你达到一天走一万步的效果。)这种骗人的步骤根本不是真；正有；效的步骤。
记住，一万步手机≠一万步运动！
有；效步数应来自有；效运动，并应在中等强度以上。一个简单的标准是运动心率:
健康且身体状况良好，心跳可控制在每分钟120 ~ 180次。
或者中老年患者，心跳大致控制在每分钟(170岁)到(180岁)次之间。
心率可以简单地通过触摸脉搏一分钟来测量，或者通过佩戴心率带并使用手镯和智能手表等设备来测量。
走路有很多好处，但是不对话走路很疼。
为了健康，建议走这条路。
既然被称为“世界上最；好的运动”，走路的好处自然是数不胜数的:它可以降低血糖和血压，预防便；秘，预防疝气，缩小肚子和腰围，降低癌症的发病率。
然而，过度运动导致受伤的新闻并不少见。
如果你想把散步作为一种锻炼方式，那么你必；须注意-
活动量应该与你的身体状况相匹配。
许多人的活动与他们的身体状况不匹配。
超重、关节有问题、没有运动基础、身体素质差、有慢性；病的人，不能盲目刷步数来达到目标，因为这很有可能对他们来说太多了。
如果为了健康不得不达到这个数字甚至过度走路，可能会适得其反。
02要取得运动成绩，就要注意这三点。
1.不要停下来去。
每天，一个人上厕所、上下楼梯、在办公室都要走几步，加起来可能有上千步。
但好的散步不是“零敲碎打”，走走停停。好的是走路，一口气合成，走路30-40分钟。
2.选对地方很重要。
走在街上和路上会导致身体吸入更多的灰尘和有害气体，对血管造成伤害。
走在公园、体育场等远离马路的安静干净的地方。理想的道路应该是草地、土地和塑料场地，避免在坚硬的地面上行走，如混凝土地面和沥青道路。
3.选择一双好的鞋子也很重要。
提示:
1.饭后休息半小时至一小时，尤其是冠心病患者。
2.走路的最；佳姿势:抬头挺胸收腹。这样可以带动人体大肌肉群同时运动，从而增强体质，提；高免；疫力。
3.最；佳节奏:循序渐进。一开始，你必；须一步一步来。如果你走得太快，超过负荷，你会伤到膝盖和小腿，引起疼痛。
4.走完路，10分钟的热身运动是省不了的。
掌握科学的走路方法，走出健康的身体。
1.踮着脚走路，预防前列腺增生。
按照这个方法每天走100步，可以锻炼腿部后侧的肌肉，有利于疏；通足部的三阴经。有利于前列腺增生和慢性前列腺炎。
2、转腰走路，“砸碎”腰部脂肪。
走路时，有“啤酒肚”和“桶腰”的人要多做转腰动作，才能更快地“甩掉”赘肉。
3.交替行走，缓；解肌肉疼痛。
这种方法适用于上班族和腰腿不适的中老年人，即向前走、向后走、快走和慢走交替进行，同时用鼻子吸气，用嘴呼气。交替行走可以减少磨损，；肌肉疼痛，促；进身体自我恢复。
4.扭腰走路降低直肠癌风险。
类似于竞走，在行走的过程中，增加腰部和胯部的扭动，让身体在行走过程中有节奏地扭动，可以促；进排便，预防便；秘，降低直肠癌的高发率。
5.走开，减掉你的腰围。
如果肚子比较软，有“救生圈”的话，不妨边走边用双手拍打左右腰部，每天坚持半小时，保证腰部可以放低。
关注我！了解更多！
倒闭、裁员、转型，社区团购要凉凉？ 这一动作极其突然，有十荟团的员工说，前一天晚上还加班到10点半，第二天上午就被遣散，下午公司就开始清算资产，本应获得的赔偿也打了水漂。几天后，陆续有广西、湖南等地的员工自称突然被辞退。
9月3日，另一家生鲜电商平台美菜网被曝正进行裁员和业务范围收缩。随后，美菜网回应称是正常的组织调整与优化，所有业务城市均在正常运营。
十荟团、美菜、菜划算、橙心优选都开始收缩，但尚在运营之中。反观已经申请破产的同程生活、转型便利店的食享会，还有一众沙砾，早就在社区团购混战中划掉了自己的名字。
热衷于在本地生活领域打架的互联网巨头们，也在政策的监管下逐渐停火，收缩疆土，停止价格战。
风口来得急，去得快，社区团购一夜之间跌倒，再站起来的就不一定是谁了。
社区团购创业公司撤退
2018年，社区团购创业公司意气风发。当时最风光的，当属兴盛优选、十荟团和同程生活，它们被并称为“老三团”。
兴盛优选来自湖南，2019年获得腾讯的投资，2020年又拿下京东的7亿美元投资。十荟团的命运也类似，天使轮融了1亿，A轮抱上阿里，后面几轮最少的也能融8000万美元，今年3月拿下7.5亿美元的D轮融资。同程生活更是被亲爸爸同程集团重点扶持，顺风顺水。
3年后，同程生活第一个倒下了。今年7月初，同程生活母公司苏州鲜橙科技有限公司发布公告称，公司因经营不善，决定申请破产。
食享会也选择悄无声息地离开。7月26日，食享会的武汉总部被曝人去楼空，此前多名高管离职，现在小程序和官网已经打不开。在天眼查搜索食享会，其母公司武汉七种美味科技有限公司旗下的品牌，只有爱零食一个。此前有消息称，爱零食是食享会转型后的新业务——社区零食便利店。
B2B生鲜平台美菜网和阿里巴巴旗下的菜划算都在十荟团之前选择了收缩战略。美菜半年来退出了10个中心城市和数百个县城，9月3日，据界面消息称，美菜正进行大批裁员，上市目标也由美股转为港股。不过，美菜网回应称是进行正常的组织调整与优化。菜划算也一样，早就关掉了弱势地区的前置仓。从攻城到撤兵，前后也就一两年的时间。
十荟团早在2019年就抱上了阿里，后面又多次获得阿里的融资。这次迅猛的撤退，也与阿里有关。十荟团创始人陈郢在内部信中说，将与阿里MMC在部分区域整合。虽然阿里方面否认了这一消息，但据十荟团的被裁员工称，公司宣布解散的时候还说会给大家介绍MMC的面试机会。
目前，十荟团在北京的次日达业务也已经关停，小程序点击团点（团购自提点）无法获取商品信息，只剩快递配送可选。深燃咨询十荟团在线和电话客服，得到的回复是：因系统升级而无法使用，恢复时间待定。问及具体的恢复时间，客服没有给出明确答案，只说“会通知的”。

社区团购创业公司撤退大事记 制图 / 深燃
刘欣在辽宁经营一家社区超市，为了增加收入，她在这间不过50平米的店面里接入了菜鸟驿站、多多买菜、美团买菜、十荟团4个业务。深燃多次联系刘欣，她都表示自己“很忙”，通话过程中总要抽神指导顾客填快递单号、报自己团购菜品的平台。
“十荟团都黄了，有什么可说的？”对于刘欣来说，十荟团是一个来得快去得急的合作伙伴，仅仅做了四五个月，就在8月“和平分手”了。
十荟团河北邢台清河县某网格仓工作人员王升，也是在四五个月前接入十荟团的业务。
王升是从地方团转型做网格仓的。他从2018年开始在清河县做自己的社区团购品牌，有自己的小程序，自己培养团长，自己送货。2019年创业公司们开始整合，大势所趋，王升的品牌不复存在，原始团队今年4月开始做十荟团的网格仓。
“我们就像快递公司一样。以前从采购、运营、售后到市场都是自己做，但是在网格仓就只做配送了。”王升说。
“我们只是合作伙伴，自负盈亏，产品配送、售后、营销活动都自己来搞，只是用他们的系统。十荟团会来抽点，也就是按流水来抽服务费。”王升告诉深燃，比起以前自己单干，自主权上被削减了很多。
王升接入十荟团的时间点，创业公司和巨头一边延续着上年的火力，一边遇到政策的严管。
2021年3月，市场监管总局对橙心优选、多多买菜、美团优选、十荟团、食享会五家社区团购企业不正当价格行为做出行政处罚。虚火被扑灭，变化也从那个时候开始了。
2021年，创业公司像多米诺骨牌一样倒下，而一些地方团，早就在第一轮混战中失去了作战资格。
8月27日，王升接到以前给他们开仓的十荟团TC（成本管理员）的电话：“兄弟啊，整个河北都要关仓了。”关仓通知就这样轻飘飘地传到王升耳边。
“我们并不惊讶，早就看着东北和南方的一些城市在陆陆续续关仓，想到了自己也可能有那一天。”王升告诉深燃，TC没有告诉他具体的关仓日期，只说“也就这两天”，有的团长也收到了关仓短信。而他还在等待着最终的通知。
裁员暴烈又突然，关仓平缓又无奈。走在巨头前面，和巨头流血抗争过的创业公司们，或许没想到自己的离开会如此不体面。
互联网巨头“卖菜”熄火
王升的团队被十荟团收入囊中，十荟团又被阿里握住命门。回看那场恶战，社区团购的尽头是互联网巨头。
2020年，新冠疫情让社区团购模式的优势凸显，再加上早就积累了一些市场和经验，社区团购被资本盯上并不突然，滴滴、拼多多、美团、京东、阿里顺势入局。
滴滴开发了橙心优选，CEO程维曾表示，对橙心优选的投入“不设上限”，阿里在今年3月成立MMC事业群，在内部被称为“买买菜”，负责人戴珊也说了同样的话。拼多多发挥自己在下沉市场的优势，多多买菜强势下场，美团和京东也把社区团购业务当作重中之重，要赢，要第一，要夺下市场。
互联网公司打起仗来有先天的优势。本就拥有成熟的用户群和电商基础，又舍得烧钱铺市场，BD（商务拓展）挨家挨户挖团长，不管你是夫妻老婆店还是深居居民楼里的宝妈，都要被疯狂的巨头“一网打尽”。团长一天能被不同平台的BD轰炸好几次，手里同时做着三四个社区团购平台。
2020年上半年，美团优选事业部成立。截至2021年3月底，美团优选就覆盖了2600多个市县，基本完成全国覆盖。
拿下团长，也就是拿下了团长的朋友圈。用户迅速被积累起来，再拿出“不设上限”的资金，通过诱人的低价促销稳定民心，甚至用低于进货价的商品引流。彼时，社区团购战场热闹但无序。
低价战，乐的是巨头和用户，苦的是经销商。去年12月，香飘飘、华海顺达、卫龙等多家企业发布通知，停止向社区团购平台供货，原因是社区团购平台的低价倾销行为严重搅乱市场。 https://t.cn/A6IBxkPg
9月3日，另一家生鲜电商平台美菜网被曝正进行裁员和业务范围收缩。随后，美菜网回应称是正常的组织调整与优化，所有业务城市均在正常运营。
十荟团、美菜、菜划算、橙心优选都开始收缩，但尚在运营之中。反观已经申请破产的同程生活、转型便利店的食享会，还有一众沙砾，早就在社区团购混战中划掉了自己的名字。
热衷于在本地生活领域打架的互联网巨头们，也在政策的监管下逐渐停火，收缩疆土，停止价格战。
风口来得急，去得快，社区团购一夜之间跌倒，再站起来的就不一定是谁了。
社区团购创业公司撤退
2018年，社区团购创业公司意气风发。当时最风光的，当属兴盛优选、十荟团和同程生活，它们被并称为“老三团”。
兴盛优选来自湖南，2019年获得腾讯的投资，2020年又拿下京东的7亿美元投资。十荟团的命运也类似，天使轮融了1亿，A轮抱上阿里，后面几轮最少的也能融8000万美元，今年3月拿下7.5亿美元的D轮融资。同程生活更是被亲爸爸同程集团重点扶持，顺风顺水。
3年后，同程生活第一个倒下了。今年7月初，同程生活母公司苏州鲜橙科技有限公司发布公告称，公司因经营不善，决定申请破产。
食享会也选择悄无声息地离开。7月26日，食享会的武汉总部被曝人去楼空，此前多名高管离职，现在小程序和官网已经打不开。在天眼查搜索食享会，其母公司武汉七种美味科技有限公司旗下的品牌，只有爱零食一个。此前有消息称，爱零食是食享会转型后的新业务——社区零食便利店。
B2B生鲜平台美菜网和阿里巴巴旗下的菜划算都在十荟团之前选择了收缩战略。美菜半年来退出了10个中心城市和数百个县城，9月3日，据界面消息称，美菜正进行大批裁员，上市目标也由美股转为港股。不过，美菜网回应称是进行正常的组织调整与优化。菜划算也一样，早就关掉了弱势地区的前置仓。从攻城到撤兵，前后也就一两年的时间。
十荟团早在2019年就抱上了阿里，后面又多次获得阿里的融资。这次迅猛的撤退，也与阿里有关。十荟团创始人陈郢在内部信中说，将与阿里MMC在部分区域整合。虽然阿里方面否认了这一消息，但据十荟团的被裁员工称，公司宣布解散的时候还说会给大家介绍MMC的面试机会。
目前，十荟团在北京的次日达业务也已经关停，小程序点击团点（团购自提点）无法获取商品信息，只剩快递配送可选。深燃咨询十荟团在线和电话客服，得到的回复是：因系统升级而无法使用，恢复时间待定。问及具体的恢复时间，客服没有给出明确答案，只说“会通知的”。

社区团购创业公司撤退大事记 制图 / 深燃
刘欣在辽宁经营一家社区超市，为了增加收入，她在这间不过50平米的店面里接入了菜鸟驿站、多多买菜、美团买菜、十荟团4个业务。深燃多次联系刘欣，她都表示自己“很忙”，通话过程中总要抽神指导顾客填快递单号、报自己团购菜品的平台。
“十荟团都黄了，有什么可说的？”对于刘欣来说，十荟团是一个来得快去得急的合作伙伴，仅仅做了四五个月，就在8月“和平分手”了。
十荟团河北邢台清河县某网格仓工作人员王升，也是在四五个月前接入十荟团的业务。
王升是从地方团转型做网格仓的。他从2018年开始在清河县做自己的社区团购品牌，有自己的小程序，自己培养团长，自己送货。2019年创业公司们开始整合，大势所趋，王升的品牌不复存在，原始团队今年4月开始做十荟团的网格仓。
“我们就像快递公司一样。以前从采购、运营、售后到市场都是自己做，但是在网格仓就只做配送了。”王升说。
“我们只是合作伙伴，自负盈亏，产品配送、售后、营销活动都自己来搞，只是用他们的系统。十荟团会来抽点，也就是按流水来抽服务费。”王升告诉深燃，比起以前自己单干，自主权上被削减了很多。
王升接入十荟团的时间点，创业公司和巨头一边延续着上年的火力，一边遇到政策的严管。
2021年3月，市场监管总局对橙心优选、多多买菜、美团优选、十荟团、食享会五家社区团购企业不正当价格行为做出行政处罚。虚火被扑灭，变化也从那个时候开始了。
2021年，创业公司像多米诺骨牌一样倒下，而一些地方团，早就在第一轮混战中失去了作战资格。
8月27日，王升接到以前给他们开仓的十荟团TC（成本管理员）的电话：“兄弟啊，整个河北都要关仓了。”关仓通知就这样轻飘飘地传到王升耳边。
“我们并不惊讶，早就看着东北和南方的一些城市在陆陆续续关仓，想到了自己也可能有那一天。”王升告诉深燃，TC没有告诉他具体的关仓日期，只说“也就这两天”，有的团长也收到了关仓短信。而他还在等待着最终的通知。
裁员暴烈又突然，关仓平缓又无奈。走在巨头前面，和巨头流血抗争过的创业公司们，或许没想到自己的离开会如此不体面。
互联网巨头“卖菜”熄火
王升的团队被十荟团收入囊中，十荟团又被阿里握住命门。回看那场恶战，社区团购的尽头是互联网巨头。
2020年，新冠疫情让社区团购模式的优势凸显，再加上早就积累了一些市场和经验，社区团购被资本盯上并不突然，滴滴、拼多多、美团、京东、阿里顺势入局。
滴滴开发了橙心优选，CEO程维曾表示，对橙心优选的投入“不设上限”，阿里在今年3月成立MMC事业群，在内部被称为“买买菜”，负责人戴珊也说了同样的话。拼多多发挥自己在下沉市场的优势，多多买菜强势下场，美团和京东也把社区团购业务当作重中之重，要赢，要第一，要夺下市场。
互联网公司打起仗来有先天的优势。本就拥有成熟的用户群和电商基础，又舍得烧钱铺市场，BD（商务拓展）挨家挨户挖团长，不管你是夫妻老婆店还是深居居民楼里的宝妈，都要被疯狂的巨头“一网打尽”。团长一天能被不同平台的BD轰炸好几次，手里同时做着三四个社区团购平台。
2020年上半年，美团优选事业部成立。截至2021年3月底，美团优选就覆盖了2600多个市县，基本完成全国覆盖。
拿下团长，也就是拿下了团长的朋友圈。用户迅速被积累起来，再拿出“不设上限”的资金，通过诱人的低价促销稳定民心，甚至用低于进货价的商品引流。彼时，社区团购战场热闹但无序。
低价战，乐的是巨头和用户，苦的是经销商。去年12月，香飘飘、华海顺达、卫龙等多家企业发布通知，停止向社区团购平台供货，原因是社区团购平台的低价倾销行为严重搅乱市场。 https://t.cn/A6IBxkPg
人工智能 | 当无人机拥有群体智能，会有怎样的作战优势？
图片1
当无人机拥有群体智能
来源：解放军报 作者：张 岩 王 乐
无人机是一种利用无线电遥控设备或者自主控制装置操纵飞行状态的无人飞行器。
与有人机相比，无人机在作战中具备灵活性强、作战效费比高等优势。
然而，在体系化作战中，由于战场环境复杂、要素配置分散、作战样式多维，单一无人机难以胜任多样化作战任务。
依托群体智能开展智能化无人机集群作战，可将无人机数量优势转化为非对称作战优势。
无人机集群智能化作战样式
近年来，无人机集群在协同探测、全域打击、战术骗扰等作战任务中，逐渐发挥出越来越重要的作用，成为军事领域重点发展方向之一。
按照目前无人机集群的群体智能化程度与作战样式，可将其划分为3种类型：
——伪集群。这是一种由地面人员分别操控多架无人机构成的“集群”方式。无人机看上去是集群，其实相互独立，并不存在信息交互协同。
2016年，美国海军进行了数百次无人机“集群”进攻“宙斯盾”防御系统的模拟试验。结果表明，当由8架无人机组成的“集群”突防攻击时，防御系统难以合理分配火力，平均每次约有2.8架无人机可避开拦截系统实施打击。
图片2美媒资料图
上述案例，无人机在形式上表现为“集群”，但不存在群体智能，仅靠多架无人机集聚带来的数量优势提高作战能力。
——集中式集群。这是一种以地面指挥中心作为集群大脑、无人机之间无交互、统一受集群大脑指挥调度的集群方式。2020年11月，美军通过地面软件驱动“复仇者”无人机组成集群，进行了约2小时的自主协同飞行试验。该项目利用软件确定最优作战方案，提高了现有无人作战力量的灵活性和生存能力。
图片3“复仇者”无人机
集中式集群智能化程度低，面临单链失效、可靠性差等潜在问题。当地面指挥中心与集群通信链路遭到破坏时，整个集群将因失去控制而丧失作战能力。
2018年，叙利亚反对派出动13架固定翼无人机构成集中式集群，对俄罗斯空军基地进行袭扰攻击。俄方利用电子战加火力杀伤的手段实施拦截，最终俘获6架无人机，击落7架无人机。
——分布式集群。这是一种不存在中心控制器、各无人机通过机间信息共享、协同配合执行作战任务的集群方式。该方式具有去中心化、低复杂度和自组织性等优势，极大提高了遂行复杂任务能力。
2017年，美国利用3架F/A-18战斗机释放了103架无人机，形成分布式集群进行飞行试验，实现了载机发射、队形变换等功能，达到了预期作战效果。
图片4图为正在释放无人机的F-18战机
相比于集中式集群，分布式集群具备了分布式体系结构，机间信息交互为群体智能的产生提供了必要条件。拥有群体智能的无人机集群，自主性高、安全性好，是集群作战的主要发展方向。
利用群体行为特征为集群赋智
在瑰丽的自然界中，存在着鱼群、兽群、蜂群和鸟群等生物群落。这些生物个体本身是脆弱的，但通过交互协作聚集而成的群体，则拥有更强的觅食、趋利避害和迁徙等能力。
生物群落通过简单通信实现高效协同，表现出协同聚集、目标吸引和避撞排斥等行为特征，能够达成合作共赢的集群效果。
这种由群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征，即为群体智能。群体智能是人工智能的一个重要研究方向。
结合无人机系统技术，研究群体智能的理论与方法，有望探求到更具自主智能特性的无人机集群，形成高级群体智能。
——根据协同聚集行为特征，实现无人机集群的分布式作业。在自然界中，觅食的鱼群能通过局部信息交流聚集，提高觅食效率。在遭遇捕食者时，又可快速散开逃逸，分散捕食者注意力，降低被捕食风险。与之类似，无人机集群的飞行控制，通过相邻无人机的信息交互，设计无人机协同控制协议，使得集群中的每一成员就全局一致、方向趋同和期望队形等达成“共识”，真正实现集群的分布式作业。就像波动现象一样，相互间迅速准确地传导信息，从而达成行动的一致性。
图片5
——利用目标吸引行为特征，实现无人机集群的编队跟踪。狼群能在头狼带领下进行任务分工，密切配合围捕猎物。头狼负责追踪目标并发布命令，狼群则担负不同职责共同协作高效完成捕猎任务。无人机集群可参照狼群模式，利用目标吸引行为特征，形成领航跟随任务模式。领航机探测识别与分析处理能力较强，负责跟踪目标生成航迹，发挥高性能优势和态势感知能力，实现对目标的实时跟踪，跟随机既能实时跟踪领航机航迹，又能通过机间协同形成任务所需的集群构型，提高载荷分布配置效能，强化任务执行力。
图片6
——依据避撞排斥行为特征，实现无人机集群的智能防撞。无人机集群在执行作战任务时，实现智能防撞是保证自身飞行安全和顺利执行任务的基本要求。“集群智能防撞”，就是要让各无人机实时规避战场环境中的障碍物，同时集群间不发生碰撞。要实现这一效果，可构建无人机之间和集群与障碍物之间的“智能斥力势场”：当相对距离过小时，触发避撞排斥机制，有效应对复杂环境和作战模式。
图片7
智能集群引领体系化作战新样式
从世界军事强国发展趋势来看，随着信息化、无人化和智能化技术应用于战场，是否具备体系化作战能力将成为决定战争成败的重要因素。
群体智能技术的发展，将极大推动无人机集群作战模式的变革，是未来军队适应复杂战场环境、提升作战能力的重要手段。无人机集群将颠覆传统战争形态，成为制胜未来战场的新型作战样式。
具备一定协同能力与自主性的无人机集群，可搭载不同种类载荷，执行多样化作战任务。从美国的“小精灵”“山鹑”等无人机集群协同作战验证项目的实验效果来看，小型化、低成本的无人机集群，在短期内有望通过机间信息共享，形成探测、感知、识别、通信和攻击等协同能力。
图片8
鉴于此，各军事强国持续发展无人机集群作战力量，期望以成体系的低成本无人机集群，袭扰相对孤立的高价值军事目标，发挥出非对称作战优势。
随着人工智能技术的不断升级，拥有群体智能的无人机集群，可发挥其环境适应能力强、部署灵活、功能集成、小型高效的优势，实现智能组网、协同作战与博弈对抗，对防御系统实施全向突防，形成“侦-抗-打-评”作战闭环，在未来多域多维的体系化作战中克敌制胜。
来源：解放军报（部分图片来自网络）；通航圈转载编辑。
图片1
当无人机拥有群体智能
来源：解放军报 作者：张 岩 王 乐
无人机是一种利用无线电遥控设备或者自主控制装置操纵飞行状态的无人飞行器。
与有人机相比，无人机在作战中具备灵活性强、作战效费比高等优势。
然而，在体系化作战中，由于战场环境复杂、要素配置分散、作战样式多维，单一无人机难以胜任多样化作战任务。
依托群体智能开展智能化无人机集群作战，可将无人机数量优势转化为非对称作战优势。
无人机集群智能化作战样式
近年来，无人机集群在协同探测、全域打击、战术骗扰等作战任务中，逐渐发挥出越来越重要的作用，成为军事领域重点发展方向之一。
按照目前无人机集群的群体智能化程度与作战样式，可将其划分为3种类型：
——伪集群。这是一种由地面人员分别操控多架无人机构成的“集群”方式。无人机看上去是集群，其实相互独立，并不存在信息交互协同。
2016年，美国海军进行了数百次无人机“集群”进攻“宙斯盾”防御系统的模拟试验。结果表明，当由8架无人机组成的“集群”突防攻击时，防御系统难以合理分配火力，平均每次约有2.8架无人机可避开拦截系统实施打击。
图片2美媒资料图
上述案例，无人机在形式上表现为“集群”，但不存在群体智能，仅靠多架无人机集聚带来的数量优势提高作战能力。
——集中式集群。这是一种以地面指挥中心作为集群大脑、无人机之间无交互、统一受集群大脑指挥调度的集群方式。2020年11月，美军通过地面软件驱动“复仇者”无人机组成集群，进行了约2小时的自主协同飞行试验。该项目利用软件确定最优作战方案，提高了现有无人作战力量的灵活性和生存能力。
图片3“复仇者”无人机
集中式集群智能化程度低，面临单链失效、可靠性差等潜在问题。当地面指挥中心与集群通信链路遭到破坏时，整个集群将因失去控制而丧失作战能力。
2018年，叙利亚反对派出动13架固定翼无人机构成集中式集群，对俄罗斯空军基地进行袭扰攻击。俄方利用电子战加火力杀伤的手段实施拦截，最终俘获6架无人机，击落7架无人机。
——分布式集群。这是一种不存在中心控制器、各无人机通过机间信息共享、协同配合执行作战任务的集群方式。该方式具有去中心化、低复杂度和自组织性等优势，极大提高了遂行复杂任务能力。
2017年，美国利用3架F/A-18战斗机释放了103架无人机，形成分布式集群进行飞行试验，实现了载机发射、队形变换等功能，达到了预期作战效果。
图片4图为正在释放无人机的F-18战机
相比于集中式集群，分布式集群具备了分布式体系结构，机间信息交互为群体智能的产生提供了必要条件。拥有群体智能的无人机集群，自主性高、安全性好，是集群作战的主要发展方向。
利用群体行为特征为集群赋智
在瑰丽的自然界中，存在着鱼群、兽群、蜂群和鸟群等生物群落。这些生物个体本身是脆弱的，但通过交互协作聚集而成的群体，则拥有更强的觅食、趋利避害和迁徙等能力。
生物群落通过简单通信实现高效协同，表现出协同聚集、目标吸引和避撞排斥等行为特征，能够达成合作共赢的集群效果。
这种由群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征，即为群体智能。群体智能是人工智能的一个重要研究方向。
结合无人机系统技术，研究群体智能的理论与方法，有望探求到更具自主智能特性的无人机集群，形成高级群体智能。
——根据协同聚集行为特征，实现无人机集群的分布式作业。在自然界中，觅食的鱼群能通过局部信息交流聚集，提高觅食效率。在遭遇捕食者时，又可快速散开逃逸，分散捕食者注意力，降低被捕食风险。与之类似，无人机集群的飞行控制，通过相邻无人机的信息交互，设计无人机协同控制协议，使得集群中的每一成员就全局一致、方向趋同和期望队形等达成“共识”，真正实现集群的分布式作业。就像波动现象一样，相互间迅速准确地传导信息，从而达成行动的一致性。
图片5
——利用目标吸引行为特征，实现无人机集群的编队跟踪。狼群能在头狼带领下进行任务分工，密切配合围捕猎物。头狼负责追踪目标并发布命令，狼群则担负不同职责共同协作高效完成捕猎任务。无人机集群可参照狼群模式，利用目标吸引行为特征，形成领航跟随任务模式。领航机探测识别与分析处理能力较强，负责跟踪目标生成航迹，发挥高性能优势和态势感知能力，实现对目标的实时跟踪，跟随机既能实时跟踪领航机航迹，又能通过机间协同形成任务所需的集群构型，提高载荷分布配置效能，强化任务执行力。
图片6
——依据避撞排斥行为特征，实现无人机集群的智能防撞。无人机集群在执行作战任务时，实现智能防撞是保证自身飞行安全和顺利执行任务的基本要求。“集群智能防撞”，就是要让各无人机实时规避战场环境中的障碍物，同时集群间不发生碰撞。要实现这一效果，可构建无人机之间和集群与障碍物之间的“智能斥力势场”：当相对距离过小时，触发避撞排斥机制，有效应对复杂环境和作战模式。
图片7
智能集群引领体系化作战新样式
从世界军事强国发展趋势来看，随着信息化、无人化和智能化技术应用于战场，是否具备体系化作战能力将成为决定战争成败的重要因素。
群体智能技术的发展，将极大推动无人机集群作战模式的变革，是未来军队适应复杂战场环境、提升作战能力的重要手段。无人机集群将颠覆传统战争形态，成为制胜未来战场的新型作战样式。
具备一定协同能力与自主性的无人机集群，可搭载不同种类载荷，执行多样化作战任务。从美国的“小精灵”“山鹑”等无人机集群协同作战验证项目的实验效果来看，小型化、低成本的无人机集群，在短期内有望通过机间信息共享，形成探测、感知、识别、通信和攻击等协同能力。
图片8
鉴于此，各军事强国持续发展无人机集群作战力量，期望以成体系的低成本无人机集群，袭扰相对孤立的高价值军事目标，发挥出非对称作战优势。
随着人工智能技术的不断升级，拥有群体智能的无人机集群，可发挥其环境适应能力强、部署灵活、功能集成、小型高效的优势，实现智能组网、协同作战与博弈对抗，对防御系统实施全向突防，形成“侦-抗-打-评”作战闭环，在未来多域多维的体系化作战中克敌制胜。
来源：解放军报（部分图片来自网络）；通航圈转载编辑。
✋热门推荐