中医理论[合十][合十][合十]
宇宙之间，有无之间 ，视为混圆，环圆无二，是一 ，名太极。世间万物，同根同源 共存 ，相互关联 不可分割 。又有独立的 运作能力和存在能力 。又不离一的共性 。是同名，一物一太极。
人按照不同的属性 不同的格局 不同的分化标准，将其分别。一分为二 ，名阴阳。二分为四，名四象。四分为八 ，名八卦。
阴阳是统一，是对立，是同根，是互化。是矛盾中的发展。只要有一个标准，就有一个格局，就有两个方面，就有阴阳。格局变了 ，标准变了，阴阳的名称也变了。
如从性别上说，男为阳女为阴。
从胸的功能上说，女人胸出乳育儿女，为阳，男人胸乳房萎缩，为阴。
不管是男是女，胸表皮为阳，内为阴。
无论冠以阴名还是阳名，都不改变存在的实质。阴阳只是为了区别一种现象。
浮在水里的死尸，男气轻为阳，则归天，则背朝天，女气重为阴，归地，则背朝地。
万地万物，各有所归。阴阳动态平衡，生生不息，变化无穷，环圆不休。是整体一的象。事物因心而绵绵不休，人类因心而绵绵不绝。
但是个体事物，会生住异灭。个体人会生老病死。人在阴阳动态平衡中健康成长，阴阳失衡则病，阴阳离决则绝命。
阴阳同根互化，阴中藏阳，阳中藏阴。五脏为阴，六腑为阳，可以互化相辅相成。阴升阳降，阳升阴降，是在不同的过程里的一种现象。过程变了，观念变了，冠以的阴和阳的名都变了。但最真实的流动都是真实的不变
世间万物 生生不息 ，变化无穷，环圆不休。变化过程的象又以五行来表示。
木生火，火生土，土生金，金生水，水生木，木又环复生火。
生生不息，环圆不休，又以八卦的变化来表示，乾兑离震，巽坎艮坤。
一物一太极 。人也有阴阳五行 八卦。
前腹为阴，后背为阳。五脏为阴，肝木，心火，脾土，肺金，肾水。六腑为阳，胆木，小肠火，胃土，大肠金，膀胱水。
同气相求，就是相同的五行之气可以互通互助，如脾土助胃土，肝木助胆木。
同声相应，就是事物以相同的声音共振共助。如宫商角徵羽五音与脏腑共振，所以音乐可以治病，积郁的声音会压抑人的心律也会导至成病。生命是以心脏跳动的韵律而感招的，心律变了，身体病了。
十二经络，也是同气相求，如手少阴心经和足少阴肾经，是同名同气少阴之气互济相交。
经络有五行之气，单一经络中五输穴井荥输经合也有五行之气，阴经木火土金水，阳经金水木火土。可以相生相补下泄相济。母子经可以补泄，一经中母子穴也可以补泄。
十二经络上下源也可以补泄，上源络补下原泄。调理经络动态阴阳平衡，内达脏腑，外达体表，上贯下通，畅环健康。
八卦以乾坤定位，万物交互，阴阳相对，上下交叉呼应。人的身体病气与病症。也是左右相对，上下交叉呼应的。
为了避免穴位疲劳，今天左手明天右手，加助力时则今天左手右脚，明天右手左脚。
生命是一个过程，疾病只是过程里的失衡现象，不离一。去邪扶正，仍旧是我们生命的本。
但有时疾病也是生命变化过程里的产物。健康象疾病象都是一象吧了。因为生命的活力有时可以跨跃一切象。这是心的力量。心可以跨跃生死之海。
单一的事物会灭，单一的人会死。灭和死是道法，是自然。是妙门。生生不息是玄门，是玄圆，是众妙之门。可跨生死之海，得超脱得大自在。
世界是因心而定的。心有多大，世界就有多大。我们是哪个世界里的一分子，我们的心就在哪个世界。归心归一，修定修心修性是生命意义所驱。
血肉之躯会死，会散。所以珍惜生命存在的过程。但那个能见能觉的不散不灭。所以人生是一场修行。修定修戒修心修性，可以跨跃生死之海，入众妙之门，归本。
清净之心可以入道，可以利道，可以自利利他。可以孕善法，可以藏生机。心不著身，心可包太虚。身不著心，身可藏虚弥。修心养性，六度万行，可在自身心圆。
生生不息是道，是法，是心，是德的绵绵。[爱心][爱心][爱心][玫瑰][玫瑰][玫瑰]
宇宙之间，有无之间 ，视为混圆，环圆无二，是一 ，名太极。世间万物，同根同源 共存 ，相互关联 不可分割 。又有独立的 运作能力和存在能力 。又不离一的共性 。是同名，一物一太极。
人按照不同的属性 不同的格局 不同的分化标准，将其分别。一分为二 ，名阴阳。二分为四，名四象。四分为八 ，名八卦。
阴阳是统一，是对立，是同根，是互化。是矛盾中的发展。只要有一个标准，就有一个格局，就有两个方面，就有阴阳。格局变了 ，标准变了，阴阳的名称也变了。
如从性别上说，男为阳女为阴。
从胸的功能上说，女人胸出乳育儿女，为阳，男人胸乳房萎缩，为阴。
不管是男是女，胸表皮为阳，内为阴。
无论冠以阴名还是阳名，都不改变存在的实质。阴阳只是为了区别一种现象。
浮在水里的死尸，男气轻为阳，则归天，则背朝天，女气重为阴，归地，则背朝地。
万地万物，各有所归。阴阳动态平衡，生生不息，变化无穷，环圆不休。是整体一的象。事物因心而绵绵不休，人类因心而绵绵不绝。
但是个体事物，会生住异灭。个体人会生老病死。人在阴阳动态平衡中健康成长，阴阳失衡则病，阴阳离决则绝命。
阴阳同根互化，阴中藏阳，阳中藏阴。五脏为阴，六腑为阳，可以互化相辅相成。阴升阳降，阳升阴降，是在不同的过程里的一种现象。过程变了，观念变了，冠以的阴和阳的名都变了。但最真实的流动都是真实的不变
世间万物 生生不息 ，变化无穷，环圆不休。变化过程的象又以五行来表示。
木生火，火生土，土生金，金生水，水生木，木又环复生火。
生生不息，环圆不休，又以八卦的变化来表示，乾兑离震，巽坎艮坤。
一物一太极 。人也有阴阳五行 八卦。
前腹为阴，后背为阳。五脏为阴，肝木，心火，脾土，肺金，肾水。六腑为阳，胆木，小肠火，胃土，大肠金，膀胱水。
同气相求，就是相同的五行之气可以互通互助，如脾土助胃土，肝木助胆木。
同声相应，就是事物以相同的声音共振共助。如宫商角徵羽五音与脏腑共振，所以音乐可以治病，积郁的声音会压抑人的心律也会导至成病。生命是以心脏跳动的韵律而感招的，心律变了，身体病了。
十二经络，也是同气相求，如手少阴心经和足少阴肾经，是同名同气少阴之气互济相交。
经络有五行之气，单一经络中五输穴井荥输经合也有五行之气，阴经木火土金水，阳经金水木火土。可以相生相补下泄相济。母子经可以补泄，一经中母子穴也可以补泄。
十二经络上下源也可以补泄，上源络补下原泄。调理经络动态阴阳平衡，内达脏腑，外达体表，上贯下通，畅环健康。
八卦以乾坤定位，万物交互，阴阳相对，上下交叉呼应。人的身体病气与病症。也是左右相对，上下交叉呼应的。
为了避免穴位疲劳，今天左手明天右手，加助力时则今天左手右脚，明天右手左脚。
生命是一个过程，疾病只是过程里的失衡现象，不离一。去邪扶正，仍旧是我们生命的本。
但有时疾病也是生命变化过程里的产物。健康象疾病象都是一象吧了。因为生命的活力有时可以跨跃一切象。这是心的力量。心可以跨跃生死之海。
单一的事物会灭，单一的人会死。灭和死是道法，是自然。是妙门。生生不息是玄门，是玄圆，是众妙之门。可跨生死之海，得超脱得大自在。
世界是因心而定的。心有多大，世界就有多大。我们是哪个世界里的一分子，我们的心就在哪个世界。归心归一，修定修心修性是生命意义所驱。
血肉之躯会死，会散。所以珍惜生命存在的过程。但那个能见能觉的不散不灭。所以人生是一场修行。修定修戒修心修性，可以跨跃生死之海，入众妙之门，归本。
清净之心可以入道，可以利道，可以自利利他。可以孕善法，可以藏生机。心不著身，心可包太虚。身不著心，身可藏虚弥。修心养性，六度万行，可在自身心圆。
生生不息是道，是法，是心，是德的绵绵。[爱心][爱心][爱心][玫瑰][玫瑰][玫瑰]
《两粒砂的故事》
抄自（读者文摘•世界上最缠绵的文字）
……比起这一切来，他宁愿在海底做一粒砂，哪怕在自己所爱的砂粒旁边待上一个小时，就灰飞烟灭。
很久很久以前，在寂静的海底躺着两粒砂。他们相距两尺。一粒砂爱上另外一粒。他凝视着两尺开外的意中砂，平安幸福的过了好多年。水下风平浪静，砂粒觉得自己很幸福，因为他知道有自己爱的砂可以让自己凝视，不用管水面上的台榭焦土，沧海桑田。
沙滩上现出恐龙的脚印。潮水涌来，脚印消失了，没有留下任何痕迹。这与海底的砂粒无关，但是在这一刻，他突然冒出了一个念头，要到自己所爱的砂粒面前对她说他爱他。于是砂粒开始了漫长的旅途，他一点一点地滚动，不放过任何一点动力。不管是细如发丝的暗流，还是鱼儿搅起的微弱漩涡。每当有这种力量时他总是觉得很感谢上苍。
沙滩上的脚印换成了剑齿虎的，潮水仍然无声地抹去了这个生物留下的印记。
砂粒距离他所爱的另一粒砂只有三寸了。
再往后，沙滩上出现了人类的脚印。当潮水再一次将这些脚印抹掉的时候，砂粒终于来到了意中砂的面前。他痴痴地看着自己所爱的砂，想想自己在2亿年间所走的漫长的两尺，瞬间感到天上地下所有的幸福全部都堆砌到了自己一个身上。两粒砂互相看着，不说什么。
很久。砂粒决定要开口了。
正在这时，一股水流涌来，巨大的吸力使砂粒漂起来，被吸进一个洞里。它最后一眼看了看自己漫长的旅程，看了看自己爱着的砂粒，不知道该说什么。这时洞口合上了，顿时一片黑暗，他知道自己被一个蚌捕获了。
在以后的岁月里，蚌偶尔会张开壳，砂粒还能看看外边的世界。这时他流看到那另一粒沙也在不远的地方凝视着自己。砂粒知道世界是美好的，因为在光阴无法侵袭的海底，有另一粒砂在等待着自己。
某个时刻砂粒突然觉得蚌有一点摇动。不久蚌壳张开了，映入眼帘的是海面、阳光、船和人类。人类用欣喜若狂的眼神望着他。他环视一下自身，知道自己已经变成了珍珠。这粒珍珠圆润硕大，在人类而言是无价之宝，可是对珍珠的制造者——死去蚌来说只是一个带了些许痛苦的意外。
很快珍珠就被镶嵌到王冠上。已经变成珍珠的砂粒觉得很悲哀。但是并不绝望。因为他知道，另一粒砂在海底，痴痴地然而永远的等待着他。
砂粒在王冠的顶端看着百官朝拜，看着国王老去。看着帝国衰落下去，随后国王终于死去了。王冠被用来陪葬。当王冠被放在棺材里的时候他听到墓穴门被关上，心里想着的是在海底等待自己的另一粒砂。他并不惊慌，因为他有的是时间。他为了两尺距离整整旅行了2亿年。
黑暗的墓穴并不寂寞，时常有老鼠之类的来和他作伴。他独自待着，不知道光阴的流逝。后来墓穴被打开了，两个盗墓者偷走了王冠，还有王冠上的珍珠。很不幸，他们在一条河边为了这里最大的珍珠开始相互斗殴，双双死亡。珍珠掉到了河边。珍珠中的砂粒燃起了一辈子从未有过的希望，他知道，世界上的很多河水最终都要流到海里。等雨季来临，他就可以随着河水流下，到海里去寻找她。也许要经过无穷岁月才能达到最初的地方。可是有什么关系呢？他知道另一粒砂一定会在海底做永远的等待，望穿秋水。
很快雨季来了，可是来临的不是暴涨的河水，而是泥石流。珍珠和珍珠之中的砂粒一同被埋到了浅浅的地上。沙粒非常失望，可是他知道自己还有机会，因为陆地也是运动的，而且比自己快得多。
又是一个漫长的等待。
珍珠层已经被剥离得没有了，砂粒又露出了自己的本色。他觉得很干净，自己可以一尘不染的去见另一粒沙了。上面传来沉重的隆隆声，这是一个金矿，砂粒和其他石头、泥土等一起被扔到了一个酷热的罐子里。直到这时，他才发现自己原来是一粒金砂。
很快，他和其他金子被融合到一起，形成了一块金砖，运到了不知是什么地方的金库收藏了起来。砂粒在悲伤中渡过了很多年，想到了海底的另一粒砂，就觉得心如刀割。但是他安慰自己说，还会有机会的。不可预知的未来也许会再次把他回复成一粒砂，并且把他带回大海。那样他就可以做长久的搜寻，为了茫茫大海之中的那一粒砂，为了在海底等待他的那一粒砂。
有一天，金砖和金砖之中的砂粒被一起取出。砂粒不知道自己将会怎么样。金砖被做成了一张唱片，记录下记录下了地球上的各种语言和声音，包括大海的波涛。直到唱片被安装在发射架上的火箭里时，砂粒才觉得有些惊慌。他问身边的黄金：我们这是要去哪里？
要飞向宇宙，向其他可能存在的智慧生命传达地球人类的信息。其他黄金骄傲地回答：不是每一个黄金离子都有这样的机会的。正在这时，火箭发射。
砂粒看着越来越远的地球，在宇宙中的地球美丽而脆弱。他忽然间明白自己永远不可能回到大海，回到没有任何诺言就在海底无尽等待自己的那一粒砂面前了。他有极为值得骄傲的历史，它曾经是世界上最美丽的珍珠，最纯的黄金。现在他是一名飞上了茫茫宇宙的砂粒，是一个星球向宇宙所做的标记。可是比起这一切来，他宁愿在海底做一粒砂，哪怕在自己所爱的砂粒身边呆上一个小时，就灰飞烟灭。仅仅为了两粒砂之间可怜简单的爱情。
宇宙空间之中传出一粒沙的哭声，飘荡良久不绝。
抄自（读者文摘•世界上最缠绵的文字）
……比起这一切来，他宁愿在海底做一粒砂，哪怕在自己所爱的砂粒旁边待上一个小时，就灰飞烟灭。
很久很久以前，在寂静的海底躺着两粒砂。他们相距两尺。一粒砂爱上另外一粒。他凝视着两尺开外的意中砂，平安幸福的过了好多年。水下风平浪静，砂粒觉得自己很幸福，因为他知道有自己爱的砂可以让自己凝视，不用管水面上的台榭焦土，沧海桑田。
沙滩上现出恐龙的脚印。潮水涌来，脚印消失了，没有留下任何痕迹。这与海底的砂粒无关，但是在这一刻，他突然冒出了一个念头，要到自己所爱的砂粒面前对她说他爱他。于是砂粒开始了漫长的旅途，他一点一点地滚动，不放过任何一点动力。不管是细如发丝的暗流，还是鱼儿搅起的微弱漩涡。每当有这种力量时他总是觉得很感谢上苍。
沙滩上的脚印换成了剑齿虎的，潮水仍然无声地抹去了这个生物留下的印记。
砂粒距离他所爱的另一粒砂只有三寸了。
再往后，沙滩上出现了人类的脚印。当潮水再一次将这些脚印抹掉的时候，砂粒终于来到了意中砂的面前。他痴痴地看着自己所爱的砂，想想自己在2亿年间所走的漫长的两尺，瞬间感到天上地下所有的幸福全部都堆砌到了自己一个身上。两粒砂互相看着，不说什么。
很久。砂粒决定要开口了。
正在这时，一股水流涌来，巨大的吸力使砂粒漂起来，被吸进一个洞里。它最后一眼看了看自己漫长的旅程，看了看自己爱着的砂粒，不知道该说什么。这时洞口合上了，顿时一片黑暗，他知道自己被一个蚌捕获了。
在以后的岁月里，蚌偶尔会张开壳，砂粒还能看看外边的世界。这时他流看到那另一粒沙也在不远的地方凝视着自己。砂粒知道世界是美好的，因为在光阴无法侵袭的海底，有另一粒砂在等待着自己。
某个时刻砂粒突然觉得蚌有一点摇动。不久蚌壳张开了，映入眼帘的是海面、阳光、船和人类。人类用欣喜若狂的眼神望着他。他环视一下自身，知道自己已经变成了珍珠。这粒珍珠圆润硕大，在人类而言是无价之宝，可是对珍珠的制造者——死去蚌来说只是一个带了些许痛苦的意外。
很快珍珠就被镶嵌到王冠上。已经变成珍珠的砂粒觉得很悲哀。但是并不绝望。因为他知道，另一粒砂在海底，痴痴地然而永远的等待着他。
砂粒在王冠的顶端看着百官朝拜，看着国王老去。看着帝国衰落下去，随后国王终于死去了。王冠被用来陪葬。当王冠被放在棺材里的时候他听到墓穴门被关上，心里想着的是在海底等待自己的另一粒砂。他并不惊慌，因为他有的是时间。他为了两尺距离整整旅行了2亿年。
黑暗的墓穴并不寂寞，时常有老鼠之类的来和他作伴。他独自待着，不知道光阴的流逝。后来墓穴被打开了，两个盗墓者偷走了王冠，还有王冠上的珍珠。很不幸，他们在一条河边为了这里最大的珍珠开始相互斗殴，双双死亡。珍珠掉到了河边。珍珠中的砂粒燃起了一辈子从未有过的希望，他知道，世界上的很多河水最终都要流到海里。等雨季来临，他就可以随着河水流下，到海里去寻找她。也许要经过无穷岁月才能达到最初的地方。可是有什么关系呢？他知道另一粒砂一定会在海底做永远的等待，望穿秋水。
很快雨季来了，可是来临的不是暴涨的河水，而是泥石流。珍珠和珍珠之中的砂粒一同被埋到了浅浅的地上。沙粒非常失望，可是他知道自己还有机会，因为陆地也是运动的，而且比自己快得多。
又是一个漫长的等待。
珍珠层已经被剥离得没有了，砂粒又露出了自己的本色。他觉得很干净，自己可以一尘不染的去见另一粒沙了。上面传来沉重的隆隆声，这是一个金矿，砂粒和其他石头、泥土等一起被扔到了一个酷热的罐子里。直到这时，他才发现自己原来是一粒金砂。
很快，他和其他金子被融合到一起，形成了一块金砖，运到了不知是什么地方的金库收藏了起来。砂粒在悲伤中渡过了很多年，想到了海底的另一粒砂，就觉得心如刀割。但是他安慰自己说，还会有机会的。不可预知的未来也许会再次把他回复成一粒砂，并且把他带回大海。那样他就可以做长久的搜寻，为了茫茫大海之中的那一粒砂，为了在海底等待他的那一粒砂。
有一天，金砖和金砖之中的砂粒被一起取出。砂粒不知道自己将会怎么样。金砖被做成了一张唱片，记录下记录下了地球上的各种语言和声音，包括大海的波涛。直到唱片被安装在发射架上的火箭里时，砂粒才觉得有些惊慌。他问身边的黄金：我们这是要去哪里？
要飞向宇宙，向其他可能存在的智慧生命传达地球人类的信息。其他黄金骄傲地回答：不是每一个黄金离子都有这样的机会的。正在这时，火箭发射。
砂粒看着越来越远的地球，在宇宙中的地球美丽而脆弱。他忽然间明白自己永远不可能回到大海，回到没有任何诺言就在海底无尽等待自己的那一粒砂面前了。他有极为值得骄傲的历史，它曾经是世界上最美丽的珍珠，最纯的黄金。现在他是一名飞上了茫茫宇宙的砂粒，是一个星球向宇宙所做的标记。可是比起这一切来，他宁愿在海底做一粒砂，哪怕在自己所爱的砂粒身边呆上一个小时，就灰飞烟灭。仅仅为了两粒砂之间可怜简单的爱情。
宇宙空间之中传出一粒沙的哭声，飘荡良久不绝。
【“问天”发射！510所再现磅礴力量】
7 月 24 日，空间站问天实验舱在中国文昌航天发射场发射升空，这是我国空间站建造阶段三个舱段中的第二个舱段，也是中国空间站的首个实验舱。中国空间站"问天实验舱"是当今世界现役最大单体载人航天舱段，其发射质量 23 吨，轴向总长 17.9 米，舱体最大直径 4.2 米，较之"天和"重量和长度都创造了单体载人航天器的"历史记录"。问天舱分为工作舱、气闸舱、资源舱三部分，不仅配置了与"天和"一样的航天员在轨生活的居住区和生活区，充分满足航天员的"吃穿住行"，作为空间站内的实验舱，它的主要作用还是作为"太空实验室"，工作舱中配置了大量的科学研究机柜，可以实现单学科或多学科交叉的空间科学实验，整体达到国际先进水平。而一直备受大家期待的"太空授课"也将以全新的面貌在"问天实验舱"开展。
此次"问天"任务，510 所再次聚力出发，研制的载荷适配器、舱外投光照明子系统、音频单元、照明设备等一系列火爆"单品"，将乘坐"问天"到达宇宙深处，发挥探索浩瀚星空的重要作用，进一步彰显 510 所齐心协力、拼搏创新的科研力量。
◆太空实验室的舱外"多孔端口"——载荷适配器
"问天实验舱"作为现在我国最先进的太空实验舱，除了可以进行空间生命科学的研究外，同时还具备材料舱外暴露装置，为未来部分科学实验提供零压力和真空环境。我国空间站建成后将开展大量舱外暴露科学试验，是我国空间站达到国际先进水平的重要标志。而"载荷适配器"作为空间站中小型舱外载荷的通用接口设备，为中小型标准舱外载荷提供通用化的"多孔端口"，包括机械、供电、信息和热接口等，是"太空实验室"运营后舱外暴露科学实验的基础，其舱外实验载荷的在轨无人安装、长期在轨支持、多轮次更换，都离不开 510 所研制的"载荷适配器"的帮助。
"载荷适配器"的本质是一种轻小型对接机构，由主动端和被动端组成，安装在空间站实验舱 I 外暴露平台的 22 台阵列化布置的"端口插座"由载荷适配器的被动端实现，后续随"天舟"货船分批次多轮上行的各式标准舱外载荷携带"端口插头"由载荷适配器的主动端担当，并利用机械臂操作实现安装和更替。另外根据是否具备为舱外载荷提供导热通道，载荷适配器又分为 I 型 ( 无导热能力 ) 和 II 型 ( 有导热能力 ) 两种，II 型在具备 I 型轻小型对接机构功能的基础上还配置了控温液路及冷板，实现对载荷的主动热控。
此次"问天"实验舱相较于"天和"配备了一个精巧的小型机械臂，可以单独发挥作用，也可与"天和"的大型机械臂配合完成航天员的出舱、舱外设施照料、巡检等任务。针对支持机械臂在轨操作的需求，510 所通过技术创新设计的载荷适配器被动端"分步被动引导组件"可实现对主动端的引导，实现校正机械臂操作偏差的功能，引导过程也可通过主动端同步捕获、主动校正、自润滑楔紧锁和浮动连接器来实现锁紧和资源连通被动端的功能，从而实现载荷适配器的"轻小型对接机构"功能。510 所"载荷适配器"的研制过程共攻克同步捕获、主动位姿校正、刚性锁紧等 14 项关键技术，在四次大系统机械臂载荷操作试验中接口匹配良好：控制模式适用、容差配合合理、信息交互、操作力适配等方面都有优异表现，能够可靠校正机械臂位姿偏差，锁紧连通后的供电、通讯、传热性能优良，整体性能已经达到了国际先进水平，是"太空实验室"里不可或缺的重要部分。
◆太空实验室的舱外"照明灯"——舱外投光照明子系统
当前，神舟十四号乘组的3名航天员正在中国空间站执行任务，"问天"的到来也意味着中国空间站首次在有航天员的状态下迎接航天器的来访，这又将是一个"见证历史"的重要时刻。
后续航天员还将首次从问天实验舱气闸舱出舱，舱外活动的开展离不开"照明灯"，而 510 所研制的舱外投光照明子系统将会发挥重要作用。舱外投光照明子系统属于复杂的舱外机、电、光一体化设备，由投光灯单元、云台机构、无源展开机构及控制器组成，依靠多自由度云台的方位角度、俯仰角度动态特性提供空间站舱外的动态照明、伴随照明，用于支持航天员出舱活动和监视摄像。该设备在"问天"发射时为机构折叠压紧状态 , 在轨之后将转换为机构展开到位并锁定状态。该设备云台的转动范围大，能实现"太空实验室"舱外不同照度需求下的亮度调整，并具备在轨维修功能。
为适应舱外环境，如紫外辐照、总剂量辐照、原子氧辐照等，510 所"舱外投光照明子系统"的研制团队分别从材料、工艺、结构设计等几个方面开展攻关，在经历了一次次的失败，一次次的重来之后，成功攻克了四大关键技术，设计出了能够抵御空间辐照的灯体结构以及光学照明系统，顺利通过了特殊空间环境地面试验，保证了在轨长时间高效率工作。其可在轨维修更换功能也是经历了多轮迭代优化设计，才得以实现的。510 所的"舱外投光照明子系统"在"太空实验室"建成后将不仅为航天员长期在轨驻留及开展舱外维修、科研活动提供良好的照明，也为出舱活动任务提供了美轮美奂的光影效果，我们看到的每一张"太空大片"都是通过它的默默打光得以呈现的。
◆航天员的舱内"太空家居"语音设备——音频单元
中国空间站既是我们国家的"太空实验室"也是航天员在浩瀚宇宙中温暖的"家"。因此"问天"配置了一系列的"太空家居"设备，为航天员的工作和生活提供智能、便捷的服务。音频单元作为终端音频仪表设备，是 510 所为空间站新研的音频设备。音频单元可以支持多类型、多通道音频终端的输入输出，可以接收整个空间站的报警信息实现对航天员的语音报警提示，还能实现航天员与地面的天地电话，实现多舱状态下各舱段航天员之间及地面测控中心的会议通话功能，为航天员在轨通话提供了多种模式。
音频单元作为空间站中唯一的外放式音频设备，在研制过程中面临着较多的声学设计难题。为适应空间站任务的变化，空间站音频单元软件还可以进行在轨升级。510 所"音频单元"软件研制团队在充分调研的基础上，提出了软件三级加载方案，该方案可以应对复杂的空间硬件环境和通讯环境，确保在最恶劣的情况下，软件不会"死机"。在空间站天地通讯网数据注入实验过程中，研制团队经过 48 小时不间断测试，掌握了复杂天地数据传输过程中，数据上传带宽和时延容限等技术细节，制定了窄带宽、长时延、高误码率情况下的软件在轨注入策略。空间站音频单元还具有免提通话功能，为了保证语音播报质量及通话效果，研制组自主开发了回声抑制算法、自激抑制功能，并优化了声腔结构，克服了设备空间有限、扬声器与麦克风物理距离过近、可选材质限制等难题，解决了声学设备容易出现的回声抑制、自激啸叫等问题。在语音可懂度实验过程中，通过对整舱噪声环境分析，增加麦克风的信噪比，从而提高语音的可懂度。之后航天员在"问天"这个新教室中开展"天地通话"和全新"太空授课"，音频单元也会给航天员带去全新的授课"音频"体验。
◆航天员的舱内"太空家居"照明体验——照明设备
空间站是长期在轨驻留的载人飞行器，航天员在舱内工作、生活及出舱活动都离不开照明设备。510 所承担了"问天实验舱"大部分照明产品研制工作，配套照明类产品共计 7 种，36 余台 / 套。其中全新设计的照明产品主要包括情景照明产品、便携照明产品和舱外泛光照明产品。
问天舱照明设备
舱内情景照明产品包括通道照明、生活照明、阅读照明、维修用头灯、照明控制器等 5 类 20 余台产品。这是我国首次在空间飞行器上应用情景模式可调照明技术，也是全球首次在大型载人航天器内部全范围应用情景照明技术。由于航天员长期在轨生活，以前载人飞船单一的照明模式会造成航天员工作效率降低，生物钟紊乱以及睡眠障碍等问题，情景照明产品通过对色温、亮度、照明区域的可控调节，可解决上述问题。照明模式可精确到工作模式、就餐模式、娱乐模式、睡眠模式等；照明区域也可细分为工作区、生活区、阅读区、维修区等；操作方式包括手持移动设备 WiFi 无线控制、照明开关板有线控制等，这些设计都极大的提升了航天员在轨工作、生活的便利性和舒适性。
空间站便携照明设备主要用于舱外精准维修照明和舱内母线掉电时航天员转舱或逃逸的应急照明，目前在国外空间领域并无同类产品。便携照明设备满足了在舱内、舱外工作情况下连续工作 6 小时的苛刻需求，也是国内首次将锂电池应用于舱外便携式产品设计中。针对锂电池短路可能导致的起火、爆炸问题，510 所研制的"便携照明设备"采取了多项技术，确保了锂电池空间应用的可靠性。
舱外泛光照明提供航天员出舱时行走路径上的辅助泛光照明以及舱外摄像照明。是我国首次在轨应用的舱外空间环境长寿命照明产品。它的研制攻克解决了空间电离总剂量辐照环境、紫外辐照环境、原子氧腐蚀环境长时间耐受的技术难题，让航天员在地球的阴影区也能正常进行舱外活动。除此之外，问天舱照明产品还有报警灯、专用照明灯、专用照明控制板等特殊场景灯具，它们共同构建了一个明亮、舒适的中国空间站光环境。
在空间站"问天"发射任务中，510 所继续发挥自身技术优势，集全所科研力量再次出击，用科技创新精神引领科研工作，以脚踏实地团结协作的品格，为我国航天事业的空间站建设贡献了属于 510 所的磅礴力量。
7 月 24 日，空间站问天实验舱在中国文昌航天发射场发射升空，这是我国空间站建造阶段三个舱段中的第二个舱段，也是中国空间站的首个实验舱。中国空间站"问天实验舱"是当今世界现役最大单体载人航天舱段，其发射质量 23 吨，轴向总长 17.9 米，舱体最大直径 4.2 米，较之"天和"重量和长度都创造了单体载人航天器的"历史记录"。问天舱分为工作舱、气闸舱、资源舱三部分，不仅配置了与"天和"一样的航天员在轨生活的居住区和生活区，充分满足航天员的"吃穿住行"，作为空间站内的实验舱，它的主要作用还是作为"太空实验室"，工作舱中配置了大量的科学研究机柜，可以实现单学科或多学科交叉的空间科学实验，整体达到国际先进水平。而一直备受大家期待的"太空授课"也将以全新的面貌在"问天实验舱"开展。
此次"问天"任务，510 所再次聚力出发，研制的载荷适配器、舱外投光照明子系统、音频单元、照明设备等一系列火爆"单品"，将乘坐"问天"到达宇宙深处，发挥探索浩瀚星空的重要作用，进一步彰显 510 所齐心协力、拼搏创新的科研力量。
◆太空实验室的舱外"多孔端口"——载荷适配器
"问天实验舱"作为现在我国最先进的太空实验舱，除了可以进行空间生命科学的研究外，同时还具备材料舱外暴露装置，为未来部分科学实验提供零压力和真空环境。我国空间站建成后将开展大量舱外暴露科学试验，是我国空间站达到国际先进水平的重要标志。而"载荷适配器"作为空间站中小型舱外载荷的通用接口设备，为中小型标准舱外载荷提供通用化的"多孔端口"，包括机械、供电、信息和热接口等，是"太空实验室"运营后舱外暴露科学实验的基础，其舱外实验载荷的在轨无人安装、长期在轨支持、多轮次更换，都离不开 510 所研制的"载荷适配器"的帮助。
"载荷适配器"的本质是一种轻小型对接机构，由主动端和被动端组成，安装在空间站实验舱 I 外暴露平台的 22 台阵列化布置的"端口插座"由载荷适配器的被动端实现，后续随"天舟"货船分批次多轮上行的各式标准舱外载荷携带"端口插头"由载荷适配器的主动端担当，并利用机械臂操作实现安装和更替。另外根据是否具备为舱外载荷提供导热通道，载荷适配器又分为 I 型 ( 无导热能力 ) 和 II 型 ( 有导热能力 ) 两种，II 型在具备 I 型轻小型对接机构功能的基础上还配置了控温液路及冷板，实现对载荷的主动热控。
此次"问天"实验舱相较于"天和"配备了一个精巧的小型机械臂，可以单独发挥作用，也可与"天和"的大型机械臂配合完成航天员的出舱、舱外设施照料、巡检等任务。针对支持机械臂在轨操作的需求，510 所通过技术创新设计的载荷适配器被动端"分步被动引导组件"可实现对主动端的引导，实现校正机械臂操作偏差的功能，引导过程也可通过主动端同步捕获、主动校正、自润滑楔紧锁和浮动连接器来实现锁紧和资源连通被动端的功能，从而实现载荷适配器的"轻小型对接机构"功能。510 所"载荷适配器"的研制过程共攻克同步捕获、主动位姿校正、刚性锁紧等 14 项关键技术，在四次大系统机械臂载荷操作试验中接口匹配良好：控制模式适用、容差配合合理、信息交互、操作力适配等方面都有优异表现，能够可靠校正机械臂位姿偏差，锁紧连通后的供电、通讯、传热性能优良，整体性能已经达到了国际先进水平，是"太空实验室"里不可或缺的重要部分。
◆太空实验室的舱外"照明灯"——舱外投光照明子系统
当前，神舟十四号乘组的3名航天员正在中国空间站执行任务，"问天"的到来也意味着中国空间站首次在有航天员的状态下迎接航天器的来访，这又将是一个"见证历史"的重要时刻。
后续航天员还将首次从问天实验舱气闸舱出舱，舱外活动的开展离不开"照明灯"，而 510 所研制的舱外投光照明子系统将会发挥重要作用。舱外投光照明子系统属于复杂的舱外机、电、光一体化设备，由投光灯单元、云台机构、无源展开机构及控制器组成，依靠多自由度云台的方位角度、俯仰角度动态特性提供空间站舱外的动态照明、伴随照明，用于支持航天员出舱活动和监视摄像。该设备在"问天"发射时为机构折叠压紧状态 , 在轨之后将转换为机构展开到位并锁定状态。该设备云台的转动范围大，能实现"太空实验室"舱外不同照度需求下的亮度调整，并具备在轨维修功能。
为适应舱外环境，如紫外辐照、总剂量辐照、原子氧辐照等，510 所"舱外投光照明子系统"的研制团队分别从材料、工艺、结构设计等几个方面开展攻关，在经历了一次次的失败，一次次的重来之后，成功攻克了四大关键技术，设计出了能够抵御空间辐照的灯体结构以及光学照明系统，顺利通过了特殊空间环境地面试验，保证了在轨长时间高效率工作。其可在轨维修更换功能也是经历了多轮迭代优化设计，才得以实现的。510 所的"舱外投光照明子系统"在"太空实验室"建成后将不仅为航天员长期在轨驻留及开展舱外维修、科研活动提供良好的照明，也为出舱活动任务提供了美轮美奂的光影效果，我们看到的每一张"太空大片"都是通过它的默默打光得以呈现的。
◆航天员的舱内"太空家居"语音设备——音频单元
中国空间站既是我们国家的"太空实验室"也是航天员在浩瀚宇宙中温暖的"家"。因此"问天"配置了一系列的"太空家居"设备，为航天员的工作和生活提供智能、便捷的服务。音频单元作为终端音频仪表设备，是 510 所为空间站新研的音频设备。音频单元可以支持多类型、多通道音频终端的输入输出，可以接收整个空间站的报警信息实现对航天员的语音报警提示，还能实现航天员与地面的天地电话，实现多舱状态下各舱段航天员之间及地面测控中心的会议通话功能，为航天员在轨通话提供了多种模式。
音频单元作为空间站中唯一的外放式音频设备，在研制过程中面临着较多的声学设计难题。为适应空间站任务的变化，空间站音频单元软件还可以进行在轨升级。510 所"音频单元"软件研制团队在充分调研的基础上，提出了软件三级加载方案，该方案可以应对复杂的空间硬件环境和通讯环境，确保在最恶劣的情况下，软件不会"死机"。在空间站天地通讯网数据注入实验过程中，研制团队经过 48 小时不间断测试，掌握了复杂天地数据传输过程中，数据上传带宽和时延容限等技术细节，制定了窄带宽、长时延、高误码率情况下的软件在轨注入策略。空间站音频单元还具有免提通话功能，为了保证语音播报质量及通话效果，研制组自主开发了回声抑制算法、自激抑制功能，并优化了声腔结构，克服了设备空间有限、扬声器与麦克风物理距离过近、可选材质限制等难题，解决了声学设备容易出现的回声抑制、自激啸叫等问题。在语音可懂度实验过程中，通过对整舱噪声环境分析，增加麦克风的信噪比，从而提高语音的可懂度。之后航天员在"问天"这个新教室中开展"天地通话"和全新"太空授课"，音频单元也会给航天员带去全新的授课"音频"体验。
◆航天员的舱内"太空家居"照明体验——照明设备
空间站是长期在轨驻留的载人飞行器，航天员在舱内工作、生活及出舱活动都离不开照明设备。510 所承担了"问天实验舱"大部分照明产品研制工作，配套照明类产品共计 7 种，36 余台 / 套。其中全新设计的照明产品主要包括情景照明产品、便携照明产品和舱外泛光照明产品。
问天舱照明设备
舱内情景照明产品包括通道照明、生活照明、阅读照明、维修用头灯、照明控制器等 5 类 20 余台产品。这是我国首次在空间飞行器上应用情景模式可调照明技术，也是全球首次在大型载人航天器内部全范围应用情景照明技术。由于航天员长期在轨生活，以前载人飞船单一的照明模式会造成航天员工作效率降低，生物钟紊乱以及睡眠障碍等问题，情景照明产品通过对色温、亮度、照明区域的可控调节，可解决上述问题。照明模式可精确到工作模式、就餐模式、娱乐模式、睡眠模式等；照明区域也可细分为工作区、生活区、阅读区、维修区等；操作方式包括手持移动设备 WiFi 无线控制、照明开关板有线控制等，这些设计都极大的提升了航天员在轨工作、生活的便利性和舒适性。
空间站便携照明设备主要用于舱外精准维修照明和舱内母线掉电时航天员转舱或逃逸的应急照明，目前在国外空间领域并无同类产品。便携照明设备满足了在舱内、舱外工作情况下连续工作 6 小时的苛刻需求，也是国内首次将锂电池应用于舱外便携式产品设计中。针对锂电池短路可能导致的起火、爆炸问题，510 所研制的"便携照明设备"采取了多项技术，确保了锂电池空间应用的可靠性。
舱外泛光照明提供航天员出舱时行走路径上的辅助泛光照明以及舱外摄像照明。是我国首次在轨应用的舱外空间环境长寿命照明产品。它的研制攻克解决了空间电离总剂量辐照环境、紫外辐照环境、原子氧腐蚀环境长时间耐受的技术难题，让航天员在地球的阴影区也能正常进行舱外活动。除此之外，问天舱照明产品还有报警灯、专用照明灯、专用照明控制板等特殊场景灯具，它们共同构建了一个明亮、舒适的中国空间站光环境。
在空间站"问天"发射任务中，510 所继续发挥自身技术优势，集全所科研力量再次出击，用科技创新精神引领科研工作，以脚踏实地团结协作的品格，为我国航天事业的空间站建设贡献了属于 510 所的磅礴力量。
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