【无人机与三维激光扫描技术结合测量露天矿山】

矿山测量是国家自然资源管理的重要手段，也是矿山动态监管的重要组成部分，然而由于露天矿山的地形非常复杂，利用RTK或者全站仪等传统技术手段获取矿山的精确三维信息非常困难，很多位置测量人员难以到达，进行地形测量时，地形特征点的分布均匀度和密度往往难以保证，导致计算结果不准确。而且露天采矿区多陡峭地形，山体不稳定，对于测量人员来说安全隐患较大。

无人机
无人机是一种动力驱动、无人驾驶、可重复使用的飞行器，具有机动性强、灵活性强、低空飞行、快速安全等特点，它作为一种新的遥感图像获取方法被广泛使用。现代无人机的出现和应用，提高了测绘数据的准确度。
无人机航测受地域范围及大小的影响相对较小，也不易受到不利气候条件的影响，在操作过程中起降方便易行，对场地要求较小，能够协助检测出人工无法达到的区域，并且在实际工作过程中工作效率要远远高于人工工作效率，也更能保证准确率，不用担心由于设备及外部条件造成操作人员的安全隐患，所以在矿山测量运用过程中具有较大的优势。
但是无人机航测也有一些缺陷，如图像宽度有限、图像中高物体容易倾斜、相互遮挡以及图像重叠等。

三维激光扫描
三维激光扫描是一项集光、机、电和计算机技术于一体的高科技技术，主要用于扫描空间物体的形状、位置和颜色，以获得物体表面点的空间三维坐标。
三维激光扫描是一种非接触式空间信息测量技术，可以快速获取大面积点云数据，并且测量精度较高，因此在近景测量、文物修复、工业设计、变形监测等领域中得到广泛应用。
三维激光扫描相对于其他测量方式，具有以下几个方面的优点：
（1）测量方式为非接触式，减少了测量人员流动作业，降低了作业安全隐患。
（2）测量数据为物体表面点云数据，测量速度快，扫描点密度非常高，保证了作业效率和测量精度。
（3）扫描仪可以和数码相机以及GPS仪器配合使用，使得三维激光扫描技术的应用范围大为扩展。
（4）测量数据数字化能与其他数据格式兼容，可以和三维绘图、CAD等软件对接。

结合无人机和三维激光扫描技术各自优点，采用无人机载三维激光扫描测量系统对露天矿山进行扫描测量，可以快速获得露天矿山全面而翔实的海量点云数据，而且对露天采场两阶段爆破后的地表地形实施扫描测量工作，可以快速得到露天采场两阶段回采矿石量，可以为矿山生产计划的及时调整和储量动态管理提供准确而及时的数据支撑，显著提升露天矿山的数字化管理水平。

参考文献
[1]闫魏力,张驰,王洛锋.无人机载三维激光扫描技术在露天矿山测量中的应用[J].黄金,2022,43(8):41-44.
[2]赵长清.矿山测量中无人机测绘技术的应用探讨[J].世界有色金属,2022(11):22-24.

【日本也启用无人机监测船舶排放】越来越多的港口正在采取升级措施,加强对船舶排放的监测和监管。继几天前鹿特丹港务局宣布正在试用新型无人机来支持对船舶排放的监管工作后,日本海岸警卫队也宣布启用无人机实施这项监管。
近日,日本海岸警卫队(JCG)也开始使用美国通用原子航空系统公司的无人机(RPA),在日本海和太平洋上空进行海上广域搜索(MWAS)飞行作业。
据悉,该无人机将执行包括搜索和救援、灾难响应和海上执法等任务,包括监测过往商船的排放情况。https://t.cn/A6oK014q

【马斯克：特斯拉今年得不到全自动驾驶许可】据路透社10月20日报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克说，特斯拉的先进辅助驾驶软件不会在2022年获得监管机构的批准，因为当局认为特斯拉汽车还不满足无人驾驶的要求。

这家硅谷汽车制造商销售的一款价格为1.5万美元、名为“全自动驾驶”（FSD）的附加软件能使车辆自动变道和停车。这是对汽车自带的“自动驾驶”功能的补充，该功能可使汽车无需司机干预就能在车道内行驶、加速和刹车。

报道说，不过，特斯拉表示，汽车在驾驶过程中仍然需要人类的监督。在加利福尼亚州，高度自动化的汽车需要得到监管部门批准。

马斯克19日在一个讨论季度业绩的电话会议上说，他预计将在年底推出升级版FSD软件，虽然特斯拉汽车还无法完全实现无人驾驶，但司机基本不用操纵方向盘。

他说：“是否会获得监管机构的批准是另一个问题。”

马斯克还说，特斯拉将在2023年更新FSD，以向监管机构证明这项技术比普通人类驾驶员要安全得多。（编译/熊文苑）