机械装配技术规范，机械人必备！
一波干货，不多说，学就对了。
一、作业前准备
1. 作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。
2. 作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
3. 装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。
4. 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。
二、基本规范
1. 机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。
2. 装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。
3. 装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
4. 装配过程中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。
5. 相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。
6. 相配零件的配合尺寸要准确。
7. 装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。
8. 装配时原则上不允许踩踏机械，如果需要踩踏作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。
三、联接方法
1. 螺栓联接
（1）螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后，钉头应埋入机件内，不得外露。
（2）一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。
（3）螺栓与螺母拧紧后，螺栓应露出螺母1~2个螺距；螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。
（4）有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。
2. 销连接
（1）定位销的端面一般应略高出零件表面，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。
（2）开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°~90°。
3. 键联接
（1）平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有间隙。
（2）间隙配合的键（或花键）装配后，相对运动的零件沿着轴向移动时，不得有松紧不均现象。
（3）钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%，且不接触部分不得集中于一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%~15%。
4. 铆接
（1）铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求，铆钉孔的加工应符合有关标准规定。
（2）铆接时不得破坏被铆接零件的表面，也不得使被铆接零件的表面变形。
（3）除有特殊要求外，一般铆接后不得出现松动现象，铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触，并应光滑圆整。
5. 胀套联接
胀套装配：在胀套涂上润滑油脂，将胀套放入装配的毂孔中，套入安装轴后调整好装配位置，然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界，左右交叉对称依次先后拧紧，确保达到额定力矩值。
6. 紧定联接
锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90°，紧定螺丝应对准坑眼拧紧。
四、滚动轴承的装配
1. 轴承装配前，轴承位不得有任何的污质存在。
2. 轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油，轴承无型号的一端应朝里，即靠轴肩方向。
3. 轴承装配时应使用专用压具，严禁采用直接击打的方法装配，套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当，不应使保护架或滚动体受力，应均匀对称受力，保证端面与轴垂直。
4. 轴承内圈端面一般应紧靠轴肩（轴卡），轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。
5. 滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，如果有卡滞现象，应检查分析问题的原因并作相应处理。
6. 轴承装配过程中，若发现孔或轴配合过松时，应检查公差；过紧时不得强行野蛮装配，都应检查分析问题的原因并作相应处理。
7. 单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。
8. 对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面，装配后应注入适量的润滑脂。对于工作温度不超过65℃的轴承，可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂；对于工作温度高于65℃的轴承，可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2ZN-3润滑脂。
9. 普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃，工作时的最高温度不应超过70℃。
五、直线轴承的装配
1. 组装前，轴承内部应涂抹润滑脂。
2. 轴承压入支承座时，应采用专用安装工具压靠外圈端面，不允许直接敲打轴承，以免变形。
3. 轴承与支承座的配合必须符合公差要求，过紧使导轨轴与轴承过盈配合，会损坏轴承；过松会使轴承无法在支承座中固定。
4. 导轨轴装入轴承时，应对准中心轻轻插入，如歪斜地插入，会使滚珠脱落，保持架变形。
5. 轴承装入支承座时，不允许转动，强行使其转动，会损坏轴承。
6. 不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上，否则会发生变形。
六、直线导轨的装配
1. 导轨安装部位不得有污质，安装面平整度必须达到要求。
2. 导轨侧面有基准边时，应紧贴基准边安装，无基准边时，应保证导轨的滑动方向与设计要求一致，导轨固定螺丝拧紧后，应检查滑块的滑动方向是否有偏差，否则必须调整。
3. 如果滑块以传动带带动，传动带与滑块固定张紧后，传动带不得有斜拉的现象，否则必须调整带轮，使传动带的带动方向与导轨平行。
七、链轮链条的装配
1. 链轮与轴的配合必须符合设计要求。
2. 主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的2‰。
3. 链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。
4. 链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定，应按两链轮中心距1%～2%调整。
八、齿轮的装配
1. 互相啮合的齿轮在装配后，当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时，轴向错位不得大于1mm；当齿轮轮缘宽度大于20mm时，轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。
2. 圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求，应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。
3. 齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑，齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。
4. 齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。
九、同步带轮的装配
1. 主从动同步带轮轴必须互相平行，不许有歪斜和摆动，倾斜度误差不应超过2‰。
2. 当两带轮宽度相同时，它们的端面应该位于同一平面上，两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。
3. 同步带装配时不得强行撬入带轮，应通过缩短两带轮中心距的方法装配，否则可能损伤同步带的抗拉层。
4. 同步带张紧轮应安装在松边张紧，而且应固定两个紧固螺栓。
十、平皮带的装配
1. 安装前，所有的输送平面应调整好水平。
2. 带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上，且轴线相互平行。
3. 平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装，否则将影响其使用寿命。
十一、电机、减速器的装配
1. 检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确。
2. 装配前，将电机轴和减速的连接部份清洁干净。
3. 电机法兰螺丝拧紧前，应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，再将电机法兰与减机连接好，对角拧紧固定螺栓。
4. 伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴。
5. 伺服减速机的安装：
（1）移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。
（2）旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。
（3）使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝。
（4）将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。
（5）最后将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。
十二、机架的调整与联接
1. 不同段的机架高度调节应按照同一基准点，调整到同一高度。
2. 所有机架的墙板，应调整至同一竖直面上。
3. 各段机架调整到位、符合要求后，应安装相互之间的固定联接板。
十三、气动元件的装配
1. 每套气动驱动装置的配置，必须严格按照设计部提供的气路图进行连接，阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。
2. 总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接，空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。
3. 配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。
4. 管接头是螺纹拧入的，如果管螺纹不带螺纹胶，则应缠绕生料带，缠绕方向从正面看，朝顺时针方向缠绕，不得将生料带混入阀内，生料带缠绕时，应预留1个螺牙。
5. 气管布置要整齐、美观，尽量不要交叉布置，转弯处应采用90°弯头，气管固定时不要使接头处受到额外的应力，否则会引起漏气。
6. 电磁阀连接时，要注意阀上各气口编号的作用：P：总进气；A：出气1；B：出气2；R（EA）：与A对应的排气；S（EB）：与B对应的排气。
7. 气缸装配时，活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。
8. 使用直线轴承导向时，气缸活塞杆前端与负载联接后，在整个行程中，不得有任何的别劲存在，否则将损坏气缸。
9. 使用节流阀时，应注意节流阀的类型，一般而言，以阀体上标识的大箭头加以区分，大箭头指向螺纹端的为气缸使用；大箭头指向管端的为电磁阀使用。
十四、装配检查工作
1. 每完成一个部件的装配，都要按以下的项目检查，如发现装配问题应及时分析处理。
（1）装配工作的完整性，核对装配图纸，检查有无漏装的零件。
（2）各零件安装位置的准确性，核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。
（3）各联接部分的可靠性，各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力，特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。
（4）活动件运动的灵活性，如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时，是否有卡滞或别滞现象，是否有偏心或弯曲现象等。
2. 总装完毕主要检查各装配部件之间的联接，检查内容按（1）中规定的“四性”作为衡量标准。
3. 总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等，确保各传动部分没有障碍物存在。
4. 试机时，认真做好启动过程的监视工作，机器启动后，应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。
5. 主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。
一波干货，不多说，学就对了。
一、作业前准备
1. 作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。
2. 作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
3. 装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。
4. 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。
二、基本规范
1. 机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。
2. 装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。
3. 装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
4. 装配过程中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。
5. 相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。
6. 相配零件的配合尺寸要准确。
7. 装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。
8. 装配时原则上不允许踩踏机械，如果需要踩踏作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。
三、联接方法
1. 螺栓联接
（1）螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后，钉头应埋入机件内，不得外露。
（2）一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。
（3）螺栓与螺母拧紧后，螺栓应露出螺母1~2个螺距；螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。
（4）有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。
2. 销连接
（1）定位销的端面一般应略高出零件表面，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。
（2）开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°~90°。
3. 键联接
（1）平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有间隙。
（2）间隙配合的键（或花键）装配后，相对运动的零件沿着轴向移动时，不得有松紧不均现象。
（3）钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%，且不接触部分不得集中于一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%~15%。
4. 铆接
（1）铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求，铆钉孔的加工应符合有关标准规定。
（2）铆接时不得破坏被铆接零件的表面，也不得使被铆接零件的表面变形。
（3）除有特殊要求外，一般铆接后不得出现松动现象，铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触，并应光滑圆整。
5. 胀套联接
胀套装配：在胀套涂上润滑油脂，将胀套放入装配的毂孔中，套入安装轴后调整好装配位置，然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界，左右交叉对称依次先后拧紧，确保达到额定力矩值。
6. 紧定联接
锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90°，紧定螺丝应对准坑眼拧紧。
四、滚动轴承的装配
1. 轴承装配前，轴承位不得有任何的污质存在。
2. 轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油，轴承无型号的一端应朝里，即靠轴肩方向。
3. 轴承装配时应使用专用压具，严禁采用直接击打的方法装配，套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当，不应使保护架或滚动体受力，应均匀对称受力，保证端面与轴垂直。
4. 轴承内圈端面一般应紧靠轴肩（轴卡），轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。
5. 滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，如果有卡滞现象，应检查分析问题的原因并作相应处理。
6. 轴承装配过程中，若发现孔或轴配合过松时，应检查公差；过紧时不得强行野蛮装配，都应检查分析问题的原因并作相应处理。
7. 单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。
8. 对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面，装配后应注入适量的润滑脂。对于工作温度不超过65℃的轴承，可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂；对于工作温度高于65℃的轴承，可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2ZN-3润滑脂。
9. 普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃，工作时的最高温度不应超过70℃。
五、直线轴承的装配
1. 组装前，轴承内部应涂抹润滑脂。
2. 轴承压入支承座时，应采用专用安装工具压靠外圈端面，不允许直接敲打轴承，以免变形。
3. 轴承与支承座的配合必须符合公差要求，过紧使导轨轴与轴承过盈配合，会损坏轴承；过松会使轴承无法在支承座中固定。
4. 导轨轴装入轴承时，应对准中心轻轻插入，如歪斜地插入，会使滚珠脱落，保持架变形。
5. 轴承装入支承座时，不允许转动，强行使其转动，会损坏轴承。
6. 不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上，否则会发生变形。
六、直线导轨的装配
1. 导轨安装部位不得有污质，安装面平整度必须达到要求。
2. 导轨侧面有基准边时，应紧贴基准边安装，无基准边时，应保证导轨的滑动方向与设计要求一致，导轨固定螺丝拧紧后，应检查滑块的滑动方向是否有偏差，否则必须调整。
3. 如果滑块以传动带带动，传动带与滑块固定张紧后，传动带不得有斜拉的现象，否则必须调整带轮，使传动带的带动方向与导轨平行。
七、链轮链条的装配
1. 链轮与轴的配合必须符合设计要求。
2. 主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的2‰。
3. 链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。
4. 链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定，应按两链轮中心距1%～2%调整。
八、齿轮的装配
1. 互相啮合的齿轮在装配后，当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时，轴向错位不得大于1mm；当齿轮轮缘宽度大于20mm时，轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。
2. 圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求，应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。
3. 齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑，齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。
4. 齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。
九、同步带轮的装配
1. 主从动同步带轮轴必须互相平行，不许有歪斜和摆动，倾斜度误差不应超过2‰。
2. 当两带轮宽度相同时，它们的端面应该位于同一平面上，两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。
3. 同步带装配时不得强行撬入带轮，应通过缩短两带轮中心距的方法装配，否则可能损伤同步带的抗拉层。
4. 同步带张紧轮应安装在松边张紧，而且应固定两个紧固螺栓。
十、平皮带的装配
1. 安装前，所有的输送平面应调整好水平。
2. 带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上，且轴线相互平行。
3. 平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装，否则将影响其使用寿命。
十一、电机、减速器的装配
1. 检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确。
2. 装配前，将电机轴和减速的连接部份清洁干净。
3. 电机法兰螺丝拧紧前，应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，再将电机法兰与减机连接好，对角拧紧固定螺栓。
4. 伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴。
5. 伺服减速机的安装：
（1）移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。
（2）旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。
（3）使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝。
（4）将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。
（5）最后将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。
十二、机架的调整与联接
1. 不同段的机架高度调节应按照同一基准点，调整到同一高度。
2. 所有机架的墙板，应调整至同一竖直面上。
3. 各段机架调整到位、符合要求后，应安装相互之间的固定联接板。
十三、气动元件的装配
1. 每套气动驱动装置的配置，必须严格按照设计部提供的气路图进行连接，阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。
2. 总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接，空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。
3. 配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。
4. 管接头是螺纹拧入的，如果管螺纹不带螺纹胶，则应缠绕生料带，缠绕方向从正面看，朝顺时针方向缠绕，不得将生料带混入阀内，生料带缠绕时，应预留1个螺牙。
5. 气管布置要整齐、美观，尽量不要交叉布置，转弯处应采用90°弯头，气管固定时不要使接头处受到额外的应力，否则会引起漏气。
6. 电磁阀连接时，要注意阀上各气口编号的作用：P：总进气；A：出气1；B：出气2；R（EA）：与A对应的排气；S（EB）：与B对应的排气。
7. 气缸装配时，活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。
8. 使用直线轴承导向时，气缸活塞杆前端与负载联接后，在整个行程中，不得有任何的别劲存在，否则将损坏气缸。
9. 使用节流阀时，应注意节流阀的类型，一般而言，以阀体上标识的大箭头加以区分，大箭头指向螺纹端的为气缸使用；大箭头指向管端的为电磁阀使用。
十四、装配检查工作
1. 每完成一个部件的装配，都要按以下的项目检查，如发现装配问题应及时分析处理。
（1）装配工作的完整性，核对装配图纸，检查有无漏装的零件。
（2）各零件安装位置的准确性，核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。
（3）各联接部分的可靠性，各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力，特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。
（4）活动件运动的灵活性，如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时，是否有卡滞或别滞现象，是否有偏心或弯曲现象等。
2. 总装完毕主要检查各装配部件之间的联接，检查内容按（1）中规定的“四性”作为衡量标准。
3. 总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等，确保各传动部分没有障碍物存在。
4. 试机时，认真做好启动过程的监视工作，机器启动后，应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。
5. 主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。
鬼故事：韩干画马
长安是世界上第一个人口达到50万的大城市，它的灿烂文明举世瞩目。长安的黑夜，从远古到今天记录了诸多诡怪，不经之谈和荒谬无稽者。
还是那句话，所讲的这些事都是有据可查的。今天跟您讲这么一个怪异的事情。信不信都不由你，因为历史确实有记载。在唐代宗的建中年间。这唐代宗是谁？唐代宗是唐玄宗、李隆基的曾孙，就是李隆基儿子的孙子或者说是李隆基、孙子的儿子。
在这个年间，出了个画家。这个画家，名叫韩干，韩干小时候家里都穷，就在长安城打工。做什么呢？

没别的，就在一个酒肆里头给人做店小二，什么端茶倒水点菜端盘子跑腿送东西都是他干的。这孩子呢，是天资聪慧学什么会什么，很得酒肆老板的喜欢，除此以外，这韩干还有一样天赋，那就是画画，小时候就喜欢画，所以每次在送走了客人拿着抹布擦桌子的时候，都会顺手蘸点水，在这个桌子上作画，
有时候，绘画店里的这些食客的形象，有时候会画窗户外面大街上的形象！
反正是得着什么画着，你想这天长日久这么画下来，那功力是可想而知！
有一天，送完了一桌客人，韩干刚刚哼着小曲儿擦完了一张桌子，在桌子上又画下了一幅这餐桌写生，来了一桌客人就坐下了。
这桌客人里面可有一位对韩干特别重要的人。
谁？当时的大诗人画家王维！看到，韩干的天赋和功力，王维是非常的赏识，当即就答应资助培养这个孩子。韩干也特别争气，经过了科班的培养，就被招进宫却成了一名宫廷画师，那画工是自不必说，特别擅长画人画马，尤其画马那是惟妙惟肖，在当时自成一派长安城众口皆碑。这应该跟他在酒肆打工时候，天天观察南来北往的食客拴在店外的骡子和马的经历有很大关系。

所以今天呢！中国台北的故宫博物院还藏着一副韩干画的木马图，那图上还有宋徽宗的题词“韩干真迹丁亥御笔”8个字，足见其名声之大作品流传之广！
韩干成名后的有一天，熙熙攘攘的长安城里有一个黑脸大汉，牵着一匹跛脚的骏马，在骡马市寻找兽医，要拿20文钱找会给马看病的医生给他这匹马治一治脚病。
来到一家医馆，就请兽医为这匹马诊病，那个时候，这个兽医看病也是望闻问切，他仔细的观察了马的毛色古巷，抚摸了马的筋骨、血脉，越看越糊涂越摸越紧张。
沉吟了半晌，他说“此马好生奇怪，骨骼结构紧致，其毛色之润泽世间仅有。老夫平生医马无数，却从未见过这等良骏。”说完了就围着这马，继续迷迷糊糊的仔细转着圈的看。
一边看，一边嘴里还嘟囔着，不知道他在说什么。看到这个情景，这牵马的黑大汉不再多说，牵着马就准备走，刚一转身兽医却大声的叫住了他“壮汉且慢，我有良方可治此马的腿疾。”这黑大汉听了这个话，又转身进了医馆，黑着脸跟兽医说：“我还要赶路，请先生快快医马！”兽医赶紧回应说“好，等我前去东市抓点羊粪回来制药，你稍坐片刻，马上就回。”
兽医说完，就出了医馆，一瘸一拐的就一路狂奔。往哪儿去？他没去别的地方，到了当时非常著名的这个画马的韩干家中一道，韩干家里头兽医就伸手抓着韩庚的手结结巴巴的说“汉华市场，你你，你可否画过一批腿脚有疾的吗？”
韩干闻言说“我所画之马均为牧马和骏马，哪里画得病马！”说白了，人家很不高兴，就要送客出门，这兽医连忙解释说“我不是说你画的马不好，只是画的太好了，好到你画的马都被人拉到我这里来，来看病了！
这兽医也是语无伦次，韩干听的是云里雾里，听到这儿，他觉得奇怪，就让人沏了茶，请这个兽医坐下慢慢说，兽医呢，喝了三杯茶，才把这事说清楚。原来韩干所画之马在当朝，是相当有名，坊间临摹者也非常多，大家对韩干的画作，是非常的熟悉。加上这个兽医是一生医马对韩干画作中马的欣赏比别人更加入木三分。
所以，他在那批黑大汉牵来的马的身上，好像看到了这匹马跟韩干所画的马是一模一样，只是朗朗乾坤，他实在不敢相信自己的眼睛，便来找韩干告知原委，甚至说完了两个人大眼瞪小眼，说的不知道自己在说什么；听的，也不知道自己听明白了没有。
看到这个情景，兽医一时兴起，拉起韩干的手就往诊所里跑，边跑边跟韩干说“是不是你就跟我去看看，看看那匹马是不是你所画之马！”到了这个医馆的门口，兽医把韩干安置在门口，自己不慌不忙的装作抓药回来就进了医馆。刚一进屋那个黑大汉有些生气的说“为何如此之久？我还要赶路。请先生速速医马，莫要耽误了我的行程。”
马医一边应承着：“好好好，这就配药，这就配药。”一边快步走出屋外，想要问韩干可否看到了里面的一幕。
他竟发现韩干有点发呆，于是他推了两把，韩干才清醒过来，他并不说话，而是急忙直奔一路小跑着就进了家门，径直冲到了书房里，找出了自己的一幅画作。待他打开那幅画作发现这画中的马的马蹄上有一块黑缺，而在马医的医馆里看到的那匹病马正是前蹄有乌黑缺损，难道那匹马正是自己所画之马，天底下竟有这么奇怪的事情？

情急之下，韩干立刻拿出文房四宝寥寥数笔将画中的马蹄勾勒的健壮有力，画完之后，却感觉身心疲惫，比他画九骏图还要劳累。而就在韩干书房里落笔瘫倒之时，那匹在医馆里面的病马却一声长嘶，犹如天马降临，前蹄腾空高高跃起，可谓是神采奕奕满面春风。只看到，这兽医是瞠目结舌，呆若木鸡！那黑大汉满意的放下了二十文钱，跨上马就飞奔而去。
那么这个故事，神奇之处到底在哪儿呢？那牵马的黑大汉到底是什么人呢？
几日之后便有了答案，马医所收的二十文钱，在7天之后变成了冥币，钱上用小篆体刻道“冥界黑无常入钱”。
原来，韩干所化之马在阴间都被人所喜欢，更是成为了黑无常的坐骑！
关于这件事，唐代的另一部笔记当中，也记载到因为韩干画马的名气太大，以至于惊动了冥界有鬼使前来向韩干要马，“我知道你画马画的特别好想要一匹，你画完之后，烧给我就能收到。”
好今天的故事，就讲完了，各位如果有兴趣，韩干画马的真假，不妨查查古籍，找找资料，如果你有机会到台北的故宫博物院，请您留意一下收藏于那里的韩干的《牧马图》！
长安是世界上第一个人口达到50万的大城市，它的灿烂文明举世瞩目。长安的黑夜，从远古到今天记录了诸多诡怪，不经之谈和荒谬无稽者。
还是那句话，所讲的这些事都是有据可查的。今天跟您讲这么一个怪异的事情。信不信都不由你，因为历史确实有记载。在唐代宗的建中年间。这唐代宗是谁？唐代宗是唐玄宗、李隆基的曾孙，就是李隆基儿子的孙子或者说是李隆基、孙子的儿子。
在这个年间，出了个画家。这个画家，名叫韩干，韩干小时候家里都穷，就在长安城打工。做什么呢？

没别的，就在一个酒肆里头给人做店小二，什么端茶倒水点菜端盘子跑腿送东西都是他干的。这孩子呢，是天资聪慧学什么会什么，很得酒肆老板的喜欢，除此以外，这韩干还有一样天赋，那就是画画，小时候就喜欢画，所以每次在送走了客人拿着抹布擦桌子的时候，都会顺手蘸点水，在这个桌子上作画，
有时候，绘画店里的这些食客的形象，有时候会画窗户外面大街上的形象！
反正是得着什么画着，你想这天长日久这么画下来，那功力是可想而知！
有一天，送完了一桌客人，韩干刚刚哼着小曲儿擦完了一张桌子，在桌子上又画下了一幅这餐桌写生，来了一桌客人就坐下了。
这桌客人里面可有一位对韩干特别重要的人。
谁？当时的大诗人画家王维！看到，韩干的天赋和功力，王维是非常的赏识，当即就答应资助培养这个孩子。韩干也特别争气，经过了科班的培养，就被招进宫却成了一名宫廷画师，那画工是自不必说，特别擅长画人画马，尤其画马那是惟妙惟肖，在当时自成一派长安城众口皆碑。这应该跟他在酒肆打工时候，天天观察南来北往的食客拴在店外的骡子和马的经历有很大关系。

所以今天呢！中国台北的故宫博物院还藏着一副韩干画的木马图，那图上还有宋徽宗的题词“韩干真迹丁亥御笔”8个字，足见其名声之大作品流传之广！
韩干成名后的有一天，熙熙攘攘的长安城里有一个黑脸大汉，牵着一匹跛脚的骏马，在骡马市寻找兽医，要拿20文钱找会给马看病的医生给他这匹马治一治脚病。
来到一家医馆，就请兽医为这匹马诊病，那个时候，这个兽医看病也是望闻问切，他仔细的观察了马的毛色古巷，抚摸了马的筋骨、血脉，越看越糊涂越摸越紧张。
沉吟了半晌，他说“此马好生奇怪，骨骼结构紧致，其毛色之润泽世间仅有。老夫平生医马无数，却从未见过这等良骏。”说完了就围着这马，继续迷迷糊糊的仔细转着圈的看。
一边看，一边嘴里还嘟囔着，不知道他在说什么。看到这个情景，这牵马的黑大汉不再多说，牵着马就准备走，刚一转身兽医却大声的叫住了他“壮汉且慢，我有良方可治此马的腿疾。”这黑大汉听了这个话，又转身进了医馆，黑着脸跟兽医说：“我还要赶路，请先生快快医马！”兽医赶紧回应说“好，等我前去东市抓点羊粪回来制药，你稍坐片刻，马上就回。”
兽医说完，就出了医馆，一瘸一拐的就一路狂奔。往哪儿去？他没去别的地方，到了当时非常著名的这个画马的韩干家中一道，韩干家里头兽医就伸手抓着韩庚的手结结巴巴的说“汉华市场，你你，你可否画过一批腿脚有疾的吗？”
韩干闻言说“我所画之马均为牧马和骏马，哪里画得病马！”说白了，人家很不高兴，就要送客出门，这兽医连忙解释说“我不是说你画的马不好，只是画的太好了，好到你画的马都被人拉到我这里来，来看病了！
这兽医也是语无伦次，韩干听的是云里雾里，听到这儿，他觉得奇怪，就让人沏了茶，请这个兽医坐下慢慢说，兽医呢，喝了三杯茶，才把这事说清楚。原来韩干所画之马在当朝，是相当有名，坊间临摹者也非常多，大家对韩干的画作，是非常的熟悉。加上这个兽医是一生医马对韩干画作中马的欣赏比别人更加入木三分。
所以，他在那批黑大汉牵来的马的身上，好像看到了这匹马跟韩干所画的马是一模一样，只是朗朗乾坤，他实在不敢相信自己的眼睛，便来找韩干告知原委，甚至说完了两个人大眼瞪小眼，说的不知道自己在说什么；听的，也不知道自己听明白了没有。
看到这个情景，兽医一时兴起，拉起韩干的手就往诊所里跑，边跑边跟韩干说“是不是你就跟我去看看，看看那匹马是不是你所画之马！”到了这个医馆的门口，兽医把韩干安置在门口，自己不慌不忙的装作抓药回来就进了医馆。刚一进屋那个黑大汉有些生气的说“为何如此之久？我还要赶路。请先生速速医马，莫要耽误了我的行程。”
马医一边应承着：“好好好，这就配药，这就配药。”一边快步走出屋外，想要问韩干可否看到了里面的一幕。
他竟发现韩干有点发呆，于是他推了两把，韩干才清醒过来，他并不说话，而是急忙直奔一路小跑着就进了家门，径直冲到了书房里，找出了自己的一幅画作。待他打开那幅画作发现这画中的马的马蹄上有一块黑缺，而在马医的医馆里看到的那匹病马正是前蹄有乌黑缺损，难道那匹马正是自己所画之马，天底下竟有这么奇怪的事情？

情急之下，韩干立刻拿出文房四宝寥寥数笔将画中的马蹄勾勒的健壮有力，画完之后，却感觉身心疲惫，比他画九骏图还要劳累。而就在韩干书房里落笔瘫倒之时，那匹在医馆里面的病马却一声长嘶，犹如天马降临，前蹄腾空高高跃起，可谓是神采奕奕满面春风。只看到，这兽医是瞠目结舌，呆若木鸡！那黑大汉满意的放下了二十文钱，跨上马就飞奔而去。
那么这个故事，神奇之处到底在哪儿呢？那牵马的黑大汉到底是什么人呢？
几日之后便有了答案，马医所收的二十文钱，在7天之后变成了冥币，钱上用小篆体刻道“冥界黑无常入钱”。
原来，韩干所化之马在阴间都被人所喜欢，更是成为了黑无常的坐骑！
关于这件事，唐代的另一部笔记当中，也记载到因为韩干画马的名气太大，以至于惊动了冥界有鬼使前来向韩干要马，“我知道你画马画的特别好想要一匹，你画完之后，烧给我就能收到。”
好今天的故事，就讲完了，各位如果有兴趣，韩干画马的真假，不妨查查古籍，找找资料，如果你有机会到台北的故宫博物院，请您留意一下收藏于那里的韩干的《牧马图》！
导尿管留置术：
1.用于抢救危重、体克病人时能准确记录尿量、测量尿比重，以观察病情变化。
2.腔内器官手术前留置导尿管，引流出尿液，以保持膀空虚，可避免术中误伤。
3.某些患尿系统疾病的病人，手术后留置导尿管，可便于引流及冲洗，还可减轻手术切口的张力，伤口的愈合。
4.对于截瘫、昏迷、会阴部有伤口的病人，留置导尿管可引流尿液，以保持会阴部清洁、干燥，预防压疮，对尿失禁病人还可进行膀胱功能的训练。
1.用于抢救危重、体克病人时能准确记录尿量、测量尿比重，以观察病情变化。
2.腔内器官手术前留置导尿管，引流出尿液，以保持膀空虚，可避免术中误伤。
3.某些患尿系统疾病的病人，手术后留置导尿管，可便于引流及冲洗，还可减轻手术切口的张力，伤口的愈合。
4.对于截瘫、昏迷、会阴部有伤口的病人，留置导尿管可引流尿液，以保持会阴部清洁、干燥，预防压疮，对尿失禁病人还可进行膀胱功能的训练。
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