《雨季》
等青稞放穗
夕阳透过粘满飞絮的白杨
河流之音伴着布谷鸟叫
洮河两岸，整片整片的油菜花
五彩的画幅里
背井离乡的养蜂人
走过这身后长长的路
仿佛一直没有尽头
这飞扬的，白杨树的孩子
随意地跟着风的方向
在清晨出发，该怀着怎样的思绪
行走在每一座山峰之间
锄禾人在熹微中出发
露水沾满初夏的泥土
夜晚来得很慢很慢
飞蛾不停地扑向我的脑海
这皎洁如水的月里
我在一张单调的画板上
写上一行行的字
奔跑在六月，这白杨的子嗣
奔跑在六月，这静谧的夜晚
旅途久远，重复着同样的颜色
给远山，给河流，给白杨树
整个夏天飘摇不定的风和雨水
北山，浸泡在漫长的雨季
脚下的路，延绵到无尽远的河流深处
里予 2020年7月3日于途中 https://t.cn/EAzcvNs
等青稞放穗
夕阳透过粘满飞絮的白杨
河流之音伴着布谷鸟叫
洮河两岸，整片整片的油菜花
五彩的画幅里
背井离乡的养蜂人
走过这身后长长的路
仿佛一直没有尽头
这飞扬的，白杨树的孩子
随意地跟着风的方向
在清晨出发，该怀着怎样的思绪
行走在每一座山峰之间
锄禾人在熹微中出发
露水沾满初夏的泥土
夜晚来得很慢很慢
飞蛾不停地扑向我的脑海
这皎洁如水的月里
我在一张单调的画板上
写上一行行的字
奔跑在六月，这白杨的子嗣
奔跑在六月，这静谧的夜晚
旅途久远，重复着同样的颜色
给远山，给河流，给白杨树
整个夏天飘摇不定的风和雨水
北山，浸泡在漫长的雨季
脚下的路，延绵到无尽远的河流深处
里予 2020年7月3日于途中 https://t.cn/EAzcvNs
坚持正向研发，天际汽车树智能汽车标杆
面对“汽车正向研发”这个概念，老司机恐怕也会露出黑人问号脸：正向研发是什么？能吃么？
身为汽车圈内人，笔者认为：正向研发，对汽车的品质和性能提升，意义重大！为此，我们请到了天际汽车100%钛合金理工科底盘工程专家现身说法——
什么叫“正向研发”？
什么叫“正向研发”？给大家举个例子。
小时候，我们身边总有一类同学，作业全靠抄，考试全靠瞄。
瞄得好拿高分，瞄不到看缘分。
这就是逆向研发，“别人开发什么我就抄什么”，车型开发全靠模（chao）仿（xi），虽然像模像样开发出车型，却不知其所以然，车辆出现功能问题当然也不知道从何下手。
同理可得，正向研发就是，靠自己奋发图强，通过强大的钻研精神，攻克一个又一个难点，积累一身本领成为学霸本霸，“用户需要什么就开发什么”。
同是正向研发，也有高下之分的，这跟研发团队自身经验息息相关，毕竟学霸还有三六九等呢！天际汽车底盘工程师，大多拥有多年国际大厂正向研发经验，正儿八经的“海归学霸”。在深入理解各条公式、熟练掌握各种算法后，他们的“考试项目”，是一个操控性能要卓越、乘坐舒适性也要优秀，可谓“空中转体720°难度系数3.8”的工程——研发一款高端智能电动SUV：天际ME7。
一切只为用户，好的目标是成功的一半
那么，天际ME7的目标用户需要什么呢？
通过大量市场调研，天际汽车底盘工程师发现，国人对驾乘体验的要求就是一个字——“爽”，开起来爽！坐起来爽。
（以下内容过于专业，车友请酌情略过）
首先，“开起来爽”一般有3个主要指标：直线行驶稳定性，弯道行驶稳定性和转向性。
直线行驶稳定性，要求车辆受外界干扰（侧向风，不平路面）时不敏感，保持直行，加速和制动车体控制平稳，没有明显俯仰；
弯道行驶稳定性，要求车辆侧倾控制好，抓地性强，前后轴侧滑小，表现一定的转向不足，同时偶尔出现的转向过度趋势也要容易被感知和修正。
说到转向性，就要求车辆转向响应精准、无虚位、无滞后，更线性，更直接，力感反馈清晰，回正性好，抗干扰能力强。
用户需求：既要开得爽，也要坐得爽
其次，“坐起来爽”主要体现在车体运动控制，隔振和抖动控制表现方面。
车体运动控制，要求车辆高速通过起伏路面时，车体应该尽量贴合路面，不出现明显的俯仰和垂向运动，碰到缓冲块撞击时不应有明显的突兀感；低速行驶在扭曲波纹路面时，车体运动要尽量流畅柔和，左右晃动小；
隔振和抖动控制，要求车辆过减速坎，破损路面或坑洼路面时，冲击要柔和圆润，不应有尖锐感，冲击残余抖动应能快速衰减。对细小粗糙路面或接缝，要充分过滤，如履平地，充分体现高级感。
至此，专为国人驾乘需求设计的天际ME7，“人设”也有了清晰的目标：成为一个“穿衣显瘦脱衣有肉的西装硬汉”！
正向研发试金石：目标分解能力
有了“西装硬汉”这个目标后，工程师学霸们一般怎么做呢？
第一步，他们会非常准确地分解目标。天际汽车底盘工程师会将“西装硬汉”这个对性能的想象，非常准确的落到具体零件设计上。
正在进行动力学仿真分析的天际汽车底盘工程师
这个步骤可不简单，目标分解能力被行业认为是正向设计的核心能力所在。目标分解越细致，就越能满足用户的需求。比如，就底盘研发设计来说，为保证车辆行驶的稳定性，工程上都会设计一定程度的转向不足，但也不能不足到失去驾驶乐趣，甚至失去转向能力影响安全。
为此，根据天际ME7底盘性能开发对不足转向度的设计要求，经过多轮多体动力学仿真分析，天际汽车底盘研发团队将整车性能的开发目标（专业名词叫VTS），分解到轮胎侧偏刚度要求、悬架系统侧倾转向、侧倾外倾、侧向力转向、侧向力外倾、回正力矩转向等系统级目标（专业名词叫SSTS）。
根据悬架系统级性能要求，通过多体动力学仿真分析，对天际ME7进一步设计分解，最后得到悬架系统的硬点布置，衬套刚度，弹簧刚度，稳定杆直径等零部件设计要求（专业名词叫CTS）。
这个“分解”的动作，可以说是正向研发实力的“试金石”。
经过多体动力学仿真分析、分解目标后，车型参数锁定的工作迈出了第一步，离完成还差孙悟空无数个筋斗云的距离。且看下段分解。
做最野的验证
实践是检验真理的唯一标准。是骡子是马，当然得拉出来耍耍！
为了检验实车测试结果和前期设计是否吻合，也为了给后续精密的底盘调校提供参考，天际ME7在PT车、PVS车阶段，在极寒、极热等各种极限环境下，都做过多轮底盘测试，更别说底盘各子系统百万次级别的台架试验。
比如，2018年，那是一个天寒地冻的漫长冬季，牙克石滴水成冰，外面积雪厚厚一层就像棉花糖似的，这样的景象不由让人感慨道：这种天气就适合躲在家里喝着热咖啡看雪景啊！
天际汽车底盘工程师们也感慨道：这种天气就适合把天际ME7拉出来到雪地上撒点野！
天际汽车董事、CTO牛胜福博士（左三）带领底盘测试天团勇闯极寒之境
车友们，想象一下，冰天雪地中，天际汽车底盘工程师们驾驶天际ME7尽情驰骋，拐弯、加速……每一次刹车都踩得那么果断，每一把方向盘打得都那么从容。
理智告诉我们，产品质量过硬，这样的测试强度对于天际ME7是小case，但是情感上还有些心惊肉跳。心里默默地叹一口气：作为天际汽车“长子“，你不要怪工程师爸爸们心狠，要成为西装硬汉，不练练哪行啊。
经得起天寒地冻的考验，天际ME7自信凌驾冰雪
进行最“性感“的调校
对于底盘正向研发来说，测试的下一个步骤，就是底盘性能调校了。
优秀的底盘配置和前期严谨的性能设计，给天际ME7提供了一个很好的调校基础，也就是俗话说的：先天底子好。在这样的好身材上，再做针对性的“健身塑型”，“练出一身健美肌肉”……这个过程就是底盘调校。
底盘调校是一个反复迭代、不断精进的过程，没有严格的先后顺序，但大体思路还是遵循先粗后细的原则。
天际汽车底盘工程师正在进行减振器阻尼匹配
比如首先会初步匹配弹簧，稳定杆和缓冲块，让车体控制和操控性达到一个基本要求水平，然后进行减振器和轮胎调校，衬套对性能的影响比较精细，往往放在偏后的时间，EPS转向手感参数一般最后才确定。（看不懂专业词汇没关系，你只要知道各部件调校有个合理的先后顺序就行。）
天际汽车集合中外底盘调校专家
天际汽车底盘团队集合了国内外调校专家，在海外、本土对天际ME7进行了多轮底盘调校，最终成就了它极致的操控性能和乘坐舒适性。
天际ME7针对操控性能和驾乘舒适性在进行了多轮底盘调校
为什么要去海外调校呢？
“欧洲市场的汽车用户对操控性能的要求非常苛刻。我们希望天际ME7可以拥有同样极致的操控性能，所以运去了英国进行底盘调校。当然，我们还希望兼顾国人驾乘喜好，调出比欧系车更具乘坐舒适性、豪华感的底盘，所以我们进行海外、本土的多轮底盘调校。”天际汽车底盘工程专家彭旭阳风轻云淡地表示。
正向研发的天际ME7行驶在城市街头
看完这些，是不是要重新审视一下自家爱车了？其实正向研发还有很多方面，且待下期分解。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海微谱汽车技术有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
面对“汽车正向研发”这个概念，老司机恐怕也会露出黑人问号脸：正向研发是什么？能吃么？
身为汽车圈内人，笔者认为：正向研发，对汽车的品质和性能提升，意义重大！为此，我们请到了天际汽车100%钛合金理工科底盘工程专家现身说法——
什么叫“正向研发”？
什么叫“正向研发”？给大家举个例子。
小时候，我们身边总有一类同学，作业全靠抄，考试全靠瞄。
瞄得好拿高分，瞄不到看缘分。
这就是逆向研发，“别人开发什么我就抄什么”，车型开发全靠模（chao）仿（xi），虽然像模像样开发出车型，却不知其所以然，车辆出现功能问题当然也不知道从何下手。
同理可得，正向研发就是，靠自己奋发图强，通过强大的钻研精神，攻克一个又一个难点，积累一身本领成为学霸本霸，“用户需要什么就开发什么”。
同是正向研发，也有高下之分的，这跟研发团队自身经验息息相关，毕竟学霸还有三六九等呢！天际汽车底盘工程师，大多拥有多年国际大厂正向研发经验，正儿八经的“海归学霸”。在深入理解各条公式、熟练掌握各种算法后，他们的“考试项目”，是一个操控性能要卓越、乘坐舒适性也要优秀，可谓“空中转体720°难度系数3.8”的工程——研发一款高端智能电动SUV：天际ME7。
一切只为用户，好的目标是成功的一半
那么，天际ME7的目标用户需要什么呢？
通过大量市场调研，天际汽车底盘工程师发现，国人对驾乘体验的要求就是一个字——“爽”，开起来爽！坐起来爽。
（以下内容过于专业，车友请酌情略过）
首先，“开起来爽”一般有3个主要指标：直线行驶稳定性，弯道行驶稳定性和转向性。
直线行驶稳定性，要求车辆受外界干扰（侧向风，不平路面）时不敏感，保持直行，加速和制动车体控制平稳，没有明显俯仰；
弯道行驶稳定性，要求车辆侧倾控制好，抓地性强，前后轴侧滑小，表现一定的转向不足，同时偶尔出现的转向过度趋势也要容易被感知和修正。
说到转向性，就要求车辆转向响应精准、无虚位、无滞后，更线性，更直接，力感反馈清晰，回正性好，抗干扰能力强。
用户需求：既要开得爽，也要坐得爽
其次，“坐起来爽”主要体现在车体运动控制，隔振和抖动控制表现方面。
车体运动控制，要求车辆高速通过起伏路面时，车体应该尽量贴合路面，不出现明显的俯仰和垂向运动，碰到缓冲块撞击时不应有明显的突兀感；低速行驶在扭曲波纹路面时，车体运动要尽量流畅柔和，左右晃动小；
隔振和抖动控制，要求车辆过减速坎，破损路面或坑洼路面时，冲击要柔和圆润，不应有尖锐感，冲击残余抖动应能快速衰减。对细小粗糙路面或接缝，要充分过滤，如履平地，充分体现高级感。
至此，专为国人驾乘需求设计的天际ME7，“人设”也有了清晰的目标：成为一个“穿衣显瘦脱衣有肉的西装硬汉”！
正向研发试金石：目标分解能力
有了“西装硬汉”这个目标后，工程师学霸们一般怎么做呢？
第一步，他们会非常准确地分解目标。天际汽车底盘工程师会将“西装硬汉”这个对性能的想象，非常准确的落到具体零件设计上。
正在进行动力学仿真分析的天际汽车底盘工程师
这个步骤可不简单，目标分解能力被行业认为是正向设计的核心能力所在。目标分解越细致，就越能满足用户的需求。比如，就底盘研发设计来说，为保证车辆行驶的稳定性，工程上都会设计一定程度的转向不足，但也不能不足到失去驾驶乐趣，甚至失去转向能力影响安全。
为此，根据天际ME7底盘性能开发对不足转向度的设计要求，经过多轮多体动力学仿真分析，天际汽车底盘研发团队将整车性能的开发目标（专业名词叫VTS），分解到轮胎侧偏刚度要求、悬架系统侧倾转向、侧倾外倾、侧向力转向、侧向力外倾、回正力矩转向等系统级目标（专业名词叫SSTS）。
根据悬架系统级性能要求，通过多体动力学仿真分析，对天际ME7进一步设计分解，最后得到悬架系统的硬点布置，衬套刚度，弹簧刚度，稳定杆直径等零部件设计要求（专业名词叫CTS）。
这个“分解”的动作，可以说是正向研发实力的“试金石”。
经过多体动力学仿真分析、分解目标后，车型参数锁定的工作迈出了第一步，离完成还差孙悟空无数个筋斗云的距离。且看下段分解。
做最野的验证
实践是检验真理的唯一标准。是骡子是马，当然得拉出来耍耍！
为了检验实车测试结果和前期设计是否吻合，也为了给后续精密的底盘调校提供参考，天际ME7在PT车、PVS车阶段，在极寒、极热等各种极限环境下，都做过多轮底盘测试，更别说底盘各子系统百万次级别的台架试验。
比如，2018年，那是一个天寒地冻的漫长冬季，牙克石滴水成冰，外面积雪厚厚一层就像棉花糖似的，这样的景象不由让人感慨道：这种天气就适合躲在家里喝着热咖啡看雪景啊！
天际汽车底盘工程师们也感慨道：这种天气就适合把天际ME7拉出来到雪地上撒点野！
天际汽车董事、CTO牛胜福博士（左三）带领底盘测试天团勇闯极寒之境
车友们，想象一下，冰天雪地中，天际汽车底盘工程师们驾驶天际ME7尽情驰骋，拐弯、加速……每一次刹车都踩得那么果断，每一把方向盘打得都那么从容。
理智告诉我们，产品质量过硬，这样的测试强度对于天际ME7是小case，但是情感上还有些心惊肉跳。心里默默地叹一口气：作为天际汽车“长子“，你不要怪工程师爸爸们心狠，要成为西装硬汉，不练练哪行啊。
经得起天寒地冻的考验，天际ME7自信凌驾冰雪
进行最“性感“的调校
对于底盘正向研发来说，测试的下一个步骤，就是底盘性能调校了。
优秀的底盘配置和前期严谨的性能设计，给天际ME7提供了一个很好的调校基础，也就是俗话说的：先天底子好。在这样的好身材上，再做针对性的“健身塑型”，“练出一身健美肌肉”……这个过程就是底盘调校。
底盘调校是一个反复迭代、不断精进的过程，没有严格的先后顺序，但大体思路还是遵循先粗后细的原则。
天际汽车底盘工程师正在进行减振器阻尼匹配
比如首先会初步匹配弹簧，稳定杆和缓冲块，让车体控制和操控性达到一个基本要求水平，然后进行减振器和轮胎调校，衬套对性能的影响比较精细，往往放在偏后的时间，EPS转向手感参数一般最后才确定。（看不懂专业词汇没关系，你只要知道各部件调校有个合理的先后顺序就行。）
天际汽车集合中外底盘调校专家
天际汽车底盘团队集合了国内外调校专家，在海外、本土对天际ME7进行了多轮底盘调校，最终成就了它极致的操控性能和乘坐舒适性。
天际ME7针对操控性能和驾乘舒适性在进行了多轮底盘调校
为什么要去海外调校呢？
“欧洲市场的汽车用户对操控性能的要求非常苛刻。我们希望天际ME7可以拥有同样极致的操控性能，所以运去了英国进行底盘调校。当然，我们还希望兼顾国人驾乘喜好，调出比欧系车更具乘坐舒适性、豪华感的底盘，所以我们进行海外、本土的多轮底盘调校。”天际汽车底盘工程专家彭旭阳风轻云淡地表示。
正向研发的天际ME7行驶在城市街头
看完这些，是不是要重新审视一下自家爱车了？其实正向研发还有很多方面，且待下期分解。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海微谱汽车技术有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
#心理状态# #读书#今晚我托一只蚊子去找你，让他告诉你我很想你并请它替我亲亲你，因为现在我无法接近你希望你不要烧蚊香，它会告诉你我多么爱你！
诚征女友：性格跟你一样，相貌和你雷同，外型与你如出一辙，可爱与你不相上下，给我感觉和你分毫不差！
树的方向由风决定，人的方向由自己选择。我一直相信认识你是种缘份，也很荣幸你出现在我的生命中，因为你丰富了我的生活色彩，也点缀了我的人生。
诚征女友：性格跟你一样，相貌和你雷同，外型与你如出一辙，可爱与你不相上下，给我感觉和你分毫不差！
树的方向由风决定，人的方向由自己选择。我一直相信认识你是种缘份，也很荣幸你出现在我的生命中，因为你丰富了我的生活色彩，也点缀了我的人生。
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