无人驾驶农机：收割机和运粮车配合精准作业 误差控制在厘米级
2020-07-09 15:37:41 来源: 广州日报
7月初的炎夏，华南农业大学增城教学科研基地的稻田郁郁葱葱。一辆无人驾驶喷雾机驶出机库，并充分展现出“智商”。机器经过两次灵活转弯到达田里，展开两侧长长的喷杆又缩了回去。它发现自己所在位置不对，重新调整位置再次打开喷杆开始作业，在半小时内完成了14亩水稻田的喷雾工作。
这个场景出现在近日由广州市科协与广州日报主办，广州市科学技术普及中心、华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室、广东广播电视台珠江经济台、广州喜扬扬传媒有限公司、新快报zaker广州承办的广州科普大讲坛第175期《“智慧农业”助力全面小康》中。中国工程院院士罗锡文表示，他面前的水稻田，在今年5月9日使用了无人驾驶水稻直播机完成播种，9月9日则是收获的时候。届时无人驾驶的收割机和运粮车将配合精准作业，误差可以控制在厘米级。
无人农场五大特点
耕种管收生产环节全覆盖；机库田间转移作业全自动；自动避障异况停车保安全；作物生产过程实时全监控；智能决策精准作业全无人。
专家观点
“无人驾驶只是无人农场的一种支撑技术，如果只是无人驾驶农机在田间跑两圈，那绝对不是无人农场。无人农场涉及生物技术、智能农机、信息技术三大技术领域。”
无人驾驶农机：1.3小时完成14亩水稻播种
“我在农村长大耕种管收这些农活我都干过。我的一个指头比常人短了几毫米，是之前割稻谷时受伤导致的。”深耕农业机械研究近半个世纪的罗锡文说，中国城镇化进程加快，农村劳动力仍存在季节性短缺，中国人把饭碗端在自己手上依然重要。而乡村振兴重要的是做好产业振兴，这需要改变农业作业方式。“谁来种田”和“怎样种田”的答案就是机械化和智能化。“铁牛要代替耕牛，智能控制要代替人脑操作。”他说。所以2004年起，罗锡文团队就开展了无人驾驶农业机械关键技术的研究。
经过十余年的研究，如今在华南农业大学增城教学科研基地的无人农场，无人驾驶播种机、无人驾驶高地隙宽幅喷雾机和无人驾驶收获机等高科技农机一一陈列。从外观上看，这些机器的与众不同之处，便是机身上的“蘑菇头”，那是实现北斗卫星高精度定位的关键装置。“我们的导航定位精度和导航控制精度已经和西方技术水平相当。在北斗全面组网完成后，导航定位准确程度还能更高。”罗锡文说。
智能农机干的农活也会更加出色。5月9日，无人驾驶播种机就在这片无人农场进行作业，它采用北斗卫星定位技术和融合定位算法来确定路线，何时转弯、何时下田都已经设计好了。如果作业途中遇上蹿出来的小动物，农机还能实现自动避障。在1.3小时内，这台播种机以精准的行距和穴距完成了14亩水稻田播种作业。
因为精准播种，无人农场的种植效果比人工好。田间更加通风透气，也可减少施肥打药，提高土地利用率。而且，人驾驶农机时难免偶尔会疲惫作业，而无人驾驶的智能农机则可以24小时连续作业。
预计未来五年进入推广阶段
令罗锡文感到开心的是，无人农场的建设不断深入人心，得到了业界的重视。以前的拖拉机没有安装导航系统，过去十年间在全国各地，罗锡文院士团队应农民的要求给拖拉机加装导航。而如今中国主要拖拉机厂都已实现出厂就自带导航。
“我们最近也接到不少电话，山东想搞小麦无人农场，三水想搞花生无人农场，这是个好事。”他说。
罗锡文说，无人农场要体现智能农机的作业效率，需要平整度高、面积辽阔的耕地，也需要新型经营主体扩大经营规模，进行连片种植。所以无人农场未来五年会在全国逐步推广，未来十年将加快推广，并且首先会在北方取得成果。
无人农场优势：无时空限制 可进行信息监测
无人农场上，无人驾驶的农机令人印象深刻。但罗锡文说，无人驾驶并不等于无人农场。“我总结了无人农场的五个特点，耕种管收生产环节全覆盖；机库田间转移作业全自动；自动避障异况停车保安全；作物生产过程实时全监控；智能决策精准作业全无人。”他说，无人驾驶只是无人农场的一种支撑技术，如果只是无人驾驶农机在田间跑两圈，那绝对不是无人农场。
据罗锡文介绍，无人农场涉及生物技术、智能农机、信息技术三大技术领域。首先生物技术在于要选择适合机械化作业的品种和栽培模式。智能农机主要是为实现无人作业和无人驾驶，农机要具有智能感知、智能导航和智能管理的功能。这意味着农机可以精准定位作业，还可根据农作物的情况进行打药施肥，而在系统后台则可以检测机器是否正常作业。
信息技术则是实现机器与人、机器与机器之间通讯的关键。“比如我在新疆开拖拉机，山东的厂家就能监测到拖拉机的运行问题，并提醒要更改某些作业参数。”罗锡文说。
在无人农场，一个农民同时操作几台机器作业不再是梦想。华南农业大学罗锡文院士团队教授胡炼告诉记者，“在无人农场，农户只需要在操作平台进行任务选择，并匹配各种农机。农机就会按照设定任务在不同时间自行作业，平台还会显示农机的作业情况。”
无人农场的农机已经不局限在地面，也在空中。罗锡文院士团队目前使用无人机来进行作物长势信息监测，获得养分丰缺、病虫害等信息。以水稻为例，无人机获得的信息在终端平台会以多光谱图像呈现。这些图像经过农学家所建立的决策知识系统分析，便形成作业处方图。变量施肥飞机会根据处方图规划航线一键起降，实现精准施肥。文/广州日报全媒体记者龙锟 图/广州日报全媒体记者杨耀烨
罗锡文在田间地头讲解智慧农业（图一）
无人驾驶的农机正在作业中（图二）
2020-07-09 15:37:41 来源: 广州日报
7月初的炎夏，华南农业大学增城教学科研基地的稻田郁郁葱葱。一辆无人驾驶喷雾机驶出机库，并充分展现出“智商”。机器经过两次灵活转弯到达田里，展开两侧长长的喷杆又缩了回去。它发现自己所在位置不对，重新调整位置再次打开喷杆开始作业，在半小时内完成了14亩水稻田的喷雾工作。
这个场景出现在近日由广州市科协与广州日报主办，广州市科学技术普及中心、华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室、广东广播电视台珠江经济台、广州喜扬扬传媒有限公司、新快报zaker广州承办的广州科普大讲坛第175期《“智慧农业”助力全面小康》中。中国工程院院士罗锡文表示，他面前的水稻田，在今年5月9日使用了无人驾驶水稻直播机完成播种，9月9日则是收获的时候。届时无人驾驶的收割机和运粮车将配合精准作业，误差可以控制在厘米级。
无人农场五大特点
耕种管收生产环节全覆盖；机库田间转移作业全自动；自动避障异况停车保安全；作物生产过程实时全监控；智能决策精准作业全无人。
专家观点
“无人驾驶只是无人农场的一种支撑技术，如果只是无人驾驶农机在田间跑两圈，那绝对不是无人农场。无人农场涉及生物技术、智能农机、信息技术三大技术领域。”
无人驾驶农机：1.3小时完成14亩水稻播种
“我在农村长大耕种管收这些农活我都干过。我的一个指头比常人短了几毫米，是之前割稻谷时受伤导致的。”深耕农业机械研究近半个世纪的罗锡文说，中国城镇化进程加快，农村劳动力仍存在季节性短缺，中国人把饭碗端在自己手上依然重要。而乡村振兴重要的是做好产业振兴，这需要改变农业作业方式。“谁来种田”和“怎样种田”的答案就是机械化和智能化。“铁牛要代替耕牛，智能控制要代替人脑操作。”他说。所以2004年起，罗锡文团队就开展了无人驾驶农业机械关键技术的研究。
经过十余年的研究，如今在华南农业大学增城教学科研基地的无人农场，无人驾驶播种机、无人驾驶高地隙宽幅喷雾机和无人驾驶收获机等高科技农机一一陈列。从外观上看，这些机器的与众不同之处，便是机身上的“蘑菇头”，那是实现北斗卫星高精度定位的关键装置。“我们的导航定位精度和导航控制精度已经和西方技术水平相当。在北斗全面组网完成后，导航定位准确程度还能更高。”罗锡文说。
智能农机干的农活也会更加出色。5月9日，无人驾驶播种机就在这片无人农场进行作业，它采用北斗卫星定位技术和融合定位算法来确定路线，何时转弯、何时下田都已经设计好了。如果作业途中遇上蹿出来的小动物，农机还能实现自动避障。在1.3小时内，这台播种机以精准的行距和穴距完成了14亩水稻田播种作业。
因为精准播种，无人农场的种植效果比人工好。田间更加通风透气，也可减少施肥打药，提高土地利用率。而且，人驾驶农机时难免偶尔会疲惫作业，而无人驾驶的智能农机则可以24小时连续作业。
预计未来五年进入推广阶段
令罗锡文感到开心的是，无人农场的建设不断深入人心，得到了业界的重视。以前的拖拉机没有安装导航系统，过去十年间在全国各地，罗锡文院士团队应农民的要求给拖拉机加装导航。而如今中国主要拖拉机厂都已实现出厂就自带导航。
“我们最近也接到不少电话，山东想搞小麦无人农场，三水想搞花生无人农场，这是个好事。”他说。
罗锡文说，无人农场要体现智能农机的作业效率，需要平整度高、面积辽阔的耕地，也需要新型经营主体扩大经营规模，进行连片种植。所以无人农场未来五年会在全国逐步推广，未来十年将加快推广，并且首先会在北方取得成果。
无人农场优势：无时空限制 可进行信息监测
无人农场上，无人驾驶的农机令人印象深刻。但罗锡文说，无人驾驶并不等于无人农场。“我总结了无人农场的五个特点，耕种管收生产环节全覆盖；机库田间转移作业全自动；自动避障异况停车保安全；作物生产过程实时全监控；智能决策精准作业全无人。”他说，无人驾驶只是无人农场的一种支撑技术，如果只是无人驾驶农机在田间跑两圈，那绝对不是无人农场。
据罗锡文介绍，无人农场涉及生物技术、智能农机、信息技术三大技术领域。首先生物技术在于要选择适合机械化作业的品种和栽培模式。智能农机主要是为实现无人作业和无人驾驶，农机要具有智能感知、智能导航和智能管理的功能。这意味着农机可以精准定位作业，还可根据农作物的情况进行打药施肥，而在系统后台则可以检测机器是否正常作业。
信息技术则是实现机器与人、机器与机器之间通讯的关键。“比如我在新疆开拖拉机，山东的厂家就能监测到拖拉机的运行问题，并提醒要更改某些作业参数。”罗锡文说。
在无人农场，一个农民同时操作几台机器作业不再是梦想。华南农业大学罗锡文院士团队教授胡炼告诉记者，“在无人农场，农户只需要在操作平台进行任务选择，并匹配各种农机。农机就会按照设定任务在不同时间自行作业，平台还会显示农机的作业情况。”
无人农场的农机已经不局限在地面，也在空中。罗锡文院士团队目前使用无人机来进行作物长势信息监测，获得养分丰缺、病虫害等信息。以水稻为例，无人机获得的信息在终端平台会以多光谱图像呈现。这些图像经过农学家所建立的决策知识系统分析，便形成作业处方图。变量施肥飞机会根据处方图规划航线一键起降，实现精准施肥。文/广州日报全媒体记者龙锟 图/广州日报全媒体记者杨耀烨
罗锡文在田间地头讲解智慧农业（图一）
无人驾驶的农机正在作业中（图二）
今天是宝贝出生的第238天，原则上今天宝宝8个月整，因为今天阴历十六。但是我记录的数字和现在的有点出入，我还是按照我的来。
今天上午陪宝宝玩了一阵子，欢欢喜喜，因为她睡的不错，起来的很晚，我就等她了。醒来一切搞定后，就开启了玩耍的征程，她负责玩，我负责拍照，就这样欢乐一阵子。10点开工，11点半结束，吃饭后，宝宝11点40分睡着，一觉睡到112点50分，我没睡我兴奋，因为今天搞定了，我就可以休息10天，哈哈，好开心。下午1点开工到晚上8点15分，中途去了一趟酒店，看看考试的孩子，鼓励鼓励，然后就是辅导一下，感觉心满意足的匆忙回来，因为还有后面的事情需要处理，就这样忙了很晚，宝宝睡起来很费力气了，我以为她要睡着，而且睡着了呢，就让妈妈来看着，我去吃点饭顺便洗漱，结果我吃完了听见房间里有声音，原价孩子一直不睡，我愧疚了半天，自责不该吃饭，妈妈说那也得吃饭呀，这多累。
话虽如此，但是宝宝的睡眠后退也不好办，马上行动起来，很快就睡了，我洗漱就完毕了。
阶段性的工作完成了，觉得自己真的很累，因为从2月20多号开始，一直忙到现在，好多时候没有午休，夜晚肯定睡不好，因为孩子要吃奶，一直在线视频忙碌，真的觉得意外，没想到那么多人信任我，好多人都觉得不可思议，觉得我应该无事可做，不应该这么忙碌，或许这就是我之前积累的太多了吧，但是我不去炫耀，因为我慢慢积淀，只有这样才能慢慢成长。
今天和一个家长聊天，她告诉我要好好对宝宝，给宝宝快乐童年，因为她的父母非常强势，所以小时候她很自卑，长大以后也是用了很久很久才有所改观。说起来，她竟然还是很高尚，一个四十多岁的姐姐，我真觉得家庭影响太大了，所以，我一定要注意自己的情绪和脾气，善待宝宝，宝宝是上天给我的小战友，我的好朋友，我要好好的对她，只要她健康快乐开心就好。
今天上午陪宝宝玩了一阵子，欢欢喜喜，因为她睡的不错，起来的很晚，我就等她了。醒来一切搞定后，就开启了玩耍的征程，她负责玩，我负责拍照，就这样欢乐一阵子。10点开工，11点半结束，吃饭后，宝宝11点40分睡着，一觉睡到112点50分，我没睡我兴奋，因为今天搞定了，我就可以休息10天，哈哈，好开心。下午1点开工到晚上8点15分，中途去了一趟酒店，看看考试的孩子，鼓励鼓励，然后就是辅导一下，感觉心满意足的匆忙回来，因为还有后面的事情需要处理，就这样忙了很晚，宝宝睡起来很费力气了，我以为她要睡着，而且睡着了呢，就让妈妈来看着，我去吃点饭顺便洗漱，结果我吃完了听见房间里有声音，原价孩子一直不睡，我愧疚了半天，自责不该吃饭，妈妈说那也得吃饭呀，这多累。
话虽如此，但是宝宝的睡眠后退也不好办，马上行动起来，很快就睡了，我洗漱就完毕了。
阶段性的工作完成了，觉得自己真的很累，因为从2月20多号开始，一直忙到现在，好多时候没有午休，夜晚肯定睡不好，因为孩子要吃奶，一直在线视频忙碌，真的觉得意外，没想到那么多人信任我，好多人都觉得不可思议，觉得我应该无事可做，不应该这么忙碌，或许这就是我之前积累的太多了吧，但是我不去炫耀，因为我慢慢积淀，只有这样才能慢慢成长。
今天和一个家长聊天，她告诉我要好好对宝宝，给宝宝快乐童年，因为她的父母非常强势，所以小时候她很自卑，长大以后也是用了很久很久才有所改观。说起来，她竟然还是很高尚，一个四十多岁的姐姐，我真觉得家庭影响太大了，所以，我一定要注意自己的情绪和脾气，善待宝宝，宝宝是上天给我的小战友，我的好朋友，我要好好的对她，只要她健康快乐开心就好。
惊喜不断！
早盘带领内线实战操作的 $上海瀚讯 sz300762$ 强势拉升涨停板，恭喜跟上实战买进的成员继续收获涨停板，跟上懂得把握机会的朋友，爽歪歪，喜迎财富，实力再次证明，判断就是那么准确，我的股就是这么的牛，不管行情与否，只要你严格按照提示操作，赚钱就是那么简单的事！附实战原图；拒绝马后炮！要上车的朋友私信666！！加入实战
#股票# #财经# #老孔说股# #金融#https://t.cn/RJ2iuUK
早盘带领内线实战操作的 $上海瀚讯 sz300762$ 强势拉升涨停板，恭喜跟上实战买进的成员继续收获涨停板，跟上懂得把握机会的朋友，爽歪歪，喜迎财富，实力再次证明，判断就是那么准确，我的股就是这么的牛，不管行情与否，只要你严格按照提示操作，赚钱就是那么简单的事！附实战原图；拒绝马后炮！要上车的朋友私信666！！加入实战
#股票# #财经# #老孔说股# #金融#https://t.cn/RJ2iuUK
✋热门推荐