静止式进相器安装调试步骤
一、接线（断开一次电源）
1、转子线（判断转子线是否同相时，应把定子线断开后测）
a、电机转子引出线接至进相器后面的三个铜排引出端子；
b、KM1主触头接线端子与起动柜相连。
2、电压信号线（并接）
电压信号可以从一次开关柜内的端子上并接。并接时注意电压信号不可短接，否则可引起电压互感器短时间内烧损。为保证可靠，电压信号至电压互感器中间应接入合适容量的熔断器，电压信号并接入一次开关柜前，应用万用表测量电压信号线是否存在短接现象。
不便接入端子上时，可直接并接在一次开关柜上的电压表上，一般不可直接并接在电压互感器上。
3、电流信号线（串接）
电流信号线可以从一次开关柜内的端子上串接，不便接入端子上时，可直接串接在一次开关柜上的电流表上，也可直接串接在电流互感器上。电流信号线不得开路，否则可产生较高的感应电压，引起设备损坏。
特别说明：进相器柜内端子上的电流信号与两个电压信号不得重相。如电压是A、C相信号，则电流必须是B相信号。如电流信号和电压信号重相，则会引起功率因数表指示错误，但不影响进相器正常使用。电机带额定负载时，不投入进相器，功率因数表指针一般指向滞后位置0.7-0.9之间，投入进相器后指向0.9以上。静止式进相器安装调试步骤
4、电气联锁线
起动联锁是为了确认在一次开关柜起动前进相器是否备妥。进相器内QF1合闸，进相器内KM1吸合，表示进相器备妥。起动联锁线应串入一次开关柜起动回路，也可直接串接至起动按钮上。
停机联锁是为保证在进相器内KM1，KM2均不能吸合，或控制电源断电时，一次开关柜能及时停机。一般一次开关为断路器时采用并接方式，一次开关为接触器时采用串接方式，两种方式只需选用一种。
起动完毕信号的接入是为了避免进相器“先进相后开机”的错误操作。其信号引自起动器内的短接接触器。
静止式进相器安装调试步骤
二、送电前的常规检查
1、可控硅联接情况检查
把控制单元的两个驱动板抽出（抽离后接线插槽即可），用万用表的欧姆档检查：
a、各可控硅极间电阻：
阴(K)与触发(G)---几十欧姆
阴(K)与阳极(A)---开路（几十千欧）
b、各可控硅之间，可控硅与柜体间有无短路情况。
2、检查母排、接触器各螺丝有无松动现象，焊线有无脱焊现象。
3、大变压器的输入端是否接在合适的电压档位上并接牢。大变压器的输出端是否和连接母排压紧。
4、检查所有接线端子是否有松动现象。
5、检查所有器件是否适合现场需要，是否适合相应的电压。
6、检查所有可能带电体是否符合安全间距。
7、检查所有线路是否是接地，短路现象。
8、检查柜体是否可靠接地。
9、前述各项检查完毕后，把控制板复位、括好。
注意：主板上的拔码开关要全部打向“关断”位置---即“ON”相反位置。此时拔码开关是实验位置。
三、给进相器供电，不带负载空试进相器。
说明：不带负载空试进相器应注意拔码开关要打在实验位置，且应短接起动完毕信号(w和111端子应短接)。
1、送电前，要用万用表检查电源线是否接错，电压是否正常。
2、送电后，应首选检查变压器(TC)输出是否正常。
3、观察控制板指示灯是否正常。控制板上指示灯如下显示，则表明控制板正常：
a、主板上L1、L2、L3（从上向下数）循环闪亮，主板上其它灯全亮。
b、驱动板上的12个灯均显轻微闪动并一直亮着。
4、按进相控钮，空试进相，检查进、退相是否正常，接触器及风机动作是否正常，主触头是否接触良好。
5V的电压。
6、检查KM2上相间是否有可控硅的输出电压，正常为相间电压是波动的，最大值在5-15V之间，且相间电压值的最大值是基本一致的。
7、检查在变压器一次侧电流，其电流值应在2A以下。
8、把短接起动完毕信号的短接点断开，试验与一次柜的联锁情况，试验联锁时应断开一次开关柜的主电源（如高压开关柜的高压）。
静止式进相器安装调试步骤
五、合一次开关柜的主电源。
合一次开关柜的主电源前，一定要做安全检查，确保人和设备均安全的情况下才能送一次开关柜的主电源（如高压）。
合上一次开关柜主电源后，应检查电压信号是否正常。
六、电机运转后，对进相器做进相前检查。
说明：带负载时，进相器主控板上的拔码开关应拨至运行位置，要特别注意的是，拨动拨码开关时应关断QF2，断开控制板电源后方可拨动拨码开关。
1、控制单元的检查：电机起动完毕后，控制单元有电，控制板上指示灯如下显示，则表明控制板正常：
a、主板上L1、L2、L3（从上向下数）循坏闪亮，主板上其它灯全亮。
b、驱动板上的12个灯均显轻微闪动并一直亮着。
2、功率因数表相序调试
此时，功率因数表应处在“滞后”区域，否则
a、如果功率因数表不动。
如果电流表有电流指示，同时功率B、C间有交流电压，则说明功率因数表坏，需电机停机后检查检修或更换之。
注意：电机未停的情况下，不得断开电流回路，即不得拆卸表。
b、若指针处于超前区域
调换XT2端子上的“电压信号”两线的位置即可，若调换后指仍不对，则表明电流信号与电压信号有重相的情况，需停机后重新检查联接电流、电压的信号线。
c、若进相功率因数后退的，则检查接线及用户计量线是否有误。
七、进相调试
在检查完控制单元正常，且功率因数表调试完后，才可进行进相调试。
a、注意观察电流表，按一下“进相”按钮。电流减小，表明相序正确，进相器己可以进相。
b、若电流增大，则需立即“退相”，调换同步变压器(TC)上两根OV、6V信号线的位置（相邻两根），之后再进相，则电流应减小，而功率因数升高。
c、若进相后，功率因数偏低，可在退相的情况下，换接大变压器的输入线，提高电压等级，如果功率因数己经达到0.95，提高电压等级没有明显效果。
d、若风机是三相的，应调整风机转向，进相器要求风机从下向上抽风，若风向朝下，则在退相的情况下调换KM3的V1、U1的位置即可。
e、若进相后电流不稳定，有10%左右摆动且TM铜排抖动有环流时，查主板C205电容容量，适当减小容量并更换再试，直到TM电流适中且不摆动为止。
静止式进相器安装调试步骤
八、进相器初期运行观察。
让进相器处于进相工作状态，并观察一段时间：
a、调试完毕后，调试人员应现场观察30分钟左右；
b、进相器接入工作的第一个班，应交待值班操作工注意观察。
这段时间要注意：观察进相器上电流表，若电流出现异常、大幅、频繁波动，应立即“退相”进行检查。
襄阳源创工业控制有限公司https://t.cn/RzEgZbj
技术咨询热线：13508662630 张工
联系电话：0710-3403558 0710-3425868
联系地址：襄阳市樊城区春园西路贾洼工业园
一、接线（断开一次电源）
1、转子线（判断转子线是否同相时，应把定子线断开后测）
a、电机转子引出线接至进相器后面的三个铜排引出端子；
b、KM1主触头接线端子与起动柜相连。
2、电压信号线（并接）
电压信号可以从一次开关柜内的端子上并接。并接时注意电压信号不可短接，否则可引起电压互感器短时间内烧损。为保证可靠，电压信号至电压互感器中间应接入合适容量的熔断器，电压信号并接入一次开关柜前，应用万用表测量电压信号线是否存在短接现象。
不便接入端子上时，可直接并接在一次开关柜上的电压表上，一般不可直接并接在电压互感器上。
3、电流信号线（串接）
电流信号线可以从一次开关柜内的端子上串接，不便接入端子上时，可直接串接在一次开关柜上的电流表上，也可直接串接在电流互感器上。电流信号线不得开路，否则可产生较高的感应电压，引起设备损坏。
特别说明：进相器柜内端子上的电流信号与两个电压信号不得重相。如电压是A、C相信号，则电流必须是B相信号。如电流信号和电压信号重相，则会引起功率因数表指示错误，但不影响进相器正常使用。电机带额定负载时，不投入进相器，功率因数表指针一般指向滞后位置0.7-0.9之间，投入进相器后指向0.9以上。静止式进相器安装调试步骤
4、电气联锁线
起动联锁是为了确认在一次开关柜起动前进相器是否备妥。进相器内QF1合闸，进相器内KM1吸合，表示进相器备妥。起动联锁线应串入一次开关柜起动回路，也可直接串接至起动按钮上。
停机联锁是为保证在进相器内KM1，KM2均不能吸合，或控制电源断电时，一次开关柜能及时停机。一般一次开关为断路器时采用并接方式，一次开关为接触器时采用串接方式，两种方式只需选用一种。
起动完毕信号的接入是为了避免进相器“先进相后开机”的错误操作。其信号引自起动器内的短接接触器。
静止式进相器安装调试步骤
二、送电前的常规检查
1、可控硅联接情况检查
把控制单元的两个驱动板抽出（抽离后接线插槽即可），用万用表的欧姆档检查：
a、各可控硅极间电阻：
阴(K)与触发(G)---几十欧姆
阴(K)与阳极(A)---开路（几十千欧）
b、各可控硅之间，可控硅与柜体间有无短路情况。
2、检查母排、接触器各螺丝有无松动现象，焊线有无脱焊现象。
3、大变压器的输入端是否接在合适的电压档位上并接牢。大变压器的输出端是否和连接母排压紧。
4、检查所有接线端子是否有松动现象。
5、检查所有器件是否适合现场需要，是否适合相应的电压。
6、检查所有可能带电体是否符合安全间距。
7、检查所有线路是否是接地，短路现象。
8、检查柜体是否可靠接地。
9、前述各项检查完毕后，把控制板复位、括好。
注意：主板上的拔码开关要全部打向“关断”位置---即“ON”相反位置。此时拔码开关是实验位置。
三、给进相器供电，不带负载空试进相器。
说明：不带负载空试进相器应注意拔码开关要打在实验位置，且应短接起动完毕信号(w和111端子应短接)。
1、送电前，要用万用表检查电源线是否接错，电压是否正常。
2、送电后，应首选检查变压器(TC)输出是否正常。
3、观察控制板指示灯是否正常。控制板上指示灯如下显示，则表明控制板正常：
a、主板上L1、L2、L3（从上向下数）循环闪亮，主板上其它灯全亮。
b、驱动板上的12个灯均显轻微闪动并一直亮着。
4、按进相控钮，空试进相，检查进、退相是否正常，接触器及风机动作是否正常，主触头是否接触良好。
5V的电压。
6、检查KM2上相间是否有可控硅的输出电压，正常为相间电压是波动的，最大值在5-15V之间，且相间电压值的最大值是基本一致的。
7、检查在变压器一次侧电流，其电流值应在2A以下。
8、把短接起动完毕信号的短接点断开，试验与一次柜的联锁情况，试验联锁时应断开一次开关柜的主电源（如高压开关柜的高压）。
静止式进相器安装调试步骤
五、合一次开关柜的主电源。
合一次开关柜的主电源前，一定要做安全检查，确保人和设备均安全的情况下才能送一次开关柜的主电源（如高压）。
合上一次开关柜主电源后，应检查电压信号是否正常。
六、电机运转后，对进相器做进相前检查。
说明：带负载时，进相器主控板上的拔码开关应拨至运行位置，要特别注意的是，拨动拨码开关时应关断QF2，断开控制板电源后方可拨动拨码开关。
1、控制单元的检查：电机起动完毕后，控制单元有电，控制板上指示灯如下显示，则表明控制板正常：
a、主板上L1、L2、L3（从上向下数）循坏闪亮，主板上其它灯全亮。
b、驱动板上的12个灯均显轻微闪动并一直亮着。
2、功率因数表相序调试
此时，功率因数表应处在“滞后”区域，否则
a、如果功率因数表不动。
如果电流表有电流指示，同时功率B、C间有交流电压，则说明功率因数表坏，需电机停机后检查检修或更换之。
注意：电机未停的情况下，不得断开电流回路，即不得拆卸表。
b、若指针处于超前区域
调换XT2端子上的“电压信号”两线的位置即可，若调换后指仍不对，则表明电流信号与电压信号有重相的情况，需停机后重新检查联接电流、电压的信号线。
c、若进相功率因数后退的，则检查接线及用户计量线是否有误。
七、进相调试
在检查完控制单元正常，且功率因数表调试完后，才可进行进相调试。
a、注意观察电流表，按一下“进相”按钮。电流减小，表明相序正确，进相器己可以进相。
b、若电流增大，则需立即“退相”，调换同步变压器(TC)上两根OV、6V信号线的位置（相邻两根），之后再进相，则电流应减小，而功率因数升高。
c、若进相后，功率因数偏低，可在退相的情况下，换接大变压器的输入线，提高电压等级，如果功率因数己经达到0.95，提高电压等级没有明显效果。
d、若风机是三相的，应调整风机转向，进相器要求风机从下向上抽风，若风向朝下，则在退相的情况下调换KM3的V1、U1的位置即可。
e、若进相后电流不稳定，有10%左右摆动且TM铜排抖动有环流时，查主板C205电容容量，适当减小容量并更换再试，直到TM电流适中且不摆动为止。
静止式进相器安装调试步骤
八、进相器初期运行观察。
让进相器处于进相工作状态，并观察一段时间：
a、调试完毕后，调试人员应现场观察30分钟左右；
b、进相器接入工作的第一个班，应交待值班操作工注意观察。
这段时间要注意：观察进相器上电流表，若电流出现异常、大幅、频繁波动，应立即“退相”进行检查。
襄阳源创工业控制有限公司https://t.cn/RzEgZbj
技术咨询热线：13508662630 张工
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gG限位开关、光电开关和接近开关怎么应用？行程开关的自动控制！
电工开关gG
在工厂的实际应用中很多人分不清限位开关，光电开关和接近开关的区别，今天给大家普及一下。
首先限位开关、接近开关和光电开关是三种原理不同的传感器，但作用一样，都是检测位置用的。
限位开关：也可以叫行程开关；可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体（如行车、门等）上。当物体接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。限位开关也可分为旋转限位开关及直行限位开关。限位开关的内部主要是机械触点，触点可以是常开，也可以是常闭。该触点无源，所以不分NPN和PNP，进线是24V，出线也是24V；因此不挑剔PLC。

限位开关内部接线图

多种方式的限位开关
接近开关：一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的检测位置的传感器，接近开关又称无触点行程开关，它可以完成行程控制和限位保护等。
该传感器无需与检测物质接触，但是检测物质的材质需要是金属，因为无需与检测接触，因此它的特点是工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。接近开关分为PNP和NPN两种，因此在选择传感器时需要确认好PLC的接法。

三线制接近开关

金属片检测
光电开关；它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线（或者对光线有遮挡作用）的物体均可以被检测。光电开关有漫反射型，对射型等等，漫反射只需要一个传感器即可完成发射接收，而对射型需要两个传感器，一个发射一个接收。
光电开关也有NPN和PNP型号，但除此之外光电开关也有干结点的，即可以接任意一种PLC。




我们看一下它们的区别；
一外形
限位开关一般是由一个明显的动作部位，而且该部位可以来回运动，运动角度不同，有的可以180度，有的只能90度。
接近开关比较简单，只是单独的一个传感器。
有些光电开关的外形与接近开关一致，但有些则完全不同，需要有发射和接收两部分组成。
二检测距离
限位开关需要与检测物质直接接触。
接近开关较近，一般检测范围一般是3-20mm，取决与传感器，接近开关的检测距离很大程度上与检测头的直径有关，即检测距离越大，需要的直径越大。

左侧检测距离8mm，右侧检测距离15mm
光电开关的检测距离一般很长，有些甚至可以达到几米。这是一个明显优于接近开关的特点，但光电开关的原理与光有关，那么它就有一个明显的缺陷，那就是容易受到水汽灰尘等影响，一旦水汽灰尘将检测路线遮挡，传感器就会失灵，而接近开关检测金属就没有这个问题。
三功能和应用场合
1限位开关为机械开关，试用于不是很使用频率不是很频繁场合，除此之外，有些机械开关可以做成全金属，就可以工作在高温场合，这是其他传感器做不到的。
2接近开关寿命较长，适用于“通过信号”。气缸上的位置检测一般都是接近开关。但因接近开关内部也有电路，因此不能应用在强磁干扰的地方。
3光电开关应用最为广泛，只需要有物体遮挡光源即可触发，因此不能应用在灰尘较大的地方和强磁干扰的地方。

下面给大家带来行程开关的自动控制
小车往复运动的前进、后退的自动控制和电动机的自动往复循环控制，内容：
1.手动控制：前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的。
2.开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制。
3.开关自动控制种类：通过把不同的物理量转换为开关命令。
当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来控制其运行状况。生产中由于工艺和安全的要求，常常需要控制某些机械的行程和位置。例如，龙门刨床的工作台要求进行往复运动加工产品，在工作台达到极限位置时，必须自动停下来,像这一类的行程控制可以利用行程开关来实现。
行程控制通常用行程开关来实现。
（一）行程开关
1、什么是行程开关？
行程开关又称位置开关或限位开关，是根据运动部件位移来切换电路的一种自动电器，能实现运动部件极限位置的保护。可将机械信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。
2、行程开关结构和分类
主要由触头系统、操作机构和外壳组成。按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种。
3、行程开关的工作原理

其工作原理同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断，常闭触头闭合。在当动动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态.
4、行程开关的图文符号
（二）自动往返控制线路原

电路结构分析:

1、主电路与正反转电路的相同.
2、控制电路与电气互锁的正反转电路相似，但是多了4个行程开关.
3、行程开关SQ 1和SQ 2分别控制工作台左右移动的行程。
4、行程开关SQ 3和SQ 4分别控制工作台左右移动的极限位置。
5、这些行程开关分别由安装在工作台侧面的撞块撞击这些行程开关来实现。
电路工作过程

电动机正反转既可以通过按钮SB1、SB2、SB3手动控制，也可通过行程开关SQ1、SQ2进行自动控制。
行程开关除用来控制电动机的正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动和变速等各项要求。
电动机的自动往复循环控制
万能铣床要求工作台在一定距离内自动往复运动。

1.结构：将SQF的动合触点与反转按钮SBR并联，将SQR的动合触点与正转按钮SBF并联。
2.工作原理:当电动机带动工作台向右运动到极限位置时：撞块a撞SQF，既使其动断触点断开，电动机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按了反转按钮SQR，使电动机反转带动工作台向左运动。
撞块a离开SQF，其触点自动复位，接触器KMR自锁，电动机继续带动工作台向左运动。
当移动到左面极限位置时：撞块b碰到SQR，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其动合触点闭合，相当于按下正转按钮SBF，使电动机正转带动工作台向右运动。
如此往复，直至按下停止按钮SBstop才会停止。

1 合上开关QS，按下起动按钮SB2
2 M1通电自锁，电动机正转，拖动运动部件向左运动
3 当部件运动到使其上的撞块B压下行程开关SQ2时，SQ2动断触点断开，KM1失电释放,SQ2动合触点闭合，使KM2得电自锁，电动机正转变为反转，拖动运动部件朝右运动
4 当撞块A压下行程开关SQ1时，电动机又由反转变正转。如此周而复始，运动部件即在受限制的行程范围内进行往返运动.
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电工开关gG
在工厂的实际应用中很多人分不清限位开关，光电开关和接近开关的区别，今天给大家普及一下。
首先限位开关、接近开关和光电开关是三种原理不同的传感器，但作用一样，都是检测位置用的。
限位开关：也可以叫行程开关；可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体（如行车、门等）上。当物体接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。限位开关也可分为旋转限位开关及直行限位开关。限位开关的内部主要是机械触点，触点可以是常开，也可以是常闭。该触点无源，所以不分NPN和PNP，进线是24V，出线也是24V；因此不挑剔PLC。

限位开关内部接线图

多种方式的限位开关
接近开关：一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的检测位置的传感器，接近开关又称无触点行程开关，它可以完成行程控制和限位保护等。
该传感器无需与检测物质接触，但是检测物质的材质需要是金属，因为无需与检测接触，因此它的特点是工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。接近开关分为PNP和NPN两种，因此在选择传感器时需要确认好PLC的接法。

三线制接近开关

金属片检测
光电开关；它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线（或者对光线有遮挡作用）的物体均可以被检测。光电开关有漫反射型，对射型等等，漫反射只需要一个传感器即可完成发射接收，而对射型需要两个传感器，一个发射一个接收。
光电开关也有NPN和PNP型号，但除此之外光电开关也有干结点的，即可以接任意一种PLC。




我们看一下它们的区别；
一外形
限位开关一般是由一个明显的动作部位，而且该部位可以来回运动，运动角度不同，有的可以180度，有的只能90度。
接近开关比较简单，只是单独的一个传感器。
有些光电开关的外形与接近开关一致，但有些则完全不同，需要有发射和接收两部分组成。
二检测距离
限位开关需要与检测物质直接接触。
接近开关较近，一般检测范围一般是3-20mm，取决与传感器，接近开关的检测距离很大程度上与检测头的直径有关，即检测距离越大，需要的直径越大。

左侧检测距离8mm，右侧检测距离15mm
光电开关的检测距离一般很长，有些甚至可以达到几米。这是一个明显优于接近开关的特点，但光电开关的原理与光有关，那么它就有一个明显的缺陷，那就是容易受到水汽灰尘等影响，一旦水汽灰尘将检测路线遮挡，传感器就会失灵，而接近开关检测金属就没有这个问题。
三功能和应用场合
1限位开关为机械开关，试用于不是很使用频率不是很频繁场合，除此之外，有些机械开关可以做成全金属，就可以工作在高温场合，这是其他传感器做不到的。
2接近开关寿命较长，适用于“通过信号”。气缸上的位置检测一般都是接近开关。但因接近开关内部也有电路，因此不能应用在强磁干扰的地方。
3光电开关应用最为广泛，只需要有物体遮挡光源即可触发，因此不能应用在灰尘较大的地方和强磁干扰的地方。

下面给大家带来行程开关的自动控制
小车往复运动的前进、后退的自动控制和电动机的自动往复循环控制，内容：
1.手动控制：前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的。
2.开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制。
3.开关自动控制种类：通过把不同的物理量转换为开关命令。
当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来控制其运行状况。生产中由于工艺和安全的要求，常常需要控制某些机械的行程和位置。例如，龙门刨床的工作台要求进行往复运动加工产品，在工作台达到极限位置时，必须自动停下来,像这一类的行程控制可以利用行程开关来实现。
行程控制通常用行程开关来实现。
（一）行程开关
1、什么是行程开关？
行程开关又称位置开关或限位开关，是根据运动部件位移来切换电路的一种自动电器，能实现运动部件极限位置的保护。可将机械信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。
2、行程开关结构和分类
主要由触头系统、操作机构和外壳组成。按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种。
3、行程开关的工作原理

其工作原理同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断，常闭触头闭合。在当动动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态.
4、行程开关的图文符号
（二）自动往返控制线路原

电路结构分析:

1、主电路与正反转电路的相同.
2、控制电路与电气互锁的正反转电路相似，但是多了4个行程开关.
3、行程开关SQ 1和SQ 2分别控制工作台左右移动的行程。
4、行程开关SQ 3和SQ 4分别控制工作台左右移动的极限位置。
5、这些行程开关分别由安装在工作台侧面的撞块撞击这些行程开关来实现。
电路工作过程

电动机正反转既可以通过按钮SB1、SB2、SB3手动控制，也可通过行程开关SQ1、SQ2进行自动控制。
行程开关除用来控制电动机的正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动和变速等各项要求。
电动机的自动往复循环控制
万能铣床要求工作台在一定距离内自动往复运动。

1.结构：将SQF的动合触点与反转按钮SBR并联，将SQR的动合触点与正转按钮SBF并联。
2.工作原理:当电动机带动工作台向右运动到极限位置时：撞块a撞SQF，既使其动断触点断开，电动机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按了反转按钮SQR，使电动机反转带动工作台向左运动。
撞块a离开SQF，其触点自动复位，接触器KMR自锁，电动机继续带动工作台向左运动。
当移动到左面极限位置时：撞块b碰到SQR，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其动合触点闭合，相当于按下正转按钮SBF，使电动机正转带动工作台向右运动。
如此往复，直至按下停止按钮SBstop才会停止。

1 合上开关QS，按下起动按钮SB2
2 M1通电自锁，电动机正转，拖动运动部件向左运动
3 当部件运动到使其上的撞块B压下行程开关SQ2时，SQ2动断触点断开，KM1失电释放,SQ2动合触点闭合，使KM2得电自锁，电动机正转变为反转，拖动运动部件朝右运动
4 当撞块A压下行程开关SQ1时，电动机又由反转变正转。如此周而复始，运动部件即在受限制的行程范围内进行往返运动.
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