深度 | 高精地图长跑，真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
红尘·人道与天道
什么是红尘？复杂、善变、诸多因缘控制下的人心就是红尘！红尘，就是着了人心欲色的微尘，本是生于人心的假象，但“不识庐山真面目，只缘身在此山中”，“此山”即是“我”，“我”即是唯一的阻碍。人心外求，不知返观内照，所以不能照见、无法看破、出离“我”相，受制于“我”，以假当真，沉浸于无尽的无明、烦恼和痛苦的“海市蜃楼”，甚至无法自拔，一生或累世迷失，在“我”的命盘中轮回流转。殊不知一切皆是“我知我见”，非真知灼见，唯有“真”这把利剑才能破开迷雾，让人开悟、见性，从人心回到本心，改变命运。
然而，尘土凝结的大地为什么却能让种子生根发芽、长成参天大树、开花结果？那是在告诉我们，大地拥有无怨无悔承载和孕育一切的“厚德”。为什么只有淤泥中会长出莲花？那是在展示淤泥中蕴含着的本心的圣洁。人本如此，人心、红尘发生的一切都只为照见和引领，回到内在本心的清净。人心看一切，都是污浊！本心看一切，都是美好，都是为成就圣洁！
道场更是浓缩的红尘，人心纷纷显现，只因各自“以己为正”，戴着“我”的有色眼镜看待别人和发生的一切。因此，凡夫人心看别人，不符合“我”的皆是“恶”、“魔”，其实都是“我”的颜色和污浊，然而天道自在红尘，其中自有度化人心之道，但唯有德心可见“道”。人群之中，一切污浊的“小我”终究会成就莲花的圣洁，自会有人返观内照，看破这一切，成为出淤泥而不染的莲花，只有在污浊里显现出来的清净，才是真清净。
没有诸多红尘人心的磨砺，何来红尘即道场？没有红尘的一切发生，哪来什么生活即修行？不出淤泥何来圣洁？不经磨砺怎见本心？
未成佛前皆渡我，成佛之后皆渡人！古人云：夫人者，其天地之心也。
一切天时、地利本然存在，本无善无恶，是人心的意识赋与其善恶分别，因此古人说：天时、地利、人和。本然的天时和地利，是造福苍生？还是天灾人祸？一切还在于人心来和！一念定福、祸！一心定德、业！
唯有正本清源是心、是真。所以无论是修行之路，亦或称人生旅途，我们唯一要做的就是，无我回到本心本性，滴水入海心归正本清源，然后，以此心在红尘，才能以出世的智慧做入世的事情，做如如不动的清流和本我，时时观照自己，唯以良知为依。这正是大学之道：自立、立他、德行天下；明明德、亲民、止于至善，最终在红尘当世成就圣人之道，这才是真正的弘扬中国传统文化，不为读经，以身明道，人道合于天道，自然转变世道，天地人人皆为一，即是人类命运共同体
云禅·慧明收起
什么是红尘？复杂、善变、诸多因缘控制下的人心就是红尘！红尘，就是着了人心欲色的微尘，本是生于人心的假象，但“不识庐山真面目，只缘身在此山中”，“此山”即是“我”，“我”即是唯一的阻碍。人心外求，不知返观内照，所以不能照见、无法看破、出离“我”相，受制于“我”，以假当真，沉浸于无尽的无明、烦恼和痛苦的“海市蜃楼”，甚至无法自拔，一生或累世迷失，在“我”的命盘中轮回流转。殊不知一切皆是“我知我见”，非真知灼见，唯有“真”这把利剑才能破开迷雾，让人开悟、见性，从人心回到本心，改变命运。
然而，尘土凝结的大地为什么却能让种子生根发芽、长成参天大树、开花结果？那是在告诉我们，大地拥有无怨无悔承载和孕育一切的“厚德”。为什么只有淤泥中会长出莲花？那是在展示淤泥中蕴含着的本心的圣洁。人本如此，人心、红尘发生的一切都只为照见和引领，回到内在本心的清净。人心看一切，都是污浊！本心看一切，都是美好，都是为成就圣洁！
道场更是浓缩的红尘，人心纷纷显现，只因各自“以己为正”，戴着“我”的有色眼镜看待别人和发生的一切。因此，凡夫人心看别人，不符合“我”的皆是“恶”、“魔”，其实都是“我”的颜色和污浊，然而天道自在红尘，其中自有度化人心之道，但唯有德心可见“道”。人群之中，一切污浊的“小我”终究会成就莲花的圣洁，自会有人返观内照，看破这一切，成为出淤泥而不染的莲花，只有在污浊里显现出来的清净，才是真清净。
没有诸多红尘人心的磨砺，何来红尘即道场？没有红尘的一切发生，哪来什么生活即修行？不出淤泥何来圣洁？不经磨砺怎见本心？
未成佛前皆渡我，成佛之后皆渡人！古人云：夫人者，其天地之心也。
一切天时、地利本然存在，本无善无恶，是人心的意识赋与其善恶分别，因此古人说：天时、地利、人和。本然的天时和地利，是造福苍生？还是天灾人祸？一切还在于人心来和！一念定福、祸！一心定德、业！
唯有正本清源是心、是真。所以无论是修行之路，亦或称人生旅途，我们唯一要做的就是，无我回到本心本性，滴水入海心归正本清源，然后，以此心在红尘，才能以出世的智慧做入世的事情，做如如不动的清流和本我，时时观照自己，唯以良知为依。这正是大学之道：自立、立他、德行天下；明明德、亲民、止于至善，最终在红尘当世成就圣人之道，这才是真正的弘扬中国传统文化，不为读经，以身明道，人道合于天道，自然转变世道，天地人人皆为一，即是人类命运共同体
云禅·慧明收起
b站看到一段关于《小蘑菇》的评述，感觉写的好好。
《小蘑菇》，它是理性和浪漫的结合，绝望和爱意的交织。
人类的感情，是末世里穿透迷雾的那一缕曦光。
在这最极端的环境下，终究是人类的仁慈和善良占领了高地。
有太多令我们感动的角色，在为了文明的延续放手一搏。
纵使有过胆怯，有过犹豫，有过取舍，有过无奈，但他们从没有温顺的接受死亡。
“他背叛了一生的信念来爱他。”
这是多么刻骨的一句情话啊。
陆沨作为审判者，高高在上，掌握着生杀大权。但人非草木，谁能面对日复一日的死亡而无动于衷呢。
别人尚可有借口去开脱自己所做的一切，有人来判断自己的对错，有路标指示该往何处去，但审判者没有。
他们只能用“人类利益高于一切”的信仰，支撑自己的所做所为。
在一个模棱两可的标准里，他们的是射杀异类，也是自己。
每一声枪响，都是在剥夺他们作为人类的动摇和感情。
可他们不被理解，千夫所指，只能凭着“吾往矣”的信念，在烈烈寒风中坚守。
但安折出现了。
安折意味着什么？
他天真而哀伤，他谅解陆沨，依靠陆沨，让陆沨找到自己身为人类的感知。
他单纯又明媚，而这些都是阳光下的产物。
他是属于过去的记忆，也是属于未来的希望。
他是陆沨的审判者。
“他想起在这个城门下，第一次见到陆沨的那一幕——那一天，人类的审判者上校从远处抬头望向他这边，黑色帽檐下，一双冰凉的绿色眼睛。
夫人的玫瑰花凋谢了，但他希望上校一直是那个上校。”
傻蘑菇啊，自从你出现，上校就不可能再是以前的上校了。
你是一缕光啊，射穿了他曾经荒芜的心。
《小蘑菇》，它是理性和浪漫的结合，绝望和爱意的交织。
人类的感情，是末世里穿透迷雾的那一缕曦光。
在这最极端的环境下，终究是人类的仁慈和善良占领了高地。
有太多令我们感动的角色，在为了文明的延续放手一搏。
纵使有过胆怯，有过犹豫，有过取舍，有过无奈，但他们从没有温顺的接受死亡。
“他背叛了一生的信念来爱他。”
这是多么刻骨的一句情话啊。
陆沨作为审判者，高高在上，掌握着生杀大权。但人非草木，谁能面对日复一日的死亡而无动于衷呢。
别人尚可有借口去开脱自己所做的一切，有人来判断自己的对错，有路标指示该往何处去，但审判者没有。
他们只能用“人类利益高于一切”的信仰，支撑自己的所做所为。
在一个模棱两可的标准里，他们的是射杀异类，也是自己。
每一声枪响，都是在剥夺他们作为人类的动摇和感情。
可他们不被理解，千夫所指，只能凭着“吾往矣”的信念，在烈烈寒风中坚守。
但安折出现了。
安折意味着什么？
他天真而哀伤，他谅解陆沨，依靠陆沨，让陆沨找到自己身为人类的感知。
他单纯又明媚，而这些都是阳光下的产物。
他是属于过去的记忆，也是属于未来的希望。
他是陆沨的审判者。
“他想起在这个城门下，第一次见到陆沨的那一幕——那一天，人类的审判者上校从远处抬头望向他这边，黑色帽檐下，一双冰凉的绿色眼睛。
夫人的玫瑰花凋谢了，但他希望上校一直是那个上校。”
傻蘑菇啊，自从你出现，上校就不可能再是以前的上校了。
你是一缕光啊，射穿了他曾经荒芜的心。
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