满灯!迷雾中的科技树之光—#1024小鹏汽车科技日# 智驾印象

今年已经是第四年看1024小鹏科技日了。
我理解今年最大的内容,实际上是小鹏智能化开始走向了体系化的发展方向,伴随着前两年的一个个的点亮科技树,而是整个科技树已经开始熠熠生辉了,只是今天,看起来似乎略有迷雾。

一、科技树满灯
今年吴新宙博士分享了很多小鹏在自动驾驶上的基础性工作,包括XNet,全自动标注系统和全闭环自进化的数据体系,这些实际上就好比科技树的根基,做的越好越牢固越高效,对后面的发展就越有利,其实具体对普通用户略显复杂,做个不恰当的解释和便于理解的比喻:

XNet:从看连环画变成了看小视频,对周边感知更强,当然数据就更多了。【比喻:从手工素描变成了拍照】

全自动标注系统:数据更多了,人工来不及,扶摇来处理。【比喻:从手工收稻到机器收割】

全闭环、自成长的AI及数据体系:处理好来不及验证,在系统先试试吧,有什么问题及时纠正。【比喻:从看飞行手册到用飞行模拟器】

正是基于这些基础性的能力,小鹏发布了后续的自动驾驶OTA计划,依然是小鹏特色,先分技术(XPILOT,XNGP),再分车型,再次证明我一直以来的观点:小鹏是一家科技公司。https://t.cn/A6SGE1la

二、智驾体系再造
1.XPILOT体系≈分场景辅助驾驶体系
在这次发布会上,小鹏自动驾驶体系实际上某种意义上已经重构,小鹏原来的自动驾驶体系是在XPILOT里进化的,比如2.5的自动泊车,3.0的NGP和VPA,3.5的城市NGP,实际上在G9的发布会上,小鹏提出了XP4.0的概念,我理解这里的4.0是指在“在视觉能力体系下的XPILOT”,简单理解就是视觉权重更高的XPILOT系统,该套系统基于端到端的自研能力去不断地优化能力,实现“分场景下的辅助驾驶能力”。

2.XNGP体系≈全场景高阶辅助驾驶体系
在G9发布会上提到的XNGP,在这次1024中被体系化出来,成为小鹏全新一代智能驾驶系统,将具备全场景智能辅助驾驶能力,也是实现无人驾驶前,辅助驾驶的终极产品形态。非常值得注意的是,在这个体系上,小鹏首次实现了智能驾驶的硬件平台化,也就是说基于Orin平台的这套硬件体系,在2022-2025这三年发布的新车型上预计将全部采用类似架构,实现智驾体系的平台化,彻底解决小鹏原来G3,P7和P5不同硬件平台的问题。

实际上,XNGP的内容不仅仅包括全场景驾驶,甚至还有自研的AEB,AES,以及各种对上述从2.5到4.0 能力的优化,这些都是进化的表现。而吴新宙博士在发布会上提到将尽可能为P5和P7(3.0软硬件)下放更多的能力,比如红绿灯识别,比如车道级导航(不开启NGP的情况下开启SR界面)

3.X自动驾驶?
在G9发布会和1024以及随后吴新宙博士和自媒体的讨论会上,小鹏方面多次强调“XNGP会是无人(自动)驾驶前最后一代”,而小鹏将在2025年开始向“无人(自动)驾驶进军”。在这里,个人理解这并不等同于小鹏2025年就可以实现一般人理解下的无人驾驶,而更可能是实现“在设计工况范围内,开始尝试脱手到脱眼到扩大范围的探索过程”,而在今天来看,到底有多少用户体验,可能还有不少的不确定性。

三、加速度驶向竞争力
1.实现自动驾驶的平台化。这个举措是我理解对小鹏相当重要的一步,这不仅仅是对以往激进的技术路线的反思和修正,更重要的是有利于更大规模和更低成本的量产部署。可以说从XNGP体系开始,小鹏第一次会在两个车型上部署基本一直的,可延用几乎全部软硬件的自动驾驶系统,将有利于提高软件的开发度和产品的研发成本摊薄。

2.实现差异化竞争。当下的自动驾驶市场竞争非常激烈,随着智能化下半场的越来越成熟,诸如地平线、大疆这样的玩家实际上将提供了太多的的选择,说个形象的比喻,现在市场上一下子就都是“精装房”,这个时候小鹏要做的是什么?吴新宙博士昨天说的应该很清楚了,就是“个性精装房”,吴博士在会上距离说明的卡车故障时候出现的火星和掉出的轮胎,这种极端场景目前还不可被识别,但是基于前文我们说到的基础性能力,我们可以通过仿真系统,生成大量的同类型数据,进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合,一年内累计解决1000个以上类似的极端场景,而采用“开发商精装”的房子,必定将无法实现这个功能,因为开发商没有能力,也没有必要为这么多服务对象提供个性化的定制。

3.更好的凸显产品力。好的功能一定是需要高频使用的,比如小鹏的NGP、自动泊车、语音为什么有如此之高的风评,就是因为有了超高频的使用频率。而无论是正在不断扩大范围的城市NGP,还是将来要实现的全场景NGP,都将会是用户高频使用场景,如果能确实做到中等司机的水平,相信对其的依赖性将大大攀升,就类似于洗衣机可能比你手洗的差一点,但是你还会天天手洗衣服么?而到了那个时候,小鹏产品的竞争力将进一步增强。

四、与迷雾的肉搏战
小鹏的架构改革以来,用户端的感知还是非常快的,比如越来越多的调研和访谈,从高层到员工,应该是全员下场的格局,这种改变是非常好的,更多的了解用户的需求是什么,而不是去沉浸在自我感动式的“第一和首创”之中(不等于不要第一和首创,强调的是务求实效)。

沟通应该是解决痛点最大的问题,比如这次1024中,小鹏自动驾驶产品负责人在新出行社区和鹏友互动的时候直面G3车主的关于车型智驾升级的问题,实事求是的从硬件、软件以及竞品的不同来回答了问题,尽管答案很大概率是否定的,但是车主明显比没有沟通更能够理解。而诸如此类的问题实际上还有很多,诸如狭窄路段无法自动打开360,自动雨刮的升级,G3新大屏中断供货后是否能重启……都应该有类似的沟通和回应。

说到这一点就多啰嗦点用户参与的体验,在刚刚过去的1024中,用户的参与还非常的形式化,更多的是到场旁听,合影微笑,能够产生交互的还非常少,而因此而产生内容的更少。虽然,今年四个自媒体和吴新宙博士的专访中的抗博和小新都是P7车主,但是这个比例还是太少了,应该更多的鼓励车主产生内容,因为实际上身边人的内容更加容易引起共鸣和产生同情并获得影响力,而且这种影响是更加持续和长远,个人相信比那些什么“女徒弟在副驾躺平”而有意义的多。

当然,改革是一个长期的过程,无法立竿见影,但是市场的竞争日益白热,如何尽快掀掉科技树上的迷雾,应该是小鹏当前最大的OKI。
#新能源大牛说##微博新知博主##常州[地点]#

昨天我总结了一下,自驾103天一共花了多少钱,写了我的自驾路线,从四川走317去西藏,还计划走219去新疆,不过新藏线因为口罩没走成。

看了很多朋友最关心的几个问题:第一,去西藏要开什么车?你1.5的致炫就敢走这条线,动力如何?关于车的问题是大家最关心的。

我先说下我这辆小破车吧[大笑],车是丰田致炫(不是广告哈,纯属分享),自动挡,排量1.5自吸CVT。2020年7月买的,落地当时8.3W左右。

这是我买的第一辆车,买来打算新手练技术的,车子不贵,磕了碰了也没那么心疼。车子小好开,省油,对我来说经济实用就行了,我也不追求啥豪车,当然说白了还是因为穷……[捂脸]

买了之后自驾去过内蒙古,青海,新疆,这次又走了西藏,目前为止36000公里,两年了路上没出过任何问题。

不过每次自驾长途出去,很多人都会说:你就开这车来的啊?这车还能跑这么远……反正大家都是一脸惊讶……[大笑]

说说车的动力吧,最好的就是去西藏高海拔。这次走317去西藏,很多海拔都在三四千米,海拔5000多的地方也走过不少,最高去过海拔5300米,比如县的康庆拉山垭口。

出藏走109翻海拔5230的唐古拉山,也没任何问题,用D挡就可以。

还有之前网上很多人说,排量小的车去不了孜珠寺,因为海拔高,又全是盘山碎石路。去之前我还比较担心,发现到了现场毫无压力,我用D挡就上到山顶,山顶海拔4500米左右。

网上有些人为了流量故意夸大博眼球,其实排量1.4得车都能上去,所以大家不必担心。

动力的话,在西藏大部分地方都没问题,有的海拔5000多米的地方,挂1档,速度稍微慢一点,没啥大问题。当然,你要和越野车比那当我没说,毕竟七八万的合资车,还要什么自行车呢?[笑哭]

反正去西藏,走317,318,109,普通轿车都没有任何问题,如果有问题,那就是司机的问题。因为我这次出藏走的109,除了路烂一点,别的没啥问题。

比亚迪F0,奥拓都能去西藏,所以对你们的轿车有点自信,可以去西藏的!

现在路况都很好,除非你特地去越野,专门走烂路,那当我没说,一般游客去的地方,大部分轿车都可以去。实在去不了,到了当地再找车包车去也很方便。

还有新藏线,很多朋友觉得我这小车去新藏线肯定不行。我看了下新藏线路线图,很多海拔5000多米的达坂,如果路况好,我觉得没啥问题,顶多就是动力弱一点,开慢一点就行了。

不过这次新藏线没走成,具体的等明年去实践了分享给大家。

另外,有朋友问萨普我的车能不能去?去萨普我是坐一个当地朋友越野车去的,路确实很烂,坑很大很多,轿车也能开到外湖,前提是你不心疼磕底盘……其实我也看到当地有轿车和出租车开到了内湖,真的是牛!

去萨普还是建议越野车,否则轿车和城市suv肯定磕底盘,比较心疼。

关于车的问题大概就是这些了。这都是我实践后的分享,没有任何夸大和注水!

第2个问题,我的照片谁拍的?
从四川去西藏,是我和芒果2个人,出藏后我们是在格尔木分别的。之前的照片很多是她拍的,要不就是无人机自拍的。我一个人自驾,照片一般都是无人机拍的,或者三脚架自拍,或者找路人帮忙拍的,现在自拍设备很发达,一个人也能拍,只是多花点时间而已。

第3,关于昨天说自驾103天,10000公里左右,花了14880元,很多人表示不相信,很多朋友应该没仔细看文章。花费包含:加油4107元,高速ETC通行费1322元。住宿大概6000多元。

因为去西藏所有费用,是我们两个人均摊的,所以去西藏花费比较少,去西藏70天,花了7213元。其中有27天的住宿吃饭,我们都没怎么花钱,第一是去那曲村里朋友那,免费吃住了7天。第二,因为口罩滞留山南勒布沟20天,当地书记免费安排了住宿,经常送肉送菜。

从出藏开始到我的西藏青海行程码消失,这期间12天,我只花了很少的钱,因为一路上不让住宿,睡车里,睡帐篷,就吃饭花了一点钱,后来很多时候自己做饭。

去山西遇上口罩被封了,有4天住宿也没花钱,睡的救援队值班室。

总的来说,103天的自驾被滞留封控加起来就有32天左右。这30多天都没怎么花钱~没地方消费……[捂脸][笑哭]

第4,很多人关心安全问题,一个女孩子安不安全?现在的中国,应该是世界上最安全的国家。不贪小便宜,不要相信天上会掉馅饼,偏远地区凡事多留个心眼,一般情况都是很安全的。

第5,我财务自由?我是穷游[大笑],多少钱才算财务自由呢?人的欲望都是无止境的,钱也是挣不完的,但年轻的时光只有一次,我只想趁着年轻,趁着自己没有太多负担,多出去走走看看,世界不止一页,而我们可能却只读了其中一页。

对这个世界了解更多,对这个世界也就包容更多,偏见少一点,我想这在以后的人生道路中,是有用的。

希望我的分享,给想上路的朋友一些实际帮助和鼓励!#跟我云旅行##西藏自驾游#

【#西宁回应部分群众买菜难排队时间长等问题#】据夏都西宁官微消息,10月26日,西宁市新冠肺炎疫情防控处置工作指挥部召开新闻发布会。副市长、市新冠肺炎疫情防控处置工作指挥部副指挥长韩兴斌通报我市最新疫情防控工作情况,市卫健委主任、市新冠肺炎疫情防控处置工作指挥部核酸检测、医疗救治与院感防控组副组长郭伟通报我市核酸检测、医疗救治等情况,市商务局局长、市新冠肺炎疫情防控处置工作指挥部物资保障组副组长陈晓萍就相关问题答记者问。市委宣传部常务副部长、市新冠肺炎防控处置工作指挥部新闻舆论组副组长王光明主持。

本轮疫情主要流行毒株为奥密克戎BA5.2进化分支

韩兴斌介绍,10月20日,我市在重点人群核酸检测中发现3例阳性感染者,截至25日,已发现阳性人员近百例。从流调情况看,本轮疫情的主要流行毒株为奥密克戎BA5.2进化分支,病毒载量较高、传播速度极快、传染性极强,在核酸检测呈阳性前即可具备传染性,作为本轮疫情起始点的青藏高原农副产品集散中心省外来宁人员众多、车辆流动频繁,每日进出人员达2万人次以上,承担着西宁市乃至全省大部分农副产品和生鲜果蔬供应。在短短几天时间里,疫情快速传播,影响范围不断扩大,防控难度明显增加,成为疫情传播的“放大器”。

韩兴斌介绍,疫情发生后,我市快速提级管控措施,于10月20日紧急暂停该中心批发经营业务,21日对主城区全面实行居家工作生活管理措施,最大限度减少人员流动带来的隐匿传播。高效开展核酸检测,尽早发现潜在风险、实施精准防控、快速“捞干筛尽”风险人员。精准开展流调溯源,摸清病毒来源,快速锁定重点人员,尽快封堵潜在的传播渠道。全力保障民生物资,第一时间设立农副产品临时一级批发点,紧急设立四个临时批发市场,开放蔬菜直销店,紧急启动政府价格调节基金,确保市民群众生活必需品价格稳定、数量充足、供应及时。全力保供保畅,对省内外返宁入宁货车实行点对点封闭接驳转运服务,实现了省内外货运车辆人员与市内采购转运人员的错峰物理隔离,避免人员交叉感染风险隐患,全力保障基本生产生活物资供应。严防疫情外溢,扛牢责任担当,加强对机场、火车站、交通路口等离宁通道管控,坚持非必要不离宁、非必要不来宁,以最快的速度、最果断的措施控制疫情蔓延。

韩兴斌说,为有效阻断疫情输入,8月份以来,我市一直采取交通管控、暂停密闭场所经营开放、持续开展线上教学等从严从紧的防控措施,给全市人民正常生产生活带来了诸多不便,全体市民识大体、顾大局,积极主动参加核酸检测,严格落实防控措施,为全市防疫工作给予了大力支持,对此,我代表西宁市疫情防控指挥部向全体市民表示衷心的感谢和由衷的敬意!我们也诚恳接受各方意见和建议,不断改进工作措施,以更加科学精准的防控举措,全力阻击疫情,全力救治患者,全力保障群众基本的生产生活。

韩兴斌表示,当前,我们正处在与病毒赛跑的关键时刻。现在的每一分钟都尤为宝贵,该静的必须要坚决静下来。请广大市民朋友们一定要理解管控中的不方便、不自由只是暂时的。立即静下来,最大程度减少流动、最大限度降低疫情传播风险,才是当务之急、重中之重。面对严峻复杂的疫情形势,只有保持定力、坚定信心、众志成城、凝心聚力,在党中央国务院和省委省政府的坚强领导下,有全市人民的鼎力支持,就一定能够在最短的时间内有效控制、快速扑灭疫情,尽早实现社会面清零,尽快恢复正常的生产生活秩序。

我市累计发现92名无症状感染者

郭伟介绍,10月20日,我市发现3例无症状感染者。为尽早阻断病毒传播链条,针对青藏高原农副产品集散中心人员密集、流动性强,传播风险极大的特点,我市加大了全员核酸检测频次与密度,抽调省市医疗机构核酸采样人员5169人,启动核酸检测实验室31家,设置采样点1279个,采样台2596个,优化“备、采、送、检、报”各个环节工作,开展了5轮大规模区域核酸检测,累计核酸采样921万人份,检出阳性人员92例,均为无症状感染者。

对发现的所有无症状感染者,我市迅速启用方舱医院转运救治。同时,对密接及核酸检测异常人员进行医护检测,有针对性制定“一人一策”、“一人一案”救治方案,规范诊疗程序,中西医结合全程参与治疗。目前,阳性感染人员体征平稳向好。

据介绍,为满足居家办公期间患者就医需求,我市分别设置了省人民医院、青海大学附属医院、省心脑血管病专科医院、省妇女儿童医院、省第三人民医院、西宁市第二、第三人民医院,大通县人民医院、湟中区第一、第二人民医院和湟源县人民医院等11家“黄码医院”。如有就医需求的患者,可主动联系所在隔离点、社区(小区)或村委会,经评估后,我们将及时安排救护车辆“点对点”转送就诊,全力保障全市中高风险地区和隔离管控人群的生命安全和身体健康。

全力以赴保障好市民生活必需品供应

针对公众关切的基本生活必需品保障情况,陈晓萍介绍,本轮疫情发生在全省供货源头青藏高原农副产品集散中心,扩散广、影响大,部分水果蔬菜经营户成为中高风险人群,给生活物资保障末端供应造成一定困难,市商务局将不断改进相关工作,全力以赴保障好市民生活必需品供应。

据介绍,市疫情防控处置工作指挥部高度重视此轮疫情保供稳价工作,拨付专项资金组建临时蔬菜一级批发市场,全员严格执行疫情管控措施。自临时市场正式启动以来,连续4日入场量均保持在1000吨以上,25日单日实现蔬菜进场1557吨、出场700吨,鸡蛋进场77吨、出场55吨。21日以来,累计屠宰牛792头、羊968只、猪1464头,调运冷鲜肉64.3吨,供应充足。截至25日,蔬菜库存580吨,鸡蛋库存19吨,米、面库存各近5000吨,油库存1400余吨,根据我们长期对全市农副产品消费情况的监测,生活物资的调运和储备可以满足市民正常生活需求。

陈晓萍表示,少数群众反映买菜难、排队时间长,主要原因是市区蔬菜水果销售店铺大多是从集散中心进货,有高风险地区接触史,为降低传播风险对部分蔬果店实施了闭店隔离,待3-5轮核酸检测结果阴性后,满足防控和保供条件的可逐步开放。此外,全市各级政府对粮、油、肉都由政府储备,在紧急情况下,也可以调运至市场,保证生活必需品的供应。

针对这些情况,市区两级协同发力、全力保障,各区结合实际开展工作,有的区在高风险地区免费配送蔬菜包,中风险地区进驻蔬菜直销车,低风险地区开放大型超市和沿街店面,按需在人流量较大点位增补流动保供车辆;有的区组织蔬菜供应商出动生活物资车辆进驻小区,保障全区基本生活必需品供应稳定。为进一步做好现阶段全市生活必需品供应,最大程度阻断物资在储存、运输、销售过程中的疫情传播风险。25日晚,我市又紧急启动城中、城西、城东、城北四个临时批发市场,开展区域内高效便捷的批发供应保障工作。陈晓萍表示,当前正值季节交替、蔬菜品种减少期,批发资源分流,蔬菜品类相对单一,希望广大市民理解与谅解。

据介绍,目前,全市主城区确定39个农贸市场、36家大型超市经营,组织户外摆摊设点销售,已有60%以上重点商超开门营业,鼓励店外经营,销售蔬菜包、粮油米面、蛋奶等生活必需品,保障市民外出购物防控有效、采买便捷。同时加派蔬菜直销车、增加蔬菜包配送量,截至目前,我市开放蔬菜直销店161家,联系30余家企业每天出动300余辆蔬菜直销车,累计为居民小区运送蔬菜1180余次,配送蔬菜包10万余份(770吨)。同时,市发改委每日坚持价格变化监测,市市场监管局加强价格监督检查,严厉打击哄抬价格、串通涨价、囤积居奇等违法行为,保障市场价格秩序稳定。

陈晓萍表示,下一步,全市商务部门将认真听取和吸收广大群众的意见建议,持续加大供应保障力度,畅通生活必需品流通渠道,充分优化保供方式,关注价格舆情,确保全市社会面和重点区域生活物资供应充足、市场秩序稳定。


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