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#无人机#
无人机操作复杂、流程繁琐、准备事项多。所以在起飞前做好准备工作是必须的，现将准备事项、流程及飞行过程中的一些注意事项如下：
一、接收任务
接收任务时候必须明确任务的范围、时间、最终提交成果的格式。
二、准备飞行资料
1、根据任务范围到现场踏勘地形地貌，必须将测区范围内的高楼、灯塔、信号塔、热力公司烟囱等高建筑物的高度统计并且标注到图纸上的相应位置。
2、调查测区范围内的禁飞区，禁飞区包括政府驻地、军队驻地及周围、机场及周围等其他禁止飞行的区域。未进行空域申请，严禁在禁飞区内飞行。
3、结合精度、范围、测区内的高差、测区内建筑物的高度合理选择飞行高度，确定航线间隔、拍照间隔。设置航线的一般流程
4、将测区及测区周边的卫星影像图缓存到电脑上。分辨率达到最高。
三、出发前检查无人机设备
1、查询天气。风级不得超过五级。阳光不能太强烈，避开中午前后时间（11：00~14:00），避开早晚时间。
2、检查电脑电量、电脑上航线、图片缓存、测区各类高度点表示图。
3、检查无人机电池电量。
4、检查飞机桨叶完好程度，检查桨叶旋转方向是否正确，检查电池电线外表有无鼓包，爆皮破裂等情况。
5、检查飞行时候的必带设备：飞机主体、桨叶、相机、相机连接线、电台、电台充电器、遥控器（挂带）、遥控器充电器、电压检测器、螺丝刀、脚架螺丝（2个）、扎带、电池（六块）、电池充电器（连接线）、电脑（电池、鼠标、充电器）。
四、现场起飞工作
1、选择起飞场地：场地一般选在平整、空旷、视野良好、周围无高大建筑物、无高压电磁区域。
2、将桨叶、电池取出，取出无人机主体，起落架螺丝上好。此后分两人各自准备，甲检查遥控器各个档位是否在正确位置，再次检查飞机各部件情况。等待乙的指令。
3、检查电调指示音是否正确、LED指示灯闪烁是否正常、各电子设备有无异常情况、云台工作是否正常等。
4、乙打开电脑、电台，指令甲接通飞控电。再次检查航线是否正确，查看飞控软件状态。校地磁成功后，上传航线、验证航线。
5、乙验证完航线后，甲将桨叶装载飞机上，检查桨叶安装是否正确并是否固定，转动桨叶是否顺畅，接通动力电，电池绑扎一定固定好，将上盖用扎带固定牢固，打开相机电源，点击开始拍照,检查每个相机是否打开镜头盖，并且开始拍照。
6、乙再次检查飞控软件各个参数（GPS星数超过7，电机异常不长红色，磁偏角互差不大于10，无异常，GPS均为本地）。无误后汇报给甲可以起飞。甲将飞机设置到GPS自动模式，开始起飞，五米左右悬停，无问题后收起起落架，升高到制定高度 ，将飞机设置到自动巡航模式汇报给乙。
7、乙在软件右侧点击“开启航线模式”，点击确定。然后将目标航点改为2，点击“改变目标”飞机开始进入自动航线模式。此后甲时刻关注空中飞机，乙时刻关注飞控软件个参数，并及时汇报飞控参数给甲。
8、进入最后一条航线后乙必须及时向甲汇报，并且随后汇报飞机进入悬停点。
9、进入悬停点后甲将遥控器设置到悬停模式，找到机尾并且让飞机机尾正对自己。逐渐降低飞机高度，并且慢慢调整飞机位置，在电量允许的情况下尽量将飞机降落到起飞位置。飞机降落到地面后将油门操纵杆摆到底，遥控器设置到手动模式。将上盖取下，切断动力电。
10、下载POS点，一般是下载两遍进行对照一下，防止出现POS点下载不全的情况发生。下载完后切断飞控点，将电池卸下放置好。进行相片的检查，截取航线图保存。将飞控记录文件保存在指定文件夹内。
五、飞行过程中工作
1、飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。地面站应时刻观察并报告相关数据。
2、确保飞行器和人员处于安全距离。
3、确保飞行器有足够的电量能够安全返航。
4、若进行超视距飞行，地面站应密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
5、飞行器飞行结束降落后，确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源，再切断遥控器电源，然后关闭其他各类电子设备电源。
6、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
六、飞机降落后工作
1、POS、相片、航线图检查无误后，将桨叶卸下回收，关闭电台，放入盒子里，关闭笔记本，收拾好相关配件。卸下脚架螺丝，并放在指定位置。
2、将各个配件放入盒子。
3、检查现场是否有遗漏物品和垃圾。
以上，就是无人机倾斜摄影野外作业的全部流程，成都华航无人机培训学校李老师表示：倾斜摄影测量技术是近年来国际遥感领域发展起来的一项新技术，倾斜摄影测量技术不仅能真实反映地物信息，而且通过定位技术，地理信息，影像信息，也提高了航拍影像处理速度。同时，成都华航无人机培训学校是西南地区首家专业从事无人机飞行驾驶执照培训、无人机师资培训、无人机专业共建、无人机测试测飞、无人机赛事活动、无人机课程体系研发、无人机各种应用场景训练、无人机各种定制化任务执行的专业学校。学校在确保安全的基础上，为有需要的学员们提供系统、专业、优质的无人机培训服务
无人机操作复杂、流程繁琐、准备事项多。所以在起飞前做好准备工作是必须的，现将准备事项、流程及飞行过程中的一些注意事项如下：
一、接收任务
接收任务时候必须明确任务的范围、时间、最终提交成果的格式。
二、准备飞行资料
1、根据任务范围到现场踏勘地形地貌，必须将测区范围内的高楼、灯塔、信号塔、热力公司烟囱等高建筑物的高度统计并且标注到图纸上的相应位置。
2、调查测区范围内的禁飞区，禁飞区包括政府驻地、军队驻地及周围、机场及周围等其他禁止飞行的区域。未进行空域申请，严禁在禁飞区内飞行。
3、结合精度、范围、测区内的高差、测区内建筑物的高度合理选择飞行高度，确定航线间隔、拍照间隔。设置航线的一般流程
4、将测区及测区周边的卫星影像图缓存到电脑上。分辨率达到最高。
三、出发前检查无人机设备
1、查询天气。风级不得超过五级。阳光不能太强烈，避开中午前后时间（11：00~14:00），避开早晚时间。
2、检查电脑电量、电脑上航线、图片缓存、测区各类高度点表示图。
3、检查无人机电池电量。
4、检查飞机桨叶完好程度，检查桨叶旋转方向是否正确，检查电池电线外表有无鼓包，爆皮破裂等情况。
5、检查飞行时候的必带设备：飞机主体、桨叶、相机、相机连接线、电台、电台充电器、遥控器（挂带）、遥控器充电器、电压检测器、螺丝刀、脚架螺丝（2个）、扎带、电池（六块）、电池充电器（连接线）、电脑（电池、鼠标、充电器）。
四、现场起飞工作
1、选择起飞场地：场地一般选在平整、空旷、视野良好、周围无高大建筑物、无高压电磁区域。
2、将桨叶、电池取出，取出无人机主体，起落架螺丝上好。此后分两人各自准备，甲检查遥控器各个档位是否在正确位置，再次检查飞机各部件情况。等待乙的指令。
3、检查电调指示音是否正确、LED指示灯闪烁是否正常、各电子设备有无异常情况、云台工作是否正常等。
4、乙打开电脑、电台，指令甲接通飞控电。再次检查航线是否正确，查看飞控软件状态。校地磁成功后，上传航线、验证航线。
5、乙验证完航线后，甲将桨叶装载飞机上，检查桨叶安装是否正确并是否固定，转动桨叶是否顺畅，接通动力电，电池绑扎一定固定好，将上盖用扎带固定牢固，打开相机电源，点击开始拍照,检查每个相机是否打开镜头盖，并且开始拍照。
6、乙再次检查飞控软件各个参数（GPS星数超过7，电机异常不长红色，磁偏角互差不大于10，无异常，GPS均为本地）。无误后汇报给甲可以起飞。甲将飞机设置到GPS自动模式，开始起飞，五米左右悬停，无问题后收起起落架，升高到制定高度 ，将飞机设置到自动巡航模式汇报给乙。
7、乙在软件右侧点击“开启航线模式”，点击确定。然后将目标航点改为2，点击“改变目标”飞机开始进入自动航线模式。此后甲时刻关注空中飞机，乙时刻关注飞控软件个参数，并及时汇报飞控参数给甲。
8、进入最后一条航线后乙必须及时向甲汇报，并且随后汇报飞机进入悬停点。
9、进入悬停点后甲将遥控器设置到悬停模式，找到机尾并且让飞机机尾正对自己。逐渐降低飞机高度，并且慢慢调整飞机位置，在电量允许的情况下尽量将飞机降落到起飞位置。飞机降落到地面后将油门操纵杆摆到底，遥控器设置到手动模式。将上盖取下，切断动力电。
10、下载POS点，一般是下载两遍进行对照一下，防止出现POS点下载不全的情况发生。下载完后切断飞控点，将电池卸下放置好。进行相片的检查，截取航线图保存。将飞控记录文件保存在指定文件夹内。
五、飞行过程中工作
1、飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。地面站应时刻观察并报告相关数据。
2、确保飞行器和人员处于安全距离。
3、确保飞行器有足够的电量能够安全返航。
4、若进行超视距飞行，地面站应密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
5、飞行器飞行结束降落后，确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源，再切断遥控器电源，然后关闭其他各类电子设备电源。
6、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
六、飞机降落后工作
1、POS、相片、航线图检查无误后，将桨叶卸下回收，关闭电台，放入盒子里，关闭笔记本，收拾好相关配件。卸下脚架螺丝，并放在指定位置。
2、将各个配件放入盒子。
3、检查现场是否有遗漏物品和垃圾。
以上，就是无人机倾斜摄影野外作业的全部流程，成都华航无人机培训学校李老师表示：倾斜摄影测量技术是近年来国际遥感领域发展起来的一项新技术，倾斜摄影测量技术不仅能真实反映地物信息，而且通过定位技术，地理信息，影像信息，也提高了航拍影像处理速度。同时，成都华航无人机培训学校是西南地区首家专业从事无人机飞行驾驶执照培训、无人机师资培训、无人机专业共建、无人机测试测飞、无人机赛事活动、无人机课程体系研发、无人机各种应用场景训练、无人机各种定制化任务执行的专业学校。学校在确保安全的基础上，为有需要的学员们提供系统、专业、优质的无人机培训服务
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一、接收任务
接收任务时候必须明确任务的范围、时间、最终提交成果的格式。
二、准备飞行资料
1、根据任务范围到现场踏勘地形地貌，必须将测区范围内的高楼、灯塔、信号塔、热力公司烟囱等高建筑物的高度统计并且标注到图纸上的相应位置。
2、调查测区范围内的禁飞区，禁飞区包括政府驻地、军队驻地及周围、机场及周围等其他禁止飞行的区域。未进行空域申请，严禁在禁飞区内飞行。
3、结合精度、范围、测区内的高差、测区内建筑物的高度合理选择飞行高度，确定航线间隔、拍照间隔。设置航线的一般流程
4、将测区及测区周边的卫星影像图缓存到电脑上。分辨率达到最高。
三、出发前检查无人机设备
1、查询天气。风级不得超过五级。阳光不能太强烈，避开中午前后时间（11：00~14:00），避开早晚时间。
2、检查电脑电量、电脑上航线、图片缓存、测区各类高度点表示图。
3、检查无人机电池电量。
4、检查飞机桨叶完好程度，检查桨叶旋转方向是否正确，检查电池电线外表有无鼓包，爆皮破裂等情况。
5、检查飞行时候的必带设备：飞机主体、桨叶、相机、相机连接线、电台、电台充电器、遥控器（挂带）、遥控器充电器、电压检测器、螺丝刀、脚架螺丝（2个）、扎带、电池（六块）、电池充电器（连接线）、电脑（电池、鼠标、充电器）。
四、现场起飞工作
1、选择起飞场地：场地一般选在平整、空旷、视野良好、周围无高大建筑物、无高压电磁区域。
2、将桨叶、电池取出，取出无人机主体，起落架螺丝上好。此后分两人各自准备，甲检查遥控器各个档位是否在正确位置，再次检查飞机各部件情况。等待乙的指令。
3、检查电调指示音是否正确、LED指示灯闪烁是否正常、各电子设备有无异常情况、云台工作是否正常等。
4、乙打开电脑、电台，指令甲接通飞控电。再次检查航线是否正确，查看飞控软件状态。校地磁成功后，上传航线、验证航线。
5、乙验证完航线后，甲将桨叶装载飞机上，检查桨叶安装是否正确并是否固定，转动桨叶是否顺畅，接通动力电，电池绑扎一定固定好，将上盖用扎带固定牢固，打开相机电源，点击开始拍照,检查每个相机是否打开镜头盖，并且开始拍照。
6、乙再次检查飞控软件各个参数（GPS星数超过7，电机异常不长红色，磁偏角互差不大于10，无异常，GPS均为本地）。无误后汇报给甲可以起飞。甲将飞机设置到GPS自动模式，开始起飞，五米左右悬停，无问题后收起起落架，升高到制定高度 ，将飞机设置到自动巡航模式汇报给乙。
7、乙在软件右侧点击“开启航线模式”，点击确定。然后将目标航点改为2，点击“改变目标”飞机开始进入自动航线模式。此后甲时刻关注空中飞机，乙时刻关注飞控软件个参数，并及时汇报飞控参数给甲。
8、进入最后一条航线后乙必须及时向甲汇报，并且随后汇报飞机进入悬停点。
9、进入悬停点后甲将遥控器设置到悬停模式，找到机尾并且让飞机机尾正对自己。逐渐降低飞机高度，并且慢慢调整飞机位置，在电量允许的情况下尽量将飞机降落到起飞位置。飞机降落到地面后将油门操纵杆摆到底，遥控器设置到手动模式。将上盖取下，切断动力电。
10、下载POS点，一般是下载两遍进行对照一下，防止出现POS点下载不全的情况发生。下载完后切断飞控点，将电池卸下放置好。进行相片的检查，截取航线图保存。将飞控记录文件保存在指定文件夹内。
五、飞行过程中工作
1、飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。地面站应时刻观察并报告相关数据。
2、确保飞行器和人员处于安全距离。
3、确保飞行器有足够的电量能够安全返航。
4、若进行超视距飞行，地面站应密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
5、飞行器飞行结束降落后，确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源，再切断遥控器电源，然后关闭其他各类电子设备电源。
6、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
六、飞机降落后工作
1、POS、相片、航线图检查无误后，将桨叶卸下回收，关闭电台，放入盒子里，关闭笔记本，收拾好相关配件。卸下脚架螺丝，并放在指定位置。
2、将各个配件放入盒子。
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一、接收任务
接收任务时候必须明确任务的范围、时间、最终提交成果的格式。
二、准备飞行资料
1、根据任务范围到现场踏勘地形地貌，必须将测区范围内的高楼、灯塔、信号塔、热力公司烟囱等高建筑物的高度统计并且标注到图纸上的相应位置。
2、调查测区范围内的禁飞区，禁飞区包括政府驻地、军队驻地及周围、机场及周围等其他禁止飞行的区域。未进行空域申请，严禁在禁飞区内飞行。
3、结合精度、范围、测区内的高差、测区内建筑物的高度合理选择飞行高度，确定航线间隔、拍照间隔。设置航线的一般流程
4、将测区及测区周边的卫星影像图缓存到电脑上。分辨率达到最高。
三、出发前检查无人机设备
1、查询天气。风级不得超过五级。阳光不能太强烈，避开中午前后时间（11：00~14:00），避开早晚时间。
2、检查电脑电量、电脑上航线、图片缓存、测区各类高度点表示图。
3、检查无人机电池电量。
4、检查飞机桨叶完好程度，检查桨叶旋转方向是否正确，检查电池电线外表有无鼓包，爆皮破裂等情况。
5、检查飞行时候的必带设备：飞机主体、桨叶、相机、相机连接线、电台、电台充电器、遥控器（挂带）、遥控器充电器、电压检测器、螺丝刀、脚架螺丝（2个）、扎带、电池（六块）、电池充电器（连接线）、电脑（电池、鼠标、充电器）。
四、现场起飞工作
1、选择起飞场地：场地一般选在平整、空旷、视野良好、周围无高大建筑物、无高压电磁区域。
2、将桨叶、电池取出，取出无人机主体，起落架螺丝上好。此后分两人各自准备，甲检查遥控器各个档位是否在正确位置，再次检查飞机各部件情况。等待乙的指令。
3、检查电调指示音是否正确、LED指示灯闪烁是否正常、各电子设备有无异常情况、云台工作是否正常等。
4、乙打开电脑、电台，指令甲接通飞控电。再次检查航线是否正确，查看飞控软件状态。校地磁成功后，上传航线、验证航线。
5、乙验证完航线后，甲将桨叶装载飞机上，检查桨叶安装是否正确并是否固定，转动桨叶是否顺畅，接通动力电，电池绑扎一定固定好，将上盖用扎带固定牢固，打开相机电源，点击开始拍照,检查每个相机是否打开镜头盖，并且开始拍照。
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8、进入最后一条航线后乙必须及时向甲汇报，并且随后汇报飞机进入悬停点。
9、进入悬停点后甲将遥控器设置到悬停模式，找到机尾并且让飞机机尾正对自己。逐渐降低飞机高度，并且慢慢调整飞机位置，在电量允许的情况下尽量将飞机降落到起飞位置。飞机降落到地面后将油门操纵杆摆到底，遥控器设置到手动模式。将上盖取下，切断动力电。
10、下载POS点，一般是下载两遍进行对照一下，防止出现POS点下载不全的情况发生。下载完后切断飞控点，将电池卸下放置好。进行相片的检查，截取航线图保存。将飞控记录文件保存在指定文件夹内。
五、飞行过程中工作
1、飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。地面站应时刻观察并报告相关数据。
2、确保飞行器和人员处于安全距离。
3、确保飞行器有足够的电量能够安全返航。
4、若进行超视距飞行，地面站应密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
5、飞行器飞行结束降落后，确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源，再切断遥控器电源，然后关闭其他各类电子设备电源。
6、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
六、飞机降落后工作
1、POS、相片、航线图检查无误后，将桨叶卸下回收，关闭电台，放入盒子里，关闭笔记本，收拾好相关配件。卸下脚架螺丝，并放在指定位置。
2、将各个配件放入盒子。
3、检查现场是否有遗漏物品和垃圾。
以上，就是无人机倾斜摄影野外作业的全部流程，成都华航无人机培训学校李老师表示：倾斜摄影测量技术是近年来国际遥感领域发展起来的一项新技术，倾斜摄影测量技术不仅能真实反映地物信息，而且通过定位技术，地理信息，影像信息，也提高了航拍影像处理速度。同时，成都华航无人机培训学校是西南地区首家专业从事无人机飞行驾驶执照培训、无人机师资培训、无人机专业共建、无人机测试测飞、无人机赛事活动、无人机课程体系研发、无人机各种应用场景训练、无人机各种定制化任务执行的专业学校。学校在确保安全的基础上，为有需要的学员们提供系统、专业、优质的无人机培训服务。
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