半夜腰疼，根本原因是肝郁，一把生麦芽断根
腰为肾之府，所以腰疼就该补肾？这样的误解，害了不知道多少患者，举个真实的例子：
有个患者，到了晚上睡下以后，大概是后半夜两三点钟吧，她就醒了醒了以后，腰部那个疼啊，根本没法躺着，她就只好站起来走。活动活动，腰疼减轻了，这时候再重新躺下睡。
她这个腰疼，有个特点，就是白天一点不疼。看医生，有的说是血虚失养，有的说是感受风寒，还有的说是肾阴不足，但都没什么用。
看完情况，开方：生麦芽➕白芍➕川芎➕炙甘草➕杜仲
结果，患者应用3剂以后，症状大大缓解。半夜虽然也醒，但是疼痛减轻，可以忍受。接着，再用三剂，诸证悉平
这里面什么道理？
这个患者，脉弦，弦脉主什么？主肝郁。肝主情志。肝郁，则情志不舒，所以患者叹气、焦虑、心烦易怒，肝郁则气滞，气滞则不通，不通则痛。
所以，患者就有痛症出现。而且，这个痛，以胀痛为主要感受。为什么？你的气不通畅，憋在那里，当然就发胀了。
我们的肝经，走胁肋腰腹部位。所以患者的痛症，可以集中在腰部。另外，半夜两三点，那是肝经当令之际。
所以，由于肝郁导致的疼痛，就出现在肝经当令之际，以凌晨两三点最为明显。
这种腰疼患者，要想改善，就必须起身活动。活动一下，气机得到舒利了，气滞有所缓解，疼痛也就跟着缓解。但是只要停下来，就会恢复到老样子。
以上这些，基本就是肝郁腰痛的特点，这个时候得疏肝解郁、行气止痛
生麦芽——疏肝行气；川芎——活血行气；白芍➕甘草——白芍养肝阴，防止辛散行气之品伤阴，配合甘草，柔肝缓急止疼；杜仲——补肝肾、强腰膝
疏肝为啥不用柴胡？
张锡纯先生说，柴胡会妨碍胃气的下降，而生麦芽就没有这个弊端，而且与肝木升发，同气相求，使肝气郁结宣通，而且，生麦芽还能顾护“中焦脾胃”。
总之，肝郁所致的腰痛，一定是腰部胀痛，或者痛处走窜，身体活动以后，或者经过按摩揉搓以后，会好转。
平时，则可能急躁、易怒，心里头总觉得不痛快、憋屈，有时候胸闷、叹气，脉象偏弦，至于说发病时间，不见得完全集中在半夜。
腰为肾之府，所以腰疼就该补肾？这样的误解，害了不知道多少患者，举个真实的例子：
有个患者，到了晚上睡下以后，大概是后半夜两三点钟吧，她就醒了醒了以后，腰部那个疼啊，根本没法躺着，她就只好站起来走。活动活动，腰疼减轻了，这时候再重新躺下睡。
她这个腰疼，有个特点，就是白天一点不疼。看医生，有的说是血虚失养，有的说是感受风寒，还有的说是肾阴不足，但都没什么用。
看完情况，开方：生麦芽➕白芍➕川芎➕炙甘草➕杜仲
结果，患者应用3剂以后，症状大大缓解。半夜虽然也醒，但是疼痛减轻，可以忍受。接着，再用三剂，诸证悉平
这里面什么道理？
这个患者，脉弦，弦脉主什么？主肝郁。肝主情志。肝郁，则情志不舒，所以患者叹气、焦虑、心烦易怒，肝郁则气滞，气滞则不通，不通则痛。
所以，患者就有痛症出现。而且，这个痛，以胀痛为主要感受。为什么？你的气不通畅，憋在那里，当然就发胀了。
我们的肝经，走胁肋腰腹部位。所以患者的痛症，可以集中在腰部。另外，半夜两三点，那是肝经当令之际。
所以，由于肝郁导致的疼痛，就出现在肝经当令之际，以凌晨两三点最为明显。
这种腰疼患者，要想改善，就必须起身活动。活动一下，气机得到舒利了，气滞有所缓解，疼痛也就跟着缓解。但是只要停下来，就会恢复到老样子。
以上这些，基本就是肝郁腰痛的特点，这个时候得疏肝解郁、行气止痛
生麦芽——疏肝行气；川芎——活血行气；白芍➕甘草——白芍养肝阴，防止辛散行气之品伤阴，配合甘草，柔肝缓急止疼；杜仲——补肝肾、强腰膝
疏肝为啥不用柴胡？
张锡纯先生说，柴胡会妨碍胃气的下降，而生麦芽就没有这个弊端，而且与肝木升发，同气相求，使肝气郁结宣通，而且，生麦芽还能顾护“中焦脾胃”。
总之，肝郁所致的腰痛，一定是腰部胀痛，或者痛处走窜，身体活动以后，或者经过按摩揉搓以后，会好转。
平时，则可能急躁、易怒，心里头总觉得不痛快、憋屈，有时候胸闷、叹气，脉象偏弦，至于说发病时间，不见得完全集中在半夜。
【特斯拉来了！新能源车抢占C位，买新能源就到齐鲁国际车展】
要问哪款新能源车卖得最火？
很多人都会想到——特斯拉Model Y！
日前，乘联会公布9月销量数据，特斯拉Model Y销量51,802辆，列总体乘用车销量Top 1。特斯拉以83,135辆交付成绩，刷新单月历史新高。
数据显示，今年第三季度，特斯拉全球交付了超过34.3万辆汽车，Model Y等热门车型持续登顶多国车市单月销量榜，特斯拉已然带领纯电动汽车持续冲击传统燃油车市场。
11月3日-11月7日，2022齐鲁国际车展（秋季）暨第46届齐鲁国际汽车展览交易会将在山东国际会展中心正式举办。
届时，特斯拉在Model Y和在Model 3将亮相本届车展，与消费者见面，这也是特斯拉今年首次亮相华东区域内的车展。
日前，特斯拉宣布调整售价，中国大陆地区在售Model Y及Model 3全系车型调整售价，享受国补后，Model Y后轮驱动版起售价为288,900元，Model 3后轮驱动版起售价为265,900元。本次降价之后，Model Y后驱版售价跌回30万元以内，仍可享受2022年国家新能源汽车补贴金额约11088元。数据显示，中国消费者购买到的Model 3和Model Y，在全球大部分主流市场中均为最低售价。
与此同时，特斯拉上线“宝箱积分奖励”活动，无论车主还是准车主均可参与，推荐好友成功提车后，将有机会赢取特斯拉大礼。
这是买特斯拉的最好时机，也是前来齐鲁国际车展看车购车的最好时机！
参展面积大增
新能源汽车占C位
“本届车展的一大亮点是新能源汽车，市面上的新能源汽车品牌基本都来了”，工作人员介绍，随着新能源汽车热度越来越高，本届车展也将为观众带来更多的惊喜。
比亚迪、特斯拉领衔，众多新能源汽车将会齐亮相、蔚来、小鹏、理想、极狐、广汽埃安、极氪、AITO、飞凡、智己、奇瑞新能源、哪吒、岚图、长安深蓝、上汽大众新能源、一汽-大众新能源、几何汽车、零跑汽车等，合力打造山东最全新能源展厅，为消费者带来更多的选择余地。
新能源车型方面，不仅有新能源品牌推出的各款车型，还有众多传统品牌带来的新能源车型：Model Y、宋PLUS DM-i、海豹、AION Y Plus、小鹏G9、理想L9、蔚来ES7、飞凡R7、极狐 阿尔法S全新HI版、ZEEKR 001、哪吒V、威马E.5Pro、QQ冰淇淋、问界M7、长安深蓝SL03、几何E、零跑C01、岚图梦想家、智己L7、大众ID.3、ID.4 CROZZ、全新BMW i3、全新EQE、魏牌拿铁DHT-PHEV、东风日产ARIYA艾睿雅、MG MULAN、荣威iMAX8 EV、领克01 EM-F、广汽Honda e:NP1极湃1、东风Honda e:NS1、沃尔沃全新纯电C40、欧拉好猫……
工作人员介绍，本届车展，在山东国际会展中心5个展馆内，都有新能源汽车参展车型。“主要集中在4号馆和5号馆，另外3个展馆内也有分布”，工作人员提到，与此前几届车展相比，本届车展新能源汽车的参展面积明显增大，“从最开始挤在豪车馆内，到现在参展面积不比豪车小”。
多款百万级豪车参展
摩托车展区升级
本届齐鲁国际车展参展阵容强大，合资品牌中，东风日产、上汽大众、一汽-大众、别克汽车、一汽丰田、起亚、长安福特、广汽本田、广汽丰田、雪佛兰、长安马自达、东风本田、北京现代、广汽三菱、东风雪铁龙、东风标致、江铃福特等品牌将携最新、最热车型亮相本届齐鲁车展。
自主品牌阵营中，比亚迪、长安汽车、长安欧尚、UNI、上汽荣威、上汽MG、魏牌、哈弗、领克、吉利、广汽传祺、北京汽车、一汽奔腾、上汽大通、坦克、奇瑞、捷途、星途、捷达、启辰、依维柯等品牌将以最强阵容剑指本届车展。
豪华车展馆向来作为观展大热门备受消费者关注，此次也不例外：玛莎拉蒂、保时捷、奔驰、宝马、一汽奥迪、上汽奥迪、沃尔沃、凯迪拉克、林肯、雷克萨斯、SMART、MINI、斯巴鲁、罗伦士等，无论是品牌的豪华程度还是丰富程度都堪称空前，并有多款百万级豪车参展。
值得一提的是，在往届车展上人气爆棚的摩托车展区，今年将升级为摩托车文化节，展出面积将再次扩大，将有更多摩托车品牌加入其中：哈雷、宝马、奥古斯塔、川崎、贝纳利、QJMOTOR、标致、阿普利亚、摩托古兹、凯旋、vespa、比亚乔、春风、光阳、雅马哈、豪爵、Jedimotor杰迪机车等，摩托车迷们千万不要错过！
此外，济南高端车衣车膜服务商MKOOL，还将一辆摩根老爷车和神秘改装车亮相齐鲁国际车展。
五个展馆全部启用
多个品牌拿下上千平展位
从1999年举办首届起，由齐鲁晚报主办的齐鲁国际车展已经成功连续举办45届，是山东区域连续举办时间最长、参展品牌车型最多、展出面积最大、规格最高的国际车展。
“本届车展将启用山东国际会展中心五个展馆，每个展馆内，都将不留空间，会被参展车辆塞得满满当当”，车展组委会工作人员表示。
“参展品牌的参展面积也是一大惊喜”，车展组委会工作人员介绍，“目前，奔驰、长城汽车旗下品牌等拿下了1200平米超大展位，比亚迪、长安汽车旗下品牌、上汽集团等都早早预定了1000平米的大型展位，同时宝马、一汽奥迪、上汽大众、别克汽车、东风日产等主流品牌也预定了800平以上的大型展位，各大参展品牌现场都将携厂家高规格展具与山东的消费者见面”。
购置税减半
多项优惠让利消费者
推动经济企稳向好，政府的力度和决心是空前的，“购置税减半”政策将在本届齐鲁国际车展上持续发力。为促进汽车消费，支持汽车产业发展，财政部、国家税务总局发布公告，对购置日期在2022年6月1日至2022年12月31日期间内且单车价格（不含增值税）不超过30万元的2.0升及以下排量乘用车，减半征收车辆购置税。
受疫情影响，汽车市场普遍萧条，众多品牌车企和经销商面临巨大的销售压力。此时，即将在11月份举办的齐鲁国际车展，将会是车企和经销商清库存、完成销售任务的绝佳时机。同时，为了能够吸引更多消费者购车，参展商都将拿出最大诚意，制订车展专属优惠政策，组织各种优惠活动，让利消费者。
由于齐鲁国际车展参展品牌多、车型全，参展商面临的竞争也将更加激烈，只有在价格上更具竞争力，拿出货真价实的优惠力度，才能占据销售先机，而这种价格竞争对于消费者来说则是买车不可错过的好时机。一些参展车企负责人明确表示：“老百姓都知道，买车就上齐鲁国际车展，就是因为便宜，我们肯定会提供最大力度的优惠”。
作为今年下半年山东省内举办的最大规模的大型汽车展会，齐鲁国际车展将在为消费者奉献一场高规格、高品质的国际级汽车盛会的同时，将为消费者提供更便捷、更实惠、更舒适的一站式购车方案，为刺激汽车消费复苏、释放汽车购买力贡献“车展力量”。
“车展+元宇宙”
还有更多惊喜
齐鲁国际车展感恩季，车迷燥起来！每一届齐鲁国际车展，都是山东车迷的节日。
为回馈广大新老消费者朋友，齐鲁国际车展组委会特推出“齐鲁车展感恩季，现金红包派不停”活动：10月24日-11月2日，消费者可在“齐鲁国际车展”小程序领取红包，红包内含一份现金红包和一份盲盒礼品包。现金红包100%中奖，最低1元，金额随机，微信钱包直接到账。盲盒礼品包括九阳养生壶、精品夏凉被、汽车遮阳挡、车展订制雨伞、口罩、玻璃水、收纳箱、3次免费洗车卡、马克杯等。
本届车展，齐鲁国际车展组委会将联合“壹点天元”元宇宙，推出“齐鲁国际车展重磅新车发布暨元宇宙汽车展厅上线”活动，旨在以当下最时髦、最前沿的科技展示手段，打造一场充满科技未来感的数字化线上车展，为参展品牌提供更加多元化的展示平台。
为提振消费信心，满足大家的看车、购车需求，车展组委会决定，本届齐鲁国际车展，将会对所有前来看展的消费者免费。
齐鲁国际车展联合各汽车品牌同时推出致敬医护人员活动：拥有抗疫经历的医护人员，于本届车展现场购车的，除汽车品牌给予的优惠政策外，还可同时享受车展组委会提供的1000元专属购车补贴。
齐鲁国际车展室外北广场，好吃、好玩、好逛的后备箱市集也将开启！酷炫的时尚，有趣的氛围，复古的陈列，这里有机车皮夹克、炫酷的头盔、骑行装备，让你轻易淘到有趣的宝贝，个性手工、精致美食、文艺情怀，在这里融合汇聚。复古机车、摩托精品、运动潮牌、手作汉堡、精致茶饮、原创手工、宠物周边...融合复古、时尚、青春、潮流等元素，这里既有骑行复古领航，亦有新奇美食、时尚潮品，每一个摊位都十分有趣。
香车配美女！每次举办车展，最吸引消费者的，除了一款款新车型，就是一位位争奇斗艳的车模！伴随齐鲁国际车展的临近，2022齐鲁国际汽车展线上车模大赛也将炫耀开启。
齐鲁国际车展以更大的展览面积、更全的参展品牌、更优的观展服务，坚持以“齐鲁车市风向标”的标准打造“华东第一展”，回馈山东消费者的信任与支持。11月3日-7日，山东国际会展中心，最全最新的车型、最优惠的价格、最丰富的礼品、青春靓丽的车模和精彩纷呈的演艺活动等你来！
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11月3日-11月7日，2022齐鲁国际车展（秋季）暨第46届齐鲁国际汽车展览交易会将在山东国际会展中心正式举办。
届时，特斯拉在Model Y和在Model 3将亮相本届车展，与消费者见面，这也是特斯拉今年首次亮相华东区域内的车展。
日前，特斯拉宣布调整售价，中国大陆地区在售Model Y及Model 3全系车型调整售价，享受国补后，Model Y后轮驱动版起售价为288,900元，Model 3后轮驱动版起售价为265,900元。本次降价之后，Model Y后驱版售价跌回30万元以内，仍可享受2022年国家新能源汽车补贴金额约11088元。数据显示，中国消费者购买到的Model 3和Model Y，在全球大部分主流市场中均为最低售价。
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“本届车展的一大亮点是新能源汽车，市面上的新能源汽车品牌基本都来了”，工作人员介绍，随着新能源汽车热度越来越高，本届车展也将为观众带来更多的惊喜。
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新能源车型方面，不仅有新能源品牌推出的各款车型，还有众多传统品牌带来的新能源车型：Model Y、宋PLUS DM-i、海豹、AION Y Plus、小鹏G9、理想L9、蔚来ES7、飞凡R7、极狐 阿尔法S全新HI版、ZEEKR 001、哪吒V、威马E.5Pro、QQ冰淇淋、问界M7、长安深蓝SL03、几何E、零跑C01、岚图梦想家、智己L7、大众ID.3、ID.4 CROZZ、全新BMW i3、全新EQE、魏牌拿铁DHT-PHEV、东风日产ARIYA艾睿雅、MG MULAN、荣威iMAX8 EV、领克01 EM-F、广汽Honda e:NP1极湃1、东风Honda e:NS1、沃尔沃全新纯电C40、欧拉好猫……
工作人员介绍，本届车展，在山东国际会展中心5个展馆内，都有新能源汽车参展车型。“主要集中在4号馆和5号馆，另外3个展馆内也有分布”，工作人员提到，与此前几届车展相比，本届车展新能源汽车的参展面积明显增大，“从最开始挤在豪车馆内，到现在参展面积不比豪车小”。
多款百万级豪车参展
摩托车展区升级
本届齐鲁国际车展参展阵容强大，合资品牌中，东风日产、上汽大众、一汽-大众、别克汽车、一汽丰田、起亚、长安福特、广汽本田、广汽丰田、雪佛兰、长安马自达、东风本田、北京现代、广汽三菱、东风雪铁龙、东风标致、江铃福特等品牌将携最新、最热车型亮相本届齐鲁车展。
自主品牌阵营中，比亚迪、长安汽车、长安欧尚、UNI、上汽荣威、上汽MG、魏牌、哈弗、领克、吉利、广汽传祺、北京汽车、一汽奔腾、上汽大通、坦克、奇瑞、捷途、星途、捷达、启辰、依维柯等品牌将以最强阵容剑指本届车展。
豪华车展馆向来作为观展大热门备受消费者关注，此次也不例外：玛莎拉蒂、保时捷、奔驰、宝马、一汽奥迪、上汽奥迪、沃尔沃、凯迪拉克、林肯、雷克萨斯、SMART、MINI、斯巴鲁、罗伦士等，无论是品牌的豪华程度还是丰富程度都堪称空前，并有多款百万级豪车参展。
值得一提的是，在往届车展上人气爆棚的摩托车展区，今年将升级为摩托车文化节，展出面积将再次扩大，将有更多摩托车品牌加入其中：哈雷、宝马、奥古斯塔、川崎、贝纳利、QJMOTOR、标致、阿普利亚、摩托古兹、凯旋、vespa、比亚乔、春风、光阳、雅马哈、豪爵、Jedimotor杰迪机车等，摩托车迷们千万不要错过！
此外，济南高端车衣车膜服务商MKOOL，还将一辆摩根老爷车和神秘改装车亮相齐鲁国际车展。
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多个品牌拿下上千平展位
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“参展品牌的参展面积也是一大惊喜”，车展组委会工作人员介绍，“目前，奔驰、长城汽车旗下品牌等拿下了1200平米超大展位，比亚迪、长安汽车旗下品牌、上汽集团等都早早预定了1000平米的大型展位，同时宝马、一汽奥迪、上汽大众、别克汽车、东风日产等主流品牌也预定了800平以上的大型展位，各大参展品牌现场都将携厂家高规格展具与山东的消费者见面”。
购置税减半
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“车展+元宇宙”
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满灯！迷雾中的科技树之光—#1024小鹏汽车科技日# 智驾印象
今年已经是第四年看1024小鹏科技日了。
我理解今年最大的内容，实际上是小鹏智能化开始走向了体系化的发展方向，伴随着前两年的一个个的点亮科技树，而是整个科技树已经开始熠熠生辉了，只是今天，看起来似乎略有迷雾。
一、科技树满灯
今年吴新宙博士分享了很多小鹏在自动驾驶上的基础性工作，包括XNet，全自动标注系统和全闭环自进化的数据体系，这些实际上就好比科技树的根基，做的越好越牢固越高效，对后面的发展就越有利，其实具体对普通用户略显复杂，做个不恰当的解释和便于理解的比喻：
XNet：从看连环画变成了看小视频，对周边感知更强，当然数据就更多了。【比喻：从手工素描变成了拍照】
全自动标注系统：数据更多了，人工来不及，扶摇来处理。【比喻：从手工收稻到机器收割】
全闭环、自成长的AI及数据体系：处理好来不及验证，在系统先试试吧，有什么问题及时纠正。【比喻：从看飞行手册到用飞行模拟器】
正是基于这些基础性的能力，小鹏发布了后续的自动驾驶OTA计划，依然是小鹏特色，先分技术（XPILOT，XNGP），再分车型，再次证明我一直以来的观点：小鹏是一家科技公司。https://t.cn/A6SGE1la
二、智驾体系再造
1.XPILOT体系≈分场景辅助驾驶体系
在这次发布会上，小鹏自动驾驶体系实际上某种意义上已经重构，小鹏原来的自动驾驶体系是在XPILOT里进化的，比如2.5的自动泊车，3.0的NGP和VPA，3.5的城市NGP，实际上在G9的发布会上，小鹏提出了XP4.0的概念，我理解这里的4.0是指在“在视觉能力体系下的XPILOT”，简单理解就是视觉权重更高的XPILOT系统，该套系统基于端到端的自研能力去不断地优化能力，实现“分场景下的辅助驾驶能力”。
2.XNGP体系≈全场景高阶辅助驾驶体系
在G9发布会上提到的XNGP，在这次1024中被体系化出来，成为小鹏全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。非常值得注意的是，在这个体系上，小鹏首次实现了智能驾驶的硬件平台化，也就是说基于Orin平台的这套硬件体系，在2022-2025这三年发布的新车型上预计将全部采用类似架构，实现智驾体系的平台化，彻底解决小鹏原来G3，P7和P5不同硬件平台的问题。
实际上，XNGP的内容不仅仅包括全场景驾驶，甚至还有自研的AEB，AES，以及各种对上述从2.5到4.0 能力的优化，这些都是进化的表现。而吴新宙博士在发布会上提到将尽可能为P5和P7（3.0软硬件）下放更多的能力，比如红绿灯识别，比如车道级导航（不开启NGP的情况下开启SR界面）
3.X自动驾驶？
在G9发布会和1024以及随后吴新宙博士和自媒体的讨论会上，小鹏方面多次强调“XNGP会是无人（自动）驾驶前最后一代”，而小鹏将在2025年开始向“无人（自动）驾驶进军”。在这里，个人理解这并不等同于小鹏2025年就可以实现一般人理解下的无人驾驶，而更可能是实现“在设计工况范围内，开始尝试脱手到脱眼到扩大范围的探索过程”，而在今天来看，到底有多少用户体验，可能还有不少的不确定性。
三、加速度驶向竞争力
1.实现自动驾驶的平台化。这个举措是我理解对小鹏相当重要的一步，这不仅仅是对以往激进的技术路线的反思和修正，更重要的是有利于更大规模和更低成本的量产部署。可以说从XNGP体系开始，小鹏第一次会在两个车型上部署基本一直的，可延用几乎全部软硬件的自动驾驶系统，将有利于提高软件的开发度和产品的研发成本摊薄。
2.实现差异化竞争。当下的自动驾驶市场竞争非常激烈，随着智能化下半场的越来越成熟，诸如地平线、大疆这样的玩家实际上将提供了太多的的选择，说个形象的比喻，现在市场上一下子就都是“精装房”，这个时候小鹏要做的是什么？吴新宙博士昨天说的应该很清楚了，就是“个性精装房”，吴博士在会上距离说明的卡车故障时候出现的火星和掉出的轮胎，这种极端场景目前还不可被识别，但是基于前文我们说到的基础性能力，我们可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上类似的极端场景，而采用“开发商精装”的房子，必定将无法实现这个功能，因为开发商没有能力，也没有必要为这么多服务对象提供个性化的定制。
3.更好的凸显产品力。好的功能一定是需要高频使用的，比如小鹏的NGP、自动泊车、语音为什么有如此之高的风评，就是因为有了超高频的使用频率。而无论是正在不断扩大范围的城市NGP，还是将来要实现的全场景NGP，都将会是用户高频使用场景，如果能确实做到中等司机的水平，相信对其的依赖性将大大攀升，就类似于洗衣机可能比你手洗的差一点，但是你还会天天手洗衣服么？而到了那个时候，小鹏产品的竞争力将进一步增强。
四、与迷雾的肉搏战
小鹏的架构改革以来，用户端的感知还是非常快的，比如越来越多的调研和访谈，从高层到员工，应该是全员下场的格局，这种改变是非常好的，更多的了解用户的需求是什么，而不是去沉浸在自我感动式的“第一和首创”之中（不等于不要第一和首创，强调的是务求实效）。
沟通应该是解决痛点最大的问题，比如这次1024中，小鹏自动驾驶产品负责人在新出行社区和鹏友互动的时候直面G3车主的关于车型智驾升级的问题，实事求是的从硬件、软件以及竞品的不同来回答了问题，尽管答案很大概率是否定的，但是车主明显比没有沟通更能够理解。而诸如此类的问题实际上还有很多，诸如狭窄路段无法自动打开360，自动雨刮的升级，G3新大屏中断供货后是否能重启……都应该有类似的沟通和回应。
说到这一点就多啰嗦点用户参与的体验，在刚刚过去的1024中，用户的参与还非常的形式化，更多的是到场旁听，合影微笑，能够产生交互的还非常少，而因此而产生内容的更少。虽然，今年四个自媒体和吴新宙博士的专访中的抗博和小新都是P7车主，但是这个比例还是太少了，应该更多的鼓励车主产生内容，因为实际上身边人的内容更加容易引起共鸣和产生同情并获得影响力，而且这种影响是更加持续和长远，个人相信比那些什么“女徒弟在副驾躺平”而有意义的多。
当然，改革是一个长期的过程，无法立竿见影，但是市场的竞争日益白热，如何尽快掀掉科技树上的迷雾，应该是小鹏当前最大的OKI。
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今年已经是第四年看1024小鹏科技日了。
我理解今年最大的内容，实际上是小鹏智能化开始走向了体系化的发展方向，伴随着前两年的一个个的点亮科技树，而是整个科技树已经开始熠熠生辉了，只是今天，看起来似乎略有迷雾。
一、科技树满灯
今年吴新宙博士分享了很多小鹏在自动驾驶上的基础性工作，包括XNet，全自动标注系统和全闭环自进化的数据体系，这些实际上就好比科技树的根基，做的越好越牢固越高效，对后面的发展就越有利，其实具体对普通用户略显复杂，做个不恰当的解释和便于理解的比喻：
XNet：从看连环画变成了看小视频，对周边感知更强，当然数据就更多了。【比喻：从手工素描变成了拍照】
全自动标注系统：数据更多了，人工来不及，扶摇来处理。【比喻：从手工收稻到机器收割】
全闭环、自成长的AI及数据体系：处理好来不及验证，在系统先试试吧，有什么问题及时纠正。【比喻：从看飞行手册到用飞行模拟器】
正是基于这些基础性的能力，小鹏发布了后续的自动驾驶OTA计划，依然是小鹏特色，先分技术（XPILOT，XNGP），再分车型，再次证明我一直以来的观点：小鹏是一家科技公司。https://t.cn/A6SGE1la
二、智驾体系再造
1.XPILOT体系≈分场景辅助驾驶体系
在这次发布会上，小鹏自动驾驶体系实际上某种意义上已经重构，小鹏原来的自动驾驶体系是在XPILOT里进化的，比如2.5的自动泊车，3.0的NGP和VPA，3.5的城市NGP，实际上在G9的发布会上，小鹏提出了XP4.0的概念，我理解这里的4.0是指在“在视觉能力体系下的XPILOT”，简单理解就是视觉权重更高的XPILOT系统，该套系统基于端到端的自研能力去不断地优化能力，实现“分场景下的辅助驾驶能力”。
2.XNGP体系≈全场景高阶辅助驾驶体系
在G9发布会上提到的XNGP，在这次1024中被体系化出来，成为小鹏全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。非常值得注意的是，在这个体系上，小鹏首次实现了智能驾驶的硬件平台化，也就是说基于Orin平台的这套硬件体系，在2022-2025这三年发布的新车型上预计将全部采用类似架构，实现智驾体系的平台化，彻底解决小鹏原来G3，P7和P5不同硬件平台的问题。
实际上，XNGP的内容不仅仅包括全场景驾驶，甚至还有自研的AEB，AES，以及各种对上述从2.5到4.0 能力的优化，这些都是进化的表现。而吴新宙博士在发布会上提到将尽可能为P5和P7（3.0软硬件）下放更多的能力，比如红绿灯识别，比如车道级导航（不开启NGP的情况下开启SR界面）
3.X自动驾驶？
在G9发布会和1024以及随后吴新宙博士和自媒体的讨论会上，小鹏方面多次强调“XNGP会是无人（自动）驾驶前最后一代”，而小鹏将在2025年开始向“无人（自动）驾驶进军”。在这里，个人理解这并不等同于小鹏2025年就可以实现一般人理解下的无人驾驶，而更可能是实现“在设计工况范围内，开始尝试脱手到脱眼到扩大范围的探索过程”，而在今天来看，到底有多少用户体验，可能还有不少的不确定性。
三、加速度驶向竞争力
1.实现自动驾驶的平台化。这个举措是我理解对小鹏相当重要的一步，这不仅仅是对以往激进的技术路线的反思和修正，更重要的是有利于更大规模和更低成本的量产部署。可以说从XNGP体系开始，小鹏第一次会在两个车型上部署基本一直的，可延用几乎全部软硬件的自动驾驶系统，将有利于提高软件的开发度和产品的研发成本摊薄。
2.实现差异化竞争。当下的自动驾驶市场竞争非常激烈，随着智能化下半场的越来越成熟，诸如地平线、大疆这样的玩家实际上将提供了太多的的选择，说个形象的比喻，现在市场上一下子就都是“精装房”，这个时候小鹏要做的是什么？吴新宙博士昨天说的应该很清楚了，就是“个性精装房”，吴博士在会上距离说明的卡车故障时候出现的火星和掉出的轮胎，这种极端场景目前还不可被识别，但是基于前文我们说到的基础性能力，我们可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上类似的极端场景，而采用“开发商精装”的房子，必定将无法实现这个功能，因为开发商没有能力，也没有必要为这么多服务对象提供个性化的定制。
3.更好的凸显产品力。好的功能一定是需要高频使用的，比如小鹏的NGP、自动泊车、语音为什么有如此之高的风评，就是因为有了超高频的使用频率。而无论是正在不断扩大范围的城市NGP，还是将来要实现的全场景NGP，都将会是用户高频使用场景，如果能确实做到中等司机的水平，相信对其的依赖性将大大攀升，就类似于洗衣机可能比你手洗的差一点，但是你还会天天手洗衣服么？而到了那个时候，小鹏产品的竞争力将进一步增强。
四、与迷雾的肉搏战
小鹏的架构改革以来，用户端的感知还是非常快的，比如越来越多的调研和访谈，从高层到员工，应该是全员下场的格局，这种改变是非常好的，更多的了解用户的需求是什么，而不是去沉浸在自我感动式的“第一和首创”之中（不等于不要第一和首创，强调的是务求实效）。
沟通应该是解决痛点最大的问题，比如这次1024中，小鹏自动驾驶产品负责人在新出行社区和鹏友互动的时候直面G3车主的关于车型智驾升级的问题，实事求是的从硬件、软件以及竞品的不同来回答了问题，尽管答案很大概率是否定的，但是车主明显比没有沟通更能够理解。而诸如此类的问题实际上还有很多，诸如狭窄路段无法自动打开360，自动雨刮的升级，G3新大屏中断供货后是否能重启……都应该有类似的沟通和回应。
说到这一点就多啰嗦点用户参与的体验，在刚刚过去的1024中，用户的参与还非常的形式化，更多的是到场旁听，合影微笑，能够产生交互的还非常少，而因此而产生内容的更少。虽然，今年四个自媒体和吴新宙博士的专访中的抗博和小新都是P7车主，但是这个比例还是太少了，应该更多的鼓励车主产生内容，因为实际上身边人的内容更加容易引起共鸣和产生同情并获得影响力，而且这种影响是更加持续和长远，个人相信比那些什么“女徒弟在副驾躺平”而有意义的多。
当然，改革是一个长期的过程，无法立竿见影，但是市场的竞争日益白热，如何尽快掀掉科技树上的迷雾，应该是小鹏当前最大的OKI。
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