【杭州西站正式启用｜现代化综合交通枢纽样板“破茧而出”】9月22日，随着合杭高铁湖杭段正式建成通车，杭州又一城市引擎——杭州西站也正式启用，标志着杭州铁路枢纽“西翼”正式形成。
杭州西站位于余杭区仓前街道老宣杭线仓前站北侧，是“轨道上的长三角”节点工程、杭州2022年亚运会重要交通保障工程。项目是浙江交通集团控股投资建设的湖杭铁路枢纽站点，总投资达72亿元，包括站房、铁路、城市轨道、综合配套和疏解通道等工程，站台规模为11台20线，
据悉，杭州西站整体以“云之城”为设计理念，打造出“云谷”、“云路”、“云厅”等设施。如采用云雾漂浮状屋顶顶盖，并在站房中部采用玻璃顶棚模仿云层之间的缝隙，构建出 “云端候车厅”的环境。同时，通过“云谷”解决站与城复杂的交通组织，通过“云路”实现中央快速进站系统，通过“云厅”将站与城的功能融合起来，并通过“云海”等营造出现代江南城市聚落氛围。站区整体与余杭塘河、寡山、吴山，形成“呼应山水，沟通南北”的自然生态格局。 “云”既呼应了杭州独有的山水格局，又象征了城西科创大走廊的科技精神。
定位：现代化交通综合枢纽新样板
自规划伊始，杭州西站便致力于统筹生产、生活、生态三大空间布局，力争在建设人与自然和谐相处、共生共荣的宜居城市方面创造更多经验。
在省委、省政府和国家铁路集团的正确领导下，按照“全力打造现代化综合交通枢纽的新样板、我国新一代高铁枢纽的新标杆”的要求和“站城一体、综合配套、三生融合”理念，开工建设伊始，路省联合建立湖杭铁路建设推进协调机制，高层领导定期会商，督查进度，破解难题。在省发展改革委等省级有关部门协调指导下，省交通集团、铁路上海局集团与沿线地方政府紧密合作，以走在前列的姿态奋力建好杭州西站枢纽。
历经33个月努力，今天，杭州西站正式启用。杭州西站站房及站区综合配套设施工程总建筑面积约51万平方米，相当于70多个标准足球场。共分9层（地上5层，地下4层），站房最高处约57米。其中，地上共5层，一层是高铁出站层和综合交通设施层（公交、大巴、出租车、社会车辆）；二层是6米快速出站和城市服务设施层；三层是高铁站台层；四层是高架候车厅和高架落客平台层；五层是空中花园连廊和候车厅旅客服务层。地下空间为城市轨道和停车设施。
站在杭州西站站房内，自然光线透过顶上的天窗洒进大厅，柔和而明亮。高约24米的进站大扶梯，能直接将高铁出站层和综合交通设施层的旅客送达“云厅”。“西站点点通”“问路找西西”“室内导航到车位”“在西站，享充电”“江南忆，看3D”“放下包袱轻松玩”等一系列数智体验在这里淋漓展示。创新、协调、绿色、开放、共享，在西站的每一个细节，凝聚着浙江有关新发展理念的“精气神”。
创新：首创“站场拉开”新模式
杭州西站作为新时代高铁站房，其一大亮点在于使用了“空间魔法”——“站场拉开”。普通高铁站都是把几条铁轨聚拢在一起，杭州西站则是把所有铁轨分成两组，中间拉开一个空场，在国内尚属首创。该空间设计一方面能让阳光通过拉开的空场一直照到地下的地铁站厅，另一方面也实现了“中央进站，两端候车”。这也意味着，旅客不用再横跨整个候车层前往检票，大大缩减了步行距离，将易迷路、进站远等问题全部解决了。
同时，为了改善旅客的换乘体验，20条线路全部经高架进入西站，并由高架驶出。站房中心的“垂直的十字交通轴”实现高铁、地铁、长途大巴、公交等出行方式的无缝换乘，大幅减少旅客进出站的步行距离，极大地提高了枢纽交通的效率。
协调：融合古今的新时代站房
车站历来是映衬城市格调的“第一扇窗”。设计伊始，便有专家指出，杭州西站的南面与北面是两派风景：“一面是未来科技城，一面是广袤的田地。西站要发挥出全面价值，不可能只朝南不朝北。”
为此，杭州西站充分发挥“中轴线”的地缘优势，设置了一块正面面积达300平方米的观景平台。站在候车层向外望去，一面是古典的“山水诗画”——窗外吴山、寡山相映成趣，“三面云山，一江抱城”的独特格局映入眼帘；另一面则是科技感十足的“未来景象”——坐落于城西科创大走廊腹地，一批创新企业、高水平研究型大学汇聚于此。
作为杭州的“城市会客厅”，西站也将杭州作为八大古都之一的古韵元素融入各处细节。从刻有柳浪闻莺、断桥残雪、南屏晚钟的仿铜制地板，到含有西湖元素的荷叶落地灯，以及绘有本地山水的仿屏风玻璃……无不体现着杭州韵味的古朴典雅。
数智之城的城市格调在西站也随处可见。站内一根根高耸立柱通过上细下粗的变截面设计，呈现出“帆船桅杆”的科技感效果，让“云厅”的屋顶像云一样漂浮起来。同时，“西站点点通”、“问路找西西”、“室内导航到车位”等数字化应用服务场景触手可得。
山一程，水一程，一片云，一座城。一座融合古今的新时代站房由此而生。
绿色：国家最高等级的绿色站房
能发电的“太阳帽”、照度自动调整的智能照明系统……杭州西站处处彰显“绿色”。
杭州西站最大的绿色是站房屋顶光伏板。俯瞰西站站房的屋顶，大天窗的海蓝色与屋面的灰、黑色交相呼应，分布在屋顶“裙边”一圈的黑色便是单晶硅光伏板。整个站房屋面上铺设了7540块400Wp（峰瓦，峰值功率单位）单晶硅光伏组件，铺设面积达1.5万平方米，装机容量为3兆瓦。投运后，预计每年可节约标准煤830余吨，减少二氧化碳排放量2300余吨。
杭州西站屋顶还采用了高科技新型材料——辐射制冷膜，面积约5.6万平方米。“这种新型材料可以反射屋面热量，对建筑表面和内部进行降温，降低空调能耗，同时提高室内环境的舒适性和安全性。”浙江交通集团湖杭铁路建设指挥部相关负责人介绍说。这种新型材料的运用，将成为杭州西站一张靓丽的“金名片”，成为全国乃至全球的节能典范。
除此之外，站房内的智能遮阳百叶窗还会根据温度、扬尘、雨水、室内外温差、烟尘浓度等情况自动开合，以达到节能的目的；还有卸污系统、下沉庭院、夹心地景观绿化等节能设计分布在各处，俨然一座“绿水青山园中站”。
正因此，2021年西站站房获评国家最高等级绿色三星建筑，成为浙江不断提升生态建设水平、推动全面绿色低碳转型的生动注脚，正与杭州亚运“办好一个会，提升一座城”的理念不谋而合。
共享：极力提升乘客体验感
杭州西站是一个与民共享的城市空间。内部装修处处可见人性化理念：候车层四角为开放式售票厅、卫生间等服务功能场所，还有超大屏幕醒目地显示着列车实时信息；在候车厅中央区域，还设置了重点旅客候车区、儿童娱乐区等，部分座椅还安装了USB充电接口，供旅客休憩与娱乐。其中，儿童娱乐区选择活泼的糖果色为主色调，放置了小书桌、小板凳、积木、滑梯、海洋球等玩具和设施，让儿童群体在候车时的体验不再枯燥。值得一提的是，杭州西站还为“宝妈”群体特别设置了母婴候车室，室内有婴儿床、尿布台、洗手台等设施，最内侧为哺乳间，让带娃出行不再烦恼重重。卫生间还设置了专门的化妆区域，带LED灯的梳妆镜能清晰地呈现更多面部细节。
开放：黄金线路赋能区域串联
居于长三角南翼的铁路网大都指向杭州，杭州已成为全国的重要铁路枢纽之一。但长期以来，杭州东站汇聚了大部分高速铁路，让杭州西部区域出现了高速铁路的空白，在一定程度上造成了杭州铁路枢纽整体发展的不平衡。而建设杭州西站就是进一步做强做大铁路枢纽的重要一步。
今天，从杭州西站出发通过机场轨道快线，经杭州东站至萧山机场不到50分钟，大大缩短了城市交通时间。
合杭高铁湖杭段北面一段，即杭州西至湖州段，属商合杭铁路浙江段；南面一段，连接的是杭黄铁路和在建杭温铁路。从杭州西站出发，向北可衔接杭宁、商合杭高铁，可前往江苏、安徽、河南等地；往西、南可与杭黄、杭温、杭衢高铁衔接，可到福建、江西等地；往东与在建沪苏湖铁路、拟建的沪乍杭铁路衔接，打通沪杭新通道，可至长三角龙头上海。
据浙江交通集团铁路建设总指挥部相关负责人介绍：“杭州西站将和杭州东站、杭州站以及杭州南站构建起更加四通八达的杭州铁路枢纽，实现浙江铁路与周边路网多点多线的互联互通，让百姓进出杭州、畅行浙江更加方便快捷。”
杭州西站也是城市开放发展的“新引擎”。杭州西站雄踞浙江省最具吸引力、最具创造力、最具想象力的科创热土和新经济增长极——城西科创大走廊。据大走廊“123X”现代产业体系的规划，到2025年，大走廊产业增加值突破4000亿元，数字经济核心产业营收突破1万亿元，国家级研发机构与平台达到50家，人才总量超过70万人，国家高新技术企业突破2000家。处在城市科技创新能力积聚的“暴风眼”中心，杭州西站的建成，补齐了城西科创大走廊的基础设施短板，为“打造面向世界、引领未来、服务全国、带动全省”的创新策源地按下“快进键”。同时，杭州西站的落地，也将吸引更多科创企业聚沙成塔，使得杭州城西的科研平台、人才供给得到进一步优化升级，进一步满足当地居民与往来旅客对美好生活的向往。（记者：李珏铭 通讯员：陈俪）
杭州西站位于余杭区仓前街道老宣杭线仓前站北侧，是“轨道上的长三角”节点工程、杭州2022年亚运会重要交通保障工程。项目是浙江交通集团控股投资建设的湖杭铁路枢纽站点，总投资达72亿元，包括站房、铁路、城市轨道、综合配套和疏解通道等工程，站台规模为11台20线，
据悉，杭州西站整体以“云之城”为设计理念，打造出“云谷”、“云路”、“云厅”等设施。如采用云雾漂浮状屋顶顶盖，并在站房中部采用玻璃顶棚模仿云层之间的缝隙，构建出 “云端候车厅”的环境。同时，通过“云谷”解决站与城复杂的交通组织，通过“云路”实现中央快速进站系统，通过“云厅”将站与城的功能融合起来，并通过“云海”等营造出现代江南城市聚落氛围。站区整体与余杭塘河、寡山、吴山，形成“呼应山水，沟通南北”的自然生态格局。 “云”既呼应了杭州独有的山水格局，又象征了城西科创大走廊的科技精神。
定位：现代化交通综合枢纽新样板
自规划伊始，杭州西站便致力于统筹生产、生活、生态三大空间布局，力争在建设人与自然和谐相处、共生共荣的宜居城市方面创造更多经验。
在省委、省政府和国家铁路集团的正确领导下，按照“全力打造现代化综合交通枢纽的新样板、我国新一代高铁枢纽的新标杆”的要求和“站城一体、综合配套、三生融合”理念，开工建设伊始，路省联合建立湖杭铁路建设推进协调机制，高层领导定期会商，督查进度，破解难题。在省发展改革委等省级有关部门协调指导下，省交通集团、铁路上海局集团与沿线地方政府紧密合作，以走在前列的姿态奋力建好杭州西站枢纽。
历经33个月努力，今天，杭州西站正式启用。杭州西站站房及站区综合配套设施工程总建筑面积约51万平方米，相当于70多个标准足球场。共分9层（地上5层，地下4层），站房最高处约57米。其中，地上共5层，一层是高铁出站层和综合交通设施层（公交、大巴、出租车、社会车辆）；二层是6米快速出站和城市服务设施层；三层是高铁站台层；四层是高架候车厅和高架落客平台层；五层是空中花园连廊和候车厅旅客服务层。地下空间为城市轨道和停车设施。
站在杭州西站站房内，自然光线透过顶上的天窗洒进大厅，柔和而明亮。高约24米的进站大扶梯，能直接将高铁出站层和综合交通设施层的旅客送达“云厅”。“西站点点通”“问路找西西”“室内导航到车位”“在西站，享充电”“江南忆，看3D”“放下包袱轻松玩”等一系列数智体验在这里淋漓展示。创新、协调、绿色、开放、共享，在西站的每一个细节，凝聚着浙江有关新发展理念的“精气神”。
创新：首创“站场拉开”新模式
杭州西站作为新时代高铁站房，其一大亮点在于使用了“空间魔法”——“站场拉开”。普通高铁站都是把几条铁轨聚拢在一起，杭州西站则是把所有铁轨分成两组，中间拉开一个空场，在国内尚属首创。该空间设计一方面能让阳光通过拉开的空场一直照到地下的地铁站厅，另一方面也实现了“中央进站，两端候车”。这也意味着，旅客不用再横跨整个候车层前往检票，大大缩减了步行距离，将易迷路、进站远等问题全部解决了。
同时，为了改善旅客的换乘体验，20条线路全部经高架进入西站，并由高架驶出。站房中心的“垂直的十字交通轴”实现高铁、地铁、长途大巴、公交等出行方式的无缝换乘，大幅减少旅客进出站的步行距离，极大地提高了枢纽交通的效率。
协调：融合古今的新时代站房
车站历来是映衬城市格调的“第一扇窗”。设计伊始，便有专家指出，杭州西站的南面与北面是两派风景：“一面是未来科技城，一面是广袤的田地。西站要发挥出全面价值，不可能只朝南不朝北。”
为此，杭州西站充分发挥“中轴线”的地缘优势，设置了一块正面面积达300平方米的观景平台。站在候车层向外望去，一面是古典的“山水诗画”——窗外吴山、寡山相映成趣，“三面云山，一江抱城”的独特格局映入眼帘；另一面则是科技感十足的“未来景象”——坐落于城西科创大走廊腹地，一批创新企业、高水平研究型大学汇聚于此。
作为杭州的“城市会客厅”，西站也将杭州作为八大古都之一的古韵元素融入各处细节。从刻有柳浪闻莺、断桥残雪、南屏晚钟的仿铜制地板，到含有西湖元素的荷叶落地灯，以及绘有本地山水的仿屏风玻璃……无不体现着杭州韵味的古朴典雅。
数智之城的城市格调在西站也随处可见。站内一根根高耸立柱通过上细下粗的变截面设计，呈现出“帆船桅杆”的科技感效果，让“云厅”的屋顶像云一样漂浮起来。同时，“西站点点通”、“问路找西西”、“室内导航到车位”等数字化应用服务场景触手可得。
山一程，水一程，一片云，一座城。一座融合古今的新时代站房由此而生。
绿色：国家最高等级的绿色站房
能发电的“太阳帽”、照度自动调整的智能照明系统……杭州西站处处彰显“绿色”。
杭州西站最大的绿色是站房屋顶光伏板。俯瞰西站站房的屋顶，大天窗的海蓝色与屋面的灰、黑色交相呼应，分布在屋顶“裙边”一圈的黑色便是单晶硅光伏板。整个站房屋面上铺设了7540块400Wp（峰瓦，峰值功率单位）单晶硅光伏组件，铺设面积达1.5万平方米，装机容量为3兆瓦。投运后，预计每年可节约标准煤830余吨，减少二氧化碳排放量2300余吨。
杭州西站屋顶还采用了高科技新型材料——辐射制冷膜，面积约5.6万平方米。“这种新型材料可以反射屋面热量，对建筑表面和内部进行降温，降低空调能耗，同时提高室内环境的舒适性和安全性。”浙江交通集团湖杭铁路建设指挥部相关负责人介绍说。这种新型材料的运用，将成为杭州西站一张靓丽的“金名片”，成为全国乃至全球的节能典范。
除此之外，站房内的智能遮阳百叶窗还会根据温度、扬尘、雨水、室内外温差、烟尘浓度等情况自动开合，以达到节能的目的；还有卸污系统、下沉庭院、夹心地景观绿化等节能设计分布在各处，俨然一座“绿水青山园中站”。
正因此，2021年西站站房获评国家最高等级绿色三星建筑，成为浙江不断提升生态建设水平、推动全面绿色低碳转型的生动注脚，正与杭州亚运“办好一个会，提升一座城”的理念不谋而合。
共享：极力提升乘客体验感
杭州西站是一个与民共享的城市空间。内部装修处处可见人性化理念：候车层四角为开放式售票厅、卫生间等服务功能场所，还有超大屏幕醒目地显示着列车实时信息；在候车厅中央区域，还设置了重点旅客候车区、儿童娱乐区等，部分座椅还安装了USB充电接口，供旅客休憩与娱乐。其中，儿童娱乐区选择活泼的糖果色为主色调，放置了小书桌、小板凳、积木、滑梯、海洋球等玩具和设施，让儿童群体在候车时的体验不再枯燥。值得一提的是，杭州西站还为“宝妈”群体特别设置了母婴候车室，室内有婴儿床、尿布台、洗手台等设施，最内侧为哺乳间，让带娃出行不再烦恼重重。卫生间还设置了专门的化妆区域，带LED灯的梳妆镜能清晰地呈现更多面部细节。
开放：黄金线路赋能区域串联
居于长三角南翼的铁路网大都指向杭州，杭州已成为全国的重要铁路枢纽之一。但长期以来，杭州东站汇聚了大部分高速铁路，让杭州西部区域出现了高速铁路的空白，在一定程度上造成了杭州铁路枢纽整体发展的不平衡。而建设杭州西站就是进一步做强做大铁路枢纽的重要一步。
今天，从杭州西站出发通过机场轨道快线，经杭州东站至萧山机场不到50分钟，大大缩短了城市交通时间。
合杭高铁湖杭段北面一段，即杭州西至湖州段，属商合杭铁路浙江段；南面一段，连接的是杭黄铁路和在建杭温铁路。从杭州西站出发，向北可衔接杭宁、商合杭高铁，可前往江苏、安徽、河南等地；往西、南可与杭黄、杭温、杭衢高铁衔接，可到福建、江西等地；往东与在建沪苏湖铁路、拟建的沪乍杭铁路衔接，打通沪杭新通道，可至长三角龙头上海。
据浙江交通集团铁路建设总指挥部相关负责人介绍：“杭州西站将和杭州东站、杭州站以及杭州南站构建起更加四通八达的杭州铁路枢纽，实现浙江铁路与周边路网多点多线的互联互通，让百姓进出杭州、畅行浙江更加方便快捷。”
杭州西站也是城市开放发展的“新引擎”。杭州西站雄踞浙江省最具吸引力、最具创造力、最具想象力的科创热土和新经济增长极——城西科创大走廊。据大走廊“123X”现代产业体系的规划，到2025年，大走廊产业增加值突破4000亿元，数字经济核心产业营收突破1万亿元，国家级研发机构与平台达到50家，人才总量超过70万人，国家高新技术企业突破2000家。处在城市科技创新能力积聚的“暴风眼”中心，杭州西站的建成，补齐了城西科创大走廊的基础设施短板，为“打造面向世界、引领未来、服务全国、带动全省”的创新策源地按下“快进键”。同时，杭州西站的落地，也将吸引更多科创企业聚沙成塔，使得杭州城西的科研平台、人才供给得到进一步优化升级，进一步满足当地居民与往来旅客对美好生活的向往。（记者：李珏铭 通讯员：陈俪）
随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
治疗率被赋予了新的含义。其原本含义是在所有应该治疗的病人中被施以治疗的病人所占的比例。这里有特殊含义——被施以中医药治疗病人占病人总数的比例。问题是：这个比率的意义是什么？给出如下选项：A，证明中医能大大降低重症和病死率。B,展现弘扬，重视中医的姿态。C，特效药没有必要进口。D，中医的双面介入是战胜疫情的法宝。不知哪一项是他的真实含义。
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