《死过一次才学会爱》节选

艾妮塔.穆札尼

（作者在濒死状态时，却发现自己的意识膨胀，与周遭的所有人事物合一了）

当我的情绪慢慢从周遭环境中抽离时，我发现自己愈变愈大，占据整个空间，直到我跟一切事物之间毫无隔阂。 我拥有——不， 是我变成了——每件事每个人。我的家人与医生的对话，每个人我都听得清清楚楚，即使他们站在病房外很远的地方。我看得见丈夫脸上的仓皇神情，感受到他心中的恐惧。 就好象在那一刻，我变成了他。
于此同时，在事前并不知情的情况下，我却知道哥哥阿努此刻正在数千英里外的飞机上，急着回来见我最后一面。我看见他一脸担忧，我感受到一股拉力正在把我拉回俗世的感情大戏里。
喔，我看到阿努了！他在飞机上。为什么他看起来这么焦虑？他好象下来香港看我！
我记得我感受得到他心中的慌张，这让我对他产生一股强烈的情绪拉力。
喔，可怜的阿努。他很担心我，他想赶上见我最后一面。别担心， 阿努，我会等着你。
我伸出手来给他一个拥抱，告诉他我很好，但是我不明白为什么自己摸不到他。
老哥，我在这里！
我还记得，我不希望自己的身体在他到达之前死掉， 我知道那会让他伤心欲绝，我不要他这样。
同样的情况一再发生，当我对哥哥的感情变得强烈时，当我极度不希望他经历丧妹的痛苦时，就会发现同时有一股力量再次把我拉走。只要我的情绪一激动，就会发现自己再度膨胀，对俗世的眷恋也愈来愈少。再一次，我感觉到有个更宏大的旅程正在展开，一切都在这个伟大的计划之中。
我愈往外膨胀，这种奇妙的状态就显得愈正常。事实上， 我一点都不觉得这种状态奇怪 。当时这一切对我来说，再自然不过了，我非常清楚医护人员对我所做的各种急救细节，但是在大家眼中的我正陷入昏迷之中。

在我持续向外扩张的同时，也离俗世愈来愈远，我好象不再受到空间与时间的限制 ，而且不断延伸出去，占据愈来愈远阔的意识。有一种自由和解放的感觉，这是我这辈子从未感受过的，真要形容的话，我只能说这是一种喜悦中加上欢乐与幸福的感觉。因为我终于脱离了羸弱的病体，摆况了疾病之苦所获得的解放。
我愈来愈深入另一个世界，继续向外扩张。慢慢与所有的人事物融为一体，同时我也感觉到自己对亲人和环境的眷恋正在慢慢消逝。有一种至高无上，极为美好，无条件的爱包围着我。并随着我渐渐放开对俗世的眷恋，这种爱也把我抱得更紧。其实我用“无条件的爱”来形容这种感觉还不够贴切 ，因为这种说法已被滥用到失去原本应有的强度，不过，在打了这么多年的抗癌战役后，现在我终于摆脱癌症的纠缠，感受到自由的甜美滋味。
这不是一种到了另一个地方的感受，反而比较像是甦醒过来。也许我终于从噩梦中清醒了。我的灵魂终于发现自己有多重要，在这个清醒的过程中，灵魂超越了肉体与俗世，不断向外延展 ，直到它所包围的不只是那个世界，更延伸并包围住另一个超越了时间与空间的世界。

爱，快乐，狂喜，敬畏全都倾注到我心里，穿越我并将我包围，我被一种我所不知道的大爱包围吞没。这种自由与充满活力的感觉前所未有。就象我之前说过的，我突然能感受到在俗世里不可能的事，例如听见医疗人员和家人在远处谈话。
这种非比寻常的感觉属于一个独特的世界，无法用人类语言加以形容，那是一种完整，纯粹，无条件的爱，是我以前从未感受过的，毫无条件，毫无偏见，是一种全位的接纳， 我不需要付出任何代价就能得到，也不需要证明自己有资格得到它。
。。。。。。

虽然我不再使用五种生理感官去体验世界，但是我拥有无限的感知能力，就好象多了一种新感官，而且这个感官比普通的生理能力更为敏锐，我拥有360度的全面视觉，可以察觉周遭的万事万物。虽然听起来很玄，但我并没有不寻常的感觉，住在人类身体里，反而绑手绑脚 。
那个世界的时间感觉不一样，我可以同时感受到每一个时刻，我可以同时察觉到跟我有关的每一件事，过去，现在，未来，我同时意识到每一世的我，我好象在某一世有个弟弟，我非常爱护他，而我也知道这个手足的本质就是阿努，只不过他在那一世年纪比我小。我现在所感知到的阿努生长在一个落后的农村，不过我无法分辨出年代与地点，我们住在一个家徒四壁 的泥土屋子里，父母下田工作由我照顾阿努。
我正体会着当个爱护弟弟的阿姐是什么感觉，我必须确定我们有足够的食物，不会遭受庄原外来侵袭，而这样真实的感受不像发生在某个前世。虽然看起来像历史场景，感觉起来却像发生在此时此刻。
换句话说，这里的时间不是我们所熟悉的线性时间，人类的心智会把事情按照先后顺序排列，但事实上，当我们的表达无须透过肉体时，过去，现在、未来的每件事都正在同步发生。
虽然我能够在那个世界里清晰地感受到每个时间点，但是事后回想并书写下来时反而感到困惑。既然线性时间不存在，就不会有明显的先后顺序 ，因此要重新描述绝非易事。
现世的我们似乎受限于五感，一次只能专注在一个时间点上同，再把时间点串起来营造线性事实的错觉。，我们的肉体也限制 了我们对空间的感知力，让我们仅能接收来自眼，耳，鼻，舌，和皮肤的感觉。然而，在摆脱掉身体的限制以后，我可以同时感受到与我有关的每一个时间与空间。

一部机器塑造“骨架”、人类赋予“灵魂”的“文幻类”作品；
一次00后年轻人“逆文学”实验成果；
一个开放式持续创作的出版创新试水。
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《将逝之诗》是一本“创新体”的诗歌集。三个高二学生，利用翻译软件，将自己完全不掌握的语言字母随机输入，靠软件的智能联想创造出句子，竟然成功地创作出了一批优秀的诗作。这些诗歌风格各异，长短不一，原始文本跨越世界十几种语言。在此基础上，他们给每首诗歌书写一条注释，并以一些代表意象为线索，草蛇灰线地串起来了几个故事……

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凯乐士科技：打造AGV/AMR高地 书写智慧物流新故事

自 1953年第一辆AGV诞生伊始，历经半个多世纪的发展，伴随着商业形态演变推动物流需求改变，AGV已从功能单一的搬运设备演化到能适应越来越多复杂环境，产品在不断进化的过程中市场也正一步步在扩大。

2012年，当亚马逊收购kiva，这种新式的仓储分拣AGV开始逐步进入人们视野并带动了国内AGV潮流崛起，2014年前后创业公司一波接着一波涌现，市场活力不断增强。也正是在这年，谷春光博士凭借其敏锐的市场洞察力，看好物流机器人发展更符合社会经济发展背景，因此成立了以物流机器人智能装备及技术服务为主营业务的凯乐士科技，立志要将凯乐士科技跻身至世界物流机器人强企之列。

从成立之初到当下的8年多时间，凯乐士已完成了对存取，搬运和分拣全场景的物流机器人产品线的成熟应用及多轮资本融资。凯乐士的发展就如同插上了腾飞的翅膀，迅速在医药、汽车、电商、鞋服、制造业等20多个细分领域针对性发展出了成熟的解决方案。

模块化+场景定制——打造产品最优解

据了解，仓储物流和工业制造是目前AGV/AMR应用最多的两大领域，相对来说，仓储物流领域应用环境较为简单，部署起来也会更加简便。但在工业制造，因其工艺的千差万别导致企业厂房环境不一。同时，工厂内部的不同生产环节对于自动化搬运也会有不同的需求。AGV/AMR 必须要有一定的定制化去适配多样复杂的环境。但不管是制造企业还是终端应用客户，都希望将AGV/AMR产品能做到标准化和通用化，并能适应不同场景、不需要花大量精力改造，可大批复制。

所以如何在产品的标准化和客户的非标需求方面寻找平衡已经成为行业内面临的主要问题之一。基于凯乐士过去600多个物流项目的打磨和经验累计，摸索出一些解决方案去平衡非标需求与产品的标准化发展，开创了自己独到的AMR产品矩阵。

凯乐士AMR产品矩阵

凯乐士通过打造AMR通用的模块化移动底盘，在此基础上再根据具体项目场景的需要去做一些定制化的设计和扩展。也就是抽离场景特性之后，提炼移动机器人的应用共性，找出这种共性做成集成模块化的产品，解决了多样化下模块化产品的矛盾，并成功应用于实践，打造了天猫超市、小米、ABB等多个AMR智慧物流标杆项目。

凯乐士 AGV/AMR 产品系列

安全：避障技术、智能调度、安全触边、声音/警示灯提示
柔性：模块化硬件、适应多场景个性化定制、不同场地
精准：支持二维码、激光、磁条等导航， 高精度定位对接
持久：按需配备电源，支持自动充电及手动换电
在软件调度系统上，凯乐士智能多设备集群调度系统则采取微服务架构，可直接控制智能化硬件设备，能够与上位业务系统（WMS、ERP）或者仓库控制系统（WCS）的对接配合，充分发挥并优化移动机器人的效能，从而提升设备的运作效率。同时，智能调度系统支持还可对接如提升机、输送线、机械臂、电梯等设备。

基于产品矩阵，凯乐士移动机器人解决方案可重构/链接厂内物流“人·货·场”等各个要素，配合凯乐士智能调度系统及智能算法，使得物料信息上下贯通，实现了企业生产物流和信息流的统一，为客户实现物流高柔性、高可靠性、高性价比性的解决方案，赢得了市场青睐。

产品矩阵+前瞻方案——提升价值创造

产品和方案的实力决定着项目的上限：好的产品和好的方案，会让产品的价值发挥到极限。凯乐士移动机器人模块化+场景定制的物流理念，提供的不仅仅是产品，而是包括内部物流优化方案在内的一整套解决方案。在导入设备前评估现场、数据调研，明确工艺流程等必不可少，深刻的理解场景与工艺是必备的素养。凯乐士移动机器人解决方案为企业带来的不只是表面自动化设备升级，而是未来高柔性化的无限可能。

在工业制造领域，凯乐士为全球500强的ABB集团上海工厂的多轴工业机器人生产线成功规划并实施了整套AMR辅助生产解决方案。

该方案初期，凯乐士深入工业机器人制造工艺生产环节，通过数据化测试及细节流程梳理，找出了一套能平衡产品检测区与装配区之间的最优节拍，并高效串联两区内的产品流动搬运、精准提升信息化运营管理的智能化物流解决方案。

方案涵盖了移动机器人、智能调度系统及相关周边智能设备。数十台AMR配合iRCS智能集群机器人调度系统，实现了机器人安全避障、路径规划、任务调度、状态监测、对接产线等功能，为ABB高效解决了其厂内机械臂检测区与装配区的搬运问题。

项目效果

AMR替代工人配合万向工装车的传统作业方式，节省人力，安全可靠
路径磁条灵活多变，柔性化适应产线未来更改，大幅降低了企业管理成本
移动机器人的未来，无限可能

数字化、智能化仓储物流时代下，AGV/AMR成为了不可逆转的时代潮流，也成为了众多自动化升级企业的梦想指向标。但不可否认，交付难、没利润，价格战等一直是移动机器人行业内老生常谈的问题。其实回顾国内任何产业的发展，无不都经历过这样的内卷阶段。

凯乐士始终认为，沉下心，在行业加速跑的过程中不断磨练自己、沉稳自己，才能让企业活得好，活得久。

未来，在AGV/AMR产品制造方面，凯乐士嘉兴总部打造的新工厂预计在2022年下半年正式投入使用。新工厂将作为物流机器人矩阵核心设备的AMR纳入其重要规划，与无锡、深圳、广州、东莞等地形成强大的生产研发协同网络，旨在为客户提供高可靠、高性价比的物流机器人产品。

在研发层面上，凯乐士在原有移动机器人产品矩阵基础上，融合AI技术打造了全新AMR产品矩阵，以实现快速部署和迁移、超大规模调度、人机高效协同等全新的物流业务需求。自此，凯乐士从最底层的二维码技术、激光SLAM技术、视觉SLAM技术、嵌入式控制、自主定位和导航等全部都跑通，并都为自主研发。

在项目交付层面，坚持深耕行业，把行业吃透，从用户的角度，扎根坐实各类场景应用，让客户更深刻的认识到AGV/AMR的优势，这对客户也是对行业的负责。