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【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】

  这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司,却创出重载AGV国际领先的好成绩。

  目前,全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中,这家公司占据了20%份额。

  自2019年开始,这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长:从2019年的1700万元,至2020年的3000万元、2021年的6000万元,预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。

  AGV即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

  在行业内,额定负载2吨以上的都属于重载AGV,目前国内其他同行最高负载为200吨,这家公司突破240吨,成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。

  记者看到,这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下,轻巧自如地前后左右移动,自重35吨,其承载的重物是自身重量的近7倍。

  举“重”若轻的从容,这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的?

  敢想敢干 成就梦想

  面对未知,不敢想,不敢干,是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天,是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。

  2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时,由于技术壁垒比较低,轻型AGV市场竞争越来越激烈,利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人,甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说,“看到市场上越来越多的需求,我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及,重载AGV的市场非常广阔,我们动心了,为什么不去试一试、闯一闯呢?”

  要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说:“那些大公司有钱又有人,都搞不成,你们就不要想了。”

  但任志勇不但想了,还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣,即使是现在,见到高速公路上奔驰的大型重卡,还会拍下照片回家琢磨。”

  对机械的痴迷,指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道,晚饭后爸爸一个人抱着电脑,“又在研究AGV了”。

  不仅自己琢磨,作为企业领头人,任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人,真正的科研人员10多名,我们把每年收入的15%投入到科研开发中,有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”

  任志勇告诉记者:“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制,也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下,朗誉在真正开始制造重载AGV之前,就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术,形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力,为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。

  有了3年“敢想敢干”的积累,2018年,一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。

  那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目,需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元,我们虽有技术储备,但并没有真正生产出来过成品。接到订单后,我们集中攻关了45天,成功交付使用。当时还有一个小插曲,为完成这台设备,缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中,我们成功了。”

  会干能干 攻克难关

  敢想敢干,还得会干能干,手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。

  “首台重载产品的问世给了我们极大的信心,但当时市场对这个产品的认知度太低,客户根本不信任我们,‘外国都没有,你们行吗?’”杨国安回忆说。

  客户不信,那就一家家跑,拿出事实,摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约,承诺如果做出来不好用,可以直接退货,以打消客户顾虑。”

  由于重载AGV产品都是非标准化生产的,前期需要了解客户的应用场景,进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV,在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’,从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法,过滤掉一些不必要的数值,一方面与供应商反复沟通,按照我们实际运行中得出的参数进行变更,如此反复一个多月,进行无数次实验,现在我们的定位已经达到正负5毫米。”

  杨国安称,无人驾驶AGV从室内到室外,应用环境变了,会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题,机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物,就会自动停止运行,这些问题都需要一一解决掉。

  “无数次垂头丧气,无数次又满血复活。”任志勇说,“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外,还应用在核辐射废料物转运、掩埋,甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任,应用场景越来越丰富。”

  自2018年以来,除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外,70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世,多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。

  “这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术,载重技术储备已经达到1000吨,在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。

  帮扶认可 培植沃土

  “我们企业发展这么好,除了我们自身努力外,更离不开天津的大环境。近年来,天津不断发挥自身区位优势和产业优势,坚定实施制造业立市战略,给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言,如果不是遇到新冠疫情,朗誉近3年的发展速度会更快。

  “但是遇到疫情了,如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶,我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。

  这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。

  “2020年研制首台套240吨AGV时,5月中标,8月就要交付,企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后,派员来我们企业深入调研,了解我们企业的经营情况与订单情况,最后给出了500万元担保贷款,真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中,担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。

  包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房,面积1000平方米出头,到现在这儿的4000平方米,以及今年新租赁的2000平方米厂房,市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”

  包括产业配套的对接。“疫情以来,我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会,许多关键零部件实现了天津本地化配套,既节省了成本,又防范了疫情风险。比如,我们的RV减速器,就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所,得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品,而且技术力量雄厚,从此成为非常好的合作伙伴。”

  如果说各方的帮扶培植着朗誉,那么众多来自市场的认可,更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率,意味着成本随之降低60%,他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说,“客户的认可,加速了订单的增长。”

  如今,朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域,全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。

  市场引领着朗誉不断创新,不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人,其中研发人员占比达到55%。

  “我们已打开首轮融资窗口,争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。(记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄)

九龙坡区法院探索分层递进纠纷解决路径,溯源分流解难题

重庆之声10月10日讯 “不到两个小时就解决了我的难题,还不用花钱,跟判决书一样能执行。这个结果我太满意了!”9月28日,在九龙坡区兴胜律师事务所律师调解工作室,原告当事人拿着调解协议感慨道。 一起涉案金额约18万的合同纠纷,原被告双方本应对簿公堂,但是却在律师的帮助下大事化小。

不开庭就能快速化解矛盾纠纷,得益于九龙坡法院坚持把非诉讼纠纷解决机制挺在前面,大力推进矛盾纠纷多元化解机制。围绕群众满意、案结事了的目标,以法院为主导,联合律师调解、人民调解、行业调解力量,构建源头治理、非诉挺前、多元化解、繁简分流的分层递进纠纷解决路径,全力构建具有九龙坡特色的矛盾纠纷多元解纷新格局。

创新调解方法

“双轨制”律师工作室提升诉前调解高效化

今年以来(截至9月30日),九龙坡法院新收案件50511件,同比下降8.06%;结案53966件,同比增长9.94%;案件结收比106.84%,居主城一类法院第二;审判质效排名主城一类地区第一。九龙坡法院如何做到在同类法院中名列前茅?除了得益于法官们的不懈努力以外,全市首创的“双轨制”律师调解工作室在诉源调解工作方面也起到了举足轻重的作用。

2020年11月,九龙坡法院联合区司法局、区律工委首创“双轨制”律师调解工作室,在诉讼服务中心设立驻院律师调解工作室,在辖区的8家律师事务所成立驻所律师调解工作室,作为新的多元化解纠纷平台,律师调解工作室将当事人申请调解作为一项律师业务开展,同时承接区法院委派的调解案件,办理区法院指定的申诉代理和信访化解等案件。

今年3月,19岁的在校女大学生郝某与某传媒公司签订了《主播经纪协议》,但在2个月后,郝某并未按约直播,公司认为郝某违约,将其诉至九龙坡法院,要求郝某支付违约金、律师费等共计10.6万元。法院受理该案后,经当事人同意后,将该案委派至重庆兴胜律师事务所律师调解工作室进行调解。

兴胜事务所律师周绍勇有着近十年的从业经历,作为该案件的调解律师,在充分了解了双方实际情况后,开始分别对双方进行劝解。

“你作为一名成年人,属于完全民事行为能力人,你与对方签订的合同也是真实有效的,所以肯定要负相关法律责任。”

一方面,周绍勇向郝某讲清相关法律规定。表示她已构成违约,应承担相应违约责任。

“你们作为公司,明知对方是个学生,要求别人每天直播6小时,不考虑到对方的实际情况,是相当不合理的,同时,你们的违约金也过高。”

另一方面,周绍勇向公司阐述违约金约定过高的调整办法,希望公司在合情合理合法的范围内降低违约金。经过多次磋商后,终于就违约金的给付金额达成一致。为保障协议的有效履行,双方共同向九龙坡法院申请了司法确认,郝某当场支付了违约金。

据了解,该案件也仅是近两年来“双轨制”律师工作室调解的众多案件中的一起,数据显示:两年来,全区9个律师调解工作室共调解案件1214件,调解成功397件(其中行政107件),调解成功率32.7%;同时还代理申诉案件3件。

九龙坡法院立案庭副庭长唐舒楠表示:“‘双轨制’律师调解工作室,不仅有效节约了司法资源和诉讼成本,缓解了法院“案多人少”矛盾,同时充分发挥了律师在预防和化解矛盾中的专业优势。”

做实调解工作

人民调解让纠纷化解无形

“双轨制”律师调解工作室主要负责调解全区中大型纠纷案件,但是遇到婚姻、物业、赡养等小微型纠纷案件该如何解决?此时,人民调解制度则发挥着重要作用。

人民调解制度作为我国特有的一种纠纷解决制度,承载者人民群众对和谐和睦的期待,是预防和化解矛盾纠纷、维护社会稳定的第一道防线,是司法工作的必要补充、得力助手。近年来,九龙坡法院始终以“群众满意”为目标,积极做好人民调解工作。

今年6月,朱宗群入职成为九龙坡法院的驻院人民调解员,作为一名“新晋”调解员,刚上任不久,她就主持调解了一起物业纠纷。

纠纷的起因是小区业主孙女士拖欠了所住小区物业近6年的物管费,为此,物业公司将孙女士诉至法院,要求孙女士及时支付拖欠的物管费以及缴纳相应违约金。 案件受理后,立案庭经初步审查该案具有调解的可能性,便让朱宗群介入调解。

接到案件后,朱宗群首先向物业公司确认孙女士拖欠物业费属实后,便通过电话联系上了孙女士,询问其拖欠原因。

“我也不是故意不缴物管费,主要是我们物业做得太差了,小区清洁做得不好不说,还经常动用大修基金,我是对他们有意见。”

“《民法典》第九百四十四条规定:业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。你不支付物业费是违法的。如果物业做得不好,你可以用合法渠道,比如通过业委会更换物业,而不是该采取这样的方法,得不偿失呀。”

在与孙女士的交流中,朱宗群对孙女士进行劝导,还见缝插针进行法制宣传,引导孙女士到现场来解决问题。最终,在朱宗群的促成下,孙女士与物业达成调解,孙女士向支付物业公司拖欠物业费7555元,双方签下了调解协议书。

“像这样纠纷清楚明了,金额较少的案件,如果走诉讼程序,费时又费力,走人民调解程序,要方便很多。”朱宗群介绍到。

据了解,驻院的人民调解员均为从基层选拔后经由该区司法局培训颁布证书,再持证上岗。法院主要负责为调解员分发案件以及进行业务指导,每调解完成一件案件,立案庭都要对调解员所做笔录进行审查,确保不会出现调解不当的情况。

今年以来,九龙坡法院驻院调委会共调解纠纷968起,人民调解制度与“双轨制”法律工作室形成了双向互补机制,各自在其擅长的调解领域发挥着重要的作用,将矛盾纠纷化解在诉前、预防在根源,为诉讼“瘦身”为群众“减负”。

丰富调解载体

行业调委会让纠纷分门别类

遇到道路交通、物业管理、城市管理、劳动争议等一系列专业性强,门槛高的纠纷又该如何处置?这时,就需要行业调委会进行通过专业性的调解来化解纠纷。

今年年初,市民龙某在骑摩托上班的路上,被迎面开车而来的陆某撞伤,交警出现场以后,判定为陆某负主要责任。但在事后,双方却对赔偿金额争执不下,在得知九龙坡区道交一体平台可以专门调解这类纠纷的情况后,陆某向调委会申请调解。

调解员隆庭明与杨森在经得陆某同意后,将双方请到了调解室进行调解,两位调解员都曾有过道路交通方面的工作经历,调解起来是驾轻就熟。

经过近2个小时的调解,最终陆某同意赔偿龙某医疗费、误工费、交通费以及两轮摩托车修理费共计106464.83元,双方达成调解协议。调解成功后,龙某激动地拉着两位调解员的手说到:“感谢两位调解员为我调解,我本来就是进城务工的,医疗费、住院费都是借钱交的,如果走诉讼程序,不晓得会耽误好多时间!”

这也是今年以来道交一体化平台调解成功案件标的额最大案件。数据显示,2022年度,道交一体化平台调解机动车交通事故责任纠纷案件635件,调解成功率为91.2%,调解成功案件总金额为407.19万元。

九龙坡法院立案庭副庭长唐舒楠介绍:“道交一体化平台调解成功后,会出具《民事裁定书》到立案庭,我们审核无误之后,就会进行司法确认,确保调解具有法律效应,让双方当事人无后顾之忧。”

将矛盾纠纷消弥于萌芽、化解于基层是促进社会和谐稳定的关键。在时代浪潮中不断衍生出具有着各类行业特点的“新型纠纷”,为了将这些纠纷一一化解,近年来,九龙坡区法院与区司法局积极配合,在矛盾纠纷易发多发的重点领域专门建立了道路运输、商会、商事纠纷等行业调委会21个,聘用对相关行业法律法规熟悉的人才开展针对性调解。

“目前,我们正在与区人社局、总工会积极协商,成立劳动争议公会调委会,推动劳动争议调解工作深入发展,切实提升职工维权服务保障水平。”九龙坡法院相关负责人表示。

重庆之声记者康桥


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