【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】

  这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司,却创出重载AGV国际领先的好成绩。

  目前,全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中,这家公司占据了20%份额。

  自2019年开始,这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长:从2019年的1700万元,至2020年的3000万元、2021年的6000万元,预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。

  AGV即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

  在行业内,额定负载2吨以上的都属于重载AGV,目前国内其他同行最高负载为200吨,这家公司突破240吨,成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。

  记者看到,这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下,轻巧自如地前后左右移动,自重35吨,其承载的重物是自身重量的近7倍。

  举“重”若轻的从容,这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的?

  敢想敢干 成就梦想

  面对未知,不敢想,不敢干,是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天,是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。

  2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时,由于技术壁垒比较低,轻型AGV市场竞争越来越激烈,利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人,甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说,“看到市场上越来越多的需求,我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及,重载AGV的市场非常广阔,我们动心了,为什么不去试一试、闯一闯呢?”

  要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说:“那些大公司有钱又有人,都搞不成,你们就不要想了。”

  但任志勇不但想了,还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣,即使是现在,见到高速公路上奔驰的大型重卡,还会拍下照片回家琢磨。”

  对机械的痴迷,指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道,晚饭后爸爸一个人抱着电脑,“又在研究AGV了”。

  不仅自己琢磨,作为企业领头人,任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人,真正的科研人员10多名,我们把每年收入的15%投入到科研开发中,有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”

  任志勇告诉记者:“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制,也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下,朗誉在真正开始制造重载AGV之前,就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术,形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力,为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。

  有了3年“敢想敢干”的积累,2018年,一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。

  那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目,需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元,我们虽有技术储备,但并没有真正生产出来过成品。接到订单后,我们集中攻关了45天,成功交付使用。当时还有一个小插曲,为完成这台设备,缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中,我们成功了。”

  会干能干 攻克难关

  敢想敢干,还得会干能干,手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。

  “首台重载产品的问世给了我们极大的信心,但当时市场对这个产品的认知度太低,客户根本不信任我们,‘外国都没有,你们行吗?’”杨国安回忆说。

  客户不信,那就一家家跑,拿出事实,摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约,承诺如果做出来不好用,可以直接退货,以打消客户顾虑。”

  由于重载AGV产品都是非标准化生产的,前期需要了解客户的应用场景,进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV,在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’,从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法,过滤掉一些不必要的数值,一方面与供应商反复沟通,按照我们实际运行中得出的参数进行变更,如此反复一个多月,进行无数次实验,现在我们的定位已经达到正负5毫米。”

  杨国安称,无人驾驶AGV从室内到室外,应用环境变了,会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题,机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物,就会自动停止运行,这些问题都需要一一解决掉。

  “无数次垂头丧气,无数次又满血复活。”任志勇说,“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外,还应用在核辐射废料物转运、掩埋,甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任,应用场景越来越丰富。”

  自2018年以来,除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外,70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世,多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。

  “这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术,载重技术储备已经达到1000吨,在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。

  帮扶认可 培植沃土

  “我们企业发展这么好,除了我们自身努力外,更离不开天津的大环境。近年来,天津不断发挥自身区位优势和产业优势,坚定实施制造业立市战略,给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言,如果不是遇到新冠疫情,朗誉近3年的发展速度会更快。

  “但是遇到疫情了,如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶,我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。

  这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。

  “2020年研制首台套240吨AGV时,5月中标,8月就要交付,企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后,派员来我们企业深入调研,了解我们企业的经营情况与订单情况,最后给出了500万元担保贷款,真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中,担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。

  包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房,面积1000平方米出头,到现在这儿的4000平方米,以及今年新租赁的2000平方米厂房,市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”

  包括产业配套的对接。“疫情以来,我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会,许多关键零部件实现了天津本地化配套,既节省了成本,又防范了疫情风险。比如,我们的RV减速器,就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所,得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品,而且技术力量雄厚,从此成为非常好的合作伙伴。”

  如果说各方的帮扶培植着朗誉,那么众多来自市场的认可,更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率,意味着成本随之降低60%,他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说,“客户的认可,加速了订单的增长。”

  如今,朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域,全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。

  市场引领着朗誉不断创新,不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人,其中研发人员占比达到55%。

  “我们已打开首轮融资窗口,争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。(记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄)


一、忙是人生的滋养剂

一个人如果怕做事,偷懒,如何会有成就?人之会起烦恼心、不安,都是因为不懂得用功、时间太多所致,所以忙是人生的滋养剂。

忙,是多数人的生活形态,只是每个人所忙的事情不一样。有的人为国家忙,有的人为社会忙,有的为家庭忙,有的人为自己忙。忙,是整个人类所不能少的生活。人要不忙,除非他让金钱去替自己忙;再要不忙,两手一摊,双脚一伸,跟死神打交道,就不会忙了。

“忙”,也有不同的层次:

1、气定神闲的忙。

同样是忙,有的人忙得一团纷乱,忙得很辛苦;有智慧的人,按部就班,忙得气定神闲。所谓“人忙心不忙”,有的人懂得交办,有的人懂得授权,有的人懂得分工,有的人懂得指挥。很多复杂的事物,经过能干的人化繁就简、提纲挈领,虽然事情多,但一点也不觉得忙。因此,懂得忙中偷闲的人,就是再忙也有安闲的时刻,不至于忙得讨厌生活、讨厌忙,他反而喜爱忙,从忙的当中只觉得人生很充实。这样的忙,人生会活得很有意义。

2、心浮气躁的忙。

有的人不会忙,做事没有条理,不分轻重,不分先后,乱忙一气,忙得自己心浮气躁。我们看苍蝇、蚊子投窗想要寻找出路,它猛撞玻璃,不知道旁边有空隙可以钻出。我们再看成群的蚂蚁忙着奔来跑去,但它们有分工、有讯号、有指挥,忙得有条理。有的人跟瞎撞的蚊蝇一样,口口声声说忙,只是乱忙。人要懂得分轻重缓急去做事,举重若轻,才不至于忙得心浮气躁。

3、开开心心的忙。

忙是生活的意义,忙是生命的动力,忙的人生是骄傲的人生。你看,工商大亨哪个不忙?官员领导们有谁说他不忙?忙带来生活的充实,带来生命的意义,带来事业的成就,带来财富的增加。人要忙,而且要忙得欢喜,忙得快乐。假如一个人不肯忙,表示他的生命已经没有光彩了。忙是有用,不忙就没有用;没有用的人生,谁会在乎他的存在呢?所以,人要开开心心地忙,为充实生活而忙。

4、不甘不愿的忙。

有的人忙得心不甘情不愿,那是最苦的人生。忙得不甘愿的人,必然是他没有从忙中得到快乐,没有体会到身心寄托的地方就是忙——不忙做什么呢?当然,有人会说:“为谁作嫁为谁忙?”因为他不懂人生为什么要忙,当然不甘愿帮人家的忙。其实世间没有白吃的午餐,也没有白干的活,你帮人家的忙就是帮自己的忙。不愿意忙的人应转化观念:一切为人忙的事,对自己都有益,例如可以升官,可以升级,可以得奖,甚至可以放慰劳假。假如你能想到一切的忙与自己的未来都有关系有帮助,懂得忙就是营养、忙就是力量、忙就是成就,你可能反而会问:“人生为什么不要忙呢?”

二、贫富贵贱

我们活在人间,必须有一些资粮。世间有所谓“开门七件事,柴米油盐酱醋茶”,意思是日常生活要有起码的条件。可惜人们错把追求物质当作了人生的目的,发展出计较与比较之后的贫富差别,比如“贫居闹市无人问,富在深山有远亲”、“富家一席酒,穷汉半年粮”、“宁吃少年苦,不受老来贫”、“有钱能使鬼推磨,无钱难倒英雄汉”,这些都是来自民间深刻的感叹。贫与富自有其因果来由,以下四点说明:

1、富足来自知足。

知足第一富,如颜回“一箪食,一瓢饮,在陋巷,人不堪其忧,回也不改其乐”。这正是安贫乐道的典范。一个人拥有再多,如果内心不知满足,那种精神上的贫穷更加可怜!所以,人的富足并不是看在金钱数字上的多少,而是看一个人知足与否。

2、尊贵来自谦卑。

老子曰:“上善若水,水善利万物而不争。”由于水性谦下,总是往低处流,所以世间万物都受到流水默默的哺育。世界屋脊喜马拉雅山冰川所蕴育的恒河、印度河、雅鲁藏布江、怒江、长江、黄河、湄公河等七大河流,供给了印、中、尼、泰等数十亿人民的水源。山顶上冰雪的高贵,恰是来自谦下的流水。有德的君子,他的尊贵,正是他的谦下利民而不自以为崇高。

3、贫穷来自吝啬。

什么是真正的穷人?欲望无穷是一种心的贫穷。人的心田不是用来生长欲望的,而是用来生长菩提慧命以圆满人生。其实,任何人出生,这宇宙间的财富都有他的一份,所谓“一枝草,一点露”。而要取得财富,必须先把手掌放开。如果你始终紧握着手里的旧物,又如何能取得新的资源呢?想要圆满人生,首先要有“同体共生”的认识,能“喜舍”才是真正的富有。

4、卑贱来自傲慢。

傲慢就是自大,就是以己之长辱他之短。佛经云:“若骄慢生,则长养一切杂染之法。心不谦下,由此则生死轮转,受无穷苦。”凡夫不知宿命,故常骄慢,因为骄慢,所以不畏造恶受果报、不愿悔过,也不精进于修行万善。

所以,人之富是知满足,人之贵是能谦下,人之贫是不知舍,人之卑贱是因为骄慢自大。

三、夫妻之道有三等

感情的交流,以公理正义为原则;语言的沟通,以体谅包容为雅量;人我的相处,以不违情理为自然;金钱的运用,以量入量出为正常。

夫妻之间应该怎样相处?夫妇之道有三等,你是哪一个等的呢?有以下六点参考:

上等的丈夫会想到太太忙于工作,还要忙于家务,必定辛苦,下班回到家里,他会体恤太太的辛劳,协助太太操持家事。

中等的丈夫,不会帮忙做家事,回到家里,虽然喝茶看报纸,但至少嘴巴还会赞美太太,感谢太太的付出。如此,太太再怎么辛苦,也能甘之如饴。

下等的丈夫,回到家里,就是一副自己最辛苦、自以为对家庭付出最多的姿态。要么嫌太太菜煮得不好,要么嫌太太不会打扮,看不顺眼,东嫌西嫌,气势凌人。

上等的太太,治家整洁,贤惠有礼。俗语说:“家有良妻,如国有良相。”一位贤良妻子能开源节流,将家打理得妥当,维护环境整洁,态度温敬柔软,周到体贴,行仪慈孝和顺,让先生无后顾之忧。

中等的太太,慰问、赞美丈夫的辛劳。莎士比亚说:“一个好妻子,除了处理家务外,还兼有慈母、良伴、恋人三种身份。”所以,治家能力差一点的太太,至少要能多说好话,要常常慰问、赞美丈夫的辛劳与付出。

下等的太太,不但不善于治家,丈夫辛苦一天回到家时她还会喋喋不休,要么嫌弃他的职业赚钱太少,要么埋怨住得不好、穿得不暖,如此只会让丈夫觉得家如监狱。

很多失败的婚姻都是因为不能谅解对方的辛劳,不能体会对方的付出。所以,夫妇之道从互相欣赏、互相体谅开始,遇到困难险阻时能互助斩荆、共离困境,婚姻才能美满。
#情感##
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【喜迎二十大| 种好“塞外粮” 丰盛“中国碗”】#兴安盟# #农业# #丰收#

种好“塞外粮” 丰盛“中国碗”

——兴安盟农业生产稳收稳升再遇丰年

  这边“只见良田万顷平”,那边“稻花香里说丰年”,眼下,兴安大地金黄沃野,百粮皆丰。
  悠悠万事,吃饭为大。最是一年丰收时,作为内蒙古自治区粮食产量前三名的“粮仓”兴安盟,今年以“种好‘塞外粮’ 丰盛‘中国碗’”为生产目标,加快构建高质量、可持续的粮食安全保障体系,实现农业生产稳收稳升,踏实种好“塞外粮”,倾力丰盛“中国碗”。
  “亩产717.56公斤!”“亩产702.5公斤!”“亩产540.3公斤!”9月27日,在兴安盟袁隆平院士工作站2022年优质水稻测产现场观摩会上,捷报频传。来自中国水稻研究所、中国水稻研究所北方水稻研究中心、中国农科院作物科学研究所等7位专家组成的测产专家组,对兴安盟袁隆平院士工作站的粳稻、耐盐碱水稻开展实地测产验收工作,经过测算,今年试种的三种水稻品系均实现增产。
  “这是我第三次来兴安盟,现在‘兴安盟大米’已经树立起了品牌,水稻产业的产量和面积不断扩大,有很大的发展前景与潜力,希望通过我们杂交水稻技术能不断提高这里耐盐碱地的产量以及黑土地杂交稻的产量。”在袁隆平院士工作站乌兰浩特市葛根庙镇基地,“水稻之子”、湖南杂交水稻研究中心副主任袁定阳不时弯腰查看水稻,对兴安盟水稻产业发展深有信心。
  兴安岭上兴安盟。坐落在大兴安岭南麓的兴安盟地处北纬46度寒地水稻黄金带,是内蒙古水稻主产区,也是世界公认的“寒地水稻黄金种植带”,更是我国北方重要的生态功能区和绿色农畜产品生产基地。今年,兴安盟农作物播种面积达到1782万亩,预计粮食产量135.39亿斤,较上年增长2.21亿斤,其中水稻预计总产11.36亿斤,全盟粮食和畜牧生产保持连续增长态势,农牧业综合机械化水平、秸秆综合利用率、畜禽粪污综合利用率均高于全国平均水平,有望实现“十三连丰”。
  在乌兰浩特市义勒力特镇黄家店嘎查明武水稻种植专业合作社的大米加工车间里,轰隆隆的机器作业声不绝于耳,一粒粒雪白饱满的精米被包装成袋。该合作社通过选择优质品种,保证水稻标准化栽培,为农户提供“一条龙”的产销服务,合作社生产的“兴安盟·义勒力特”大米备受市场青睐。“今年合作社共有订单户200余家,预计订单回收水稻2000余吨,又是个丰收年!”合作社理事长杨明武信心满满地说。
  兴安岭下米粮仓,草原深处大厨房。从“吃不饱”到“吃得饱”,再到“吃得好”;从“糙米将就咽”到“名米我来产”。“兴安盟大米”不仅承担着自治区的粮食安全保障,更寄予了这片土地人民的生产自信与蓬勃动力。近年来,兴安盟立足粮食资源优势,在大米、玉米“双百双千”工程引领下,通过引进袁隆平院士工作站、选育优良品种、创建“兴安盟大米”品牌、建立智慧农业园区等举措,持续推进水稻产业高质量发展,走出了一条大米品牌营销的突围崛起之路,朝着一粒米撬动百亿元产值的目标奋力冲刺。
  民为国基,谷为民命。从田间地头郁郁葱葱的水稻,到消费者碗里香糯的米饭,作为“东北上游,净产好米”的典型代表和内蒙古味“稻”的中流砥柱,几年来,“兴安盟大米”品牌愈发闪亮。先后获得“中国十大大米区域公用品牌”“全国十大好吃米饭”等称号,兴安盟也被授予“全国第十四届冬季运动会独家供应商”“全国优质稻米示范基地”等诸多荣誉。在“兴安盟大米”农产品区域公用品牌的引领下,全盟水稻播种面积常年稳定在130余万亩、水稻产量稳定在70余万吨、销售收入稳定在20亿元。
  源在兴安——自然兴安盟生万物。作为玉米主产区,兴安盟重点打造玉米全产业链,通过建链、强链、延链、补链,推动玉米产业高质量发展,玉米年产量稳定在100亿斤以上,秸秆收集总量可达588.6万吨。今年,兴安盟玉米播种面积达1223.28万亩,玉米预计总产111.38亿斤,同比增加4.46亿斤。为了稳定粮食生产,兴安盟实施优质高效增量示范行动,积极推广大豆玉米带状复合种植技术,在保证粮食不减产的情况下增加一茬大豆,不仅有效提高农民收入,还有效保障了粮油供应。今年,兴安盟大豆种植面积达234.17万亩,预计总产7.28亿斤,同比增加3.25亿斤;杂粮播种面积60.5万亩,预计产量3.78亿斤;杂豆播种面积38.76万亩,预计产量0.68亿斤。
  走进扎赉特旗好力保镇五道河子村大豆玉米带状复合种植重大技术协同推广计划试点项目基地,一排排玉米、一垄垄大豆已经成熟,准备收割。“今年是我们合作社尝试大豆玉米带状复合种植的第3年,种植面积也从200亩扩大到了1000亩,根据带型和品种的不同,共有30余种组合模式。”五道河子农牧专业合作社负责人杜岗介绍,同样的耕地面积,复合种植和单种玉米的产量相当,相当于玉米不减产,多收一季豆。扣除成本,每亩地可以增收200元。
  玉米资源丰富的优势,还成功吸引了内蒙古溪流佳禾科技有限公司实施的120万吨/玉米深加工项目落户盟经济技术开发区。“项目达产后,年生产淀粉42万吨、葡萄糖浆24万吨、结晶葡萄糖20万吨、玉米油2万吨、纤维饲料14万吨,年可实现销售收入20亿元,实现税收1亿元,安置就业240人。”兴安盟经济技术开发区管委会副主任张彦介绍说。
  做好“粮仓”要做实举措。围绕玉米、大豆、水稻等粮食作物的提质增效,兴安盟创建了12个优质高效增粮千亩示范区,集成推广玉米密植优良品种、大豆大垄密植浅埋滴灌、水稻浅湿干交替灌溉节水等高质高效技术模式,助推绿色高质高效行动。
  “今年,我盟向上争取了农业生产发展资金2.49亿元,在全盟打造了12个千亩优质高效增粮示范区、8个看禾选种平台,建立5个万亩示范区、100个千亩展示区、150个百亩核心区,实施耕地轮作138万亩。”兴安盟农牧局局长李振林介绍说。
  据了解,我盟6个旗县市中有5个是国家粮食生产大县,全盟共计114家企业成功认证绿色食品,认证产量370284.8吨,产品259个;44家企业认证有机农产品,认证产量94345.462亩,认证产品148个;授权地理标志农产品主体5个,企业39家,获证产品9个;获证名特优新农产品32个。
  我盟围绕全面实施乡村振兴战略,制定水稻、大豆等专项产业链工作计划,科学落实好“藏粮于地、藏粮于技”方针,不断强化数字技术在农业生产经营各个领域的研究和推广应用,推进现代高效农业转型升级,带动着乡村振兴步伐的加速。

从“体力”到“智力”,从“靠经验”到“靠数据”。扎赉特旗国家现代农业产业园通过建设集“智慧大脑、智慧农场、农业专业实验室、溯源体系”于一体的数字农业农村科技服务中心,让传统农业实现了“云管理”。在服务中心大屏幕上,10万亩智慧农场,拥有百余套农机智能装备及千余套田间信息采集、视频监控终端,北斗卫星、无人机、车载和手持设备应用实现空天地一体化遥感。“以前春耕作业靠的是经验,现在农机上配有电动方向盘、自动导航系统和卫星平地系统,省时省力,效率还高。”扎赉特旗好力保镇五道河子农牧专业合作社理事长杜岗介绍着智慧农业带来的新变化。

种好“塞外粮”,丰盛“中国碗”。近年来,兴安盟坚持把保障国家粮食安全作为首要政治任务和发展底线任务,通过深化农业产供销链融合,聚焦建设我国北方绿色产品生产输出基地,加⼤“源在兴安”区域公⽤品牌推⼴⼒度,打好“兴安产 安⼼选”⾦字招牌,持续提升“兴安盟⼤⽶”“兴安肉牛”“兴安小米”等地理标志产品影响⼒,实现农业产品产量高、质量优、前景广,持续为“中国饭碗”添内蒙古好粮作出贡献。


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