​桁架机器人的集成加工应用
桁架机器人也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,其速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际机床生产线的需要。

桁架机器人用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,3μm的重复定位精度确保了高精度,率及批量化产品的一致性。

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手的控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人主要由多维机器人行走轴搭建而成,各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求保其强度和直线度。采用V型滚轮导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带,齿轮齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中大量使用,不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界水平。

有人说想看看数据,大家都不要拍脑袋,来评估一下病毒到底变异到什么情况了。
你们说什么国外网友什么人得病没事,都是个例,拿个例有什么好说的?
死亡率千分一,你采访999个人,他也说他活得好好的。你怎么不去采访死者家属?
我就学统计的,这些误区你都要规避,要看全局数据。

这篇先讨论一下Long Covid(新冠后遗症),下一篇再讨论一下死亡率等。

那根据公号拍照稀烂的焦虑怪搬运的Steve老师的数据:
一、
Long Covid在英国的患病率:
30-50岁年龄段,有5%的人群罹患持续时间超过12周且明显影响日常生活质量的Long Covid;
20-29岁年龄段的上述患病率则是1.2%;
以上是根据英国超过120万人次的电子病历档案汇总出来的数据;

Long Covid的(英国版)定义,即感染后28天仍然存在,或者新发,或者复发,并且无法用其他原因解释的所有症状;

Long Covid常见症状:
最常见的症状分别是疲劳、气促、头痛等;
五大症候群当中,最常见的一种包括了——头痛、脑雾、嗅觉失灵或嗅觉障碍,以及持续咳嗽等;
其他的症候群还包括神经系统症候群和心血管症候群等。

在2022年1月(也就是BA.1那波的高峰期),症状持续时间超过12周,且明显影响日常生活的Long Covid患者人数,每天新增约2500例……

二、
打两针疫苗可以明显降低Long Covid发病风险,而打三针疫苗却没法进一步降低这一风险,
同时也由于,不管打两针还是三针疫苗,针对Omicron的抗体中和保护效力都会大幅跳水,
所以呢,虽然不打疫苗的时候BA.1相关Long Covid风险明显低于Delta,但打过三针疫苗之后,两者的风险却已然变得差不多;

三、
感染不同变异株是否会导致不一样的Long Covid风险?
首先,Omicron之前的几种变异株,Long Covid风险基本没区别;
然后,Omicron BA.1导致Long Covid的aOR比Delta低50%以上(你以为是大好消息?以大错特错)

1、由于Omicron这波的实际感染人数超过之前Delta那波至少两倍以上,所以两相抵消,Omicron这波的Long Covid人数反而明显增加了;
2、以上研究所谓的Omicron,基本全是BA.1,这是大流行史上最短命的流行株,后续的BA.2,Long Covid风险出现了大幅回升……
见最后一图。

结论:在打完三针疫苗后,现在最流行的BA.2的Long Covid发病风险,反而甩了Delta两条街,成为目前发病风险最高的一款变异株。

而且英国30-50岁人群有5%概率罹患Long Covid,听起来20分之1,似乎不高。
但这病可以反复感染,感染4次不就是19%概率?五分一的概率,怎么也不能说低吧?

最后一组数据收尾:
截止2022年5月1日,大英Long Covid患者总人数正式突破200万大关,占全人口的3.1%,比上个月狂涨0.3%;
其中140万患者的日常生活受到不同程度的影响,比上个月增长10万;
其中82.6万患者的症状持续时间超过1年,比上个月增长2.6万;
对于以上持续1年没能恢复的患者,其中73.8%的日常生活受到不同程度的影响,比上个月增长约3.8%;
有37.6万患者的症状持续时间超过两年,比上个月跳涨14.1万;
对于以上持续两年没能恢复的患者,其中73.1%的日常生活受到不同程度的影响,比上个月微涨1.6%;
总的来说,22%的Long Covid患者为1个月内新发病例,72%的患者症状持续了3个月或以上;42%的患者持续了一年或以上;19%的患者持续了两年或以上。
Omicron流行期发生感染的Long Covid患者人数,从上个月的43.8万狂涨四成,达到61.9万,一举超过Delta流行期Long Covid患者人数的峰值;
如上所述,这个Dataset的统计截止日期是2022年5月1日,刚好对应BA.2的波峰期,所以各种数据的涨幅都比上个月更明显;
0-16岁年龄段未成年人Long Covid患者当中,有2.6万例的症状持续时间超过1年,比上个月微涨3000例;
主要症状仍然是疲劳(发病风险55%)、气促(32%)、咳嗽(23%)和肌肉疼痛(23%);
遭得最重的年龄段是35-69岁的劳动力市场主力军;遭得最重的职业则是护工、教师和医护人员等。

最后一句看到没?
遭得最重的年龄段是35-69岁的劳动力市场主力军。所以你说国外为什么缺工严重?
一方面,很多人得病,居家隔离不上班。
一方面,很多人有Long Covid,丧失劳动力。
一方面,很多人因基础病等原因,不敢出门上班。中国糖尿病1.3亿,高血压2.45亿,如果像国外,你说他们是上班好,还是不上班好?
一方面,就算Long Covid恢复了又怎么样?可以再感染呀!

你说他们企业能不缺工吗?产能能不受损吗?能不通胀吗?自己生产的商品成本巨高,能不采购便宜的中国出口商品吗?

遭得最重的职业则是护工、教师和医护人员等。
这些职业就属于高危职业,国外很多人极度疲乏,就辞职不干了!
于是缺工最严重。

西双版纳州发布《普洱茶仓储技术规范》地方标准
  普洱茶仓储技术规范
  (西双版纳傣族自治州地方标准:DB5328/T22—2022)
  1 范围
  本文件规定了西双版纳州普洱茶仓储库要求、仓储管理、仓储质量考核。
  本文件适用于西双版纳州普洱茶成品及原料的仓储管理。
  2 规范性引用文件
  下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该注日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
  GB50016建筑设计防火规范
  GB2894安全标志及其使用导则
  GB13495.1消防安全标志第1部分:标志
  GB4806.1食品安全国家标准食品接触材料及制品通用安全要求
  GB4806.8食品安全国家标准食品接触用纸和纸板材料及制品
  GB/T30375茶叶贮存
  GB/T32744茶叶加工良好规范
  GB/T6543运输包装用单瓦楞纸箱和双瓦楞纸箱
  GB/T8946塑料编织袋通用技术要求
  GB/T21071仓储服务质量要求
  GB/T22111地理标志产品普洱茶
  GH/T1071茶叶贮存通则
  3仓储库要求
  3.1仓库建设应符合GB/T30375、GB/T32744、GH/T1071的要求。
  3.2茶叶仓库应尽可能建在地势高、阴凉、干燥、通风排水好的地方;仓库周边应清洁卫生、并远离有毒有害、有异臭味等污染源。库房四周排水系统畅通,应防止外围的水流入或渗入库区;周边无高湿空气散发体。
  3.3茶叶仓库应按GB50016要求做好防火、防爆设计,并配备安装相应的防火、防盗等安全设施设备。
  3.4仓库中的安全标志及货位标识应清晰易辨、准确规范,符合GB2894、GB13495.1的规定。
  3.5茶叶仓库地面应经过防潮处理。地面为普通水泥混凝土或水磨石的要求:地面需平整、耐磨、耐冲击、不翻砂起尘;地面为地板砖或木质结构的要求:地面要求拼接平整,如有缝隙应便于清洁,木质结构应注意防虫防鼠防腐。新仓库启用前应进行生石灰吸湿处理、鼓风机或负压机通风干燥处理。
  3.6仓库的墙壁应确保平整无裂缝,离地2m以内的墙壁应做防潮隔热处理。
  3.7仓库内应阴凉干燥,有避光措施,有排湿通风系统。
  3.8仓贮区与办公区应分设,并有效隔离。
  4仓储管理
  4.1入库
  4.1.1成品通过出厂检验合格后应及时安排入库。
  4.1.2入库的茶叶包装应符合GB/T22111、GB4806.1、GB/T6543、GB4806.8、GB/T8946等标准的规定;外包装应牢固、完整严密,无破损、无水湿、无污染、无异味。
  4.1.3入库的茶叶应分类、分库存放,防止相互串味。
  4.2装卸、堆码
  4.2.1装卸、搬运作业须符合物品包装上的储运图示标志要求,无图示标志要求的以不损坏物品外包装和使用价值为准。
  4.2.2茶叶堆码应以安全、平稳、方便、节约面积和防火为原则,可根据不同的包装材料和包装形式选择不同的堆码形式。
  4.2.3茶叶应分类、分等级、分批次进行堆放,符合仓储管理信息系统的要求。货垛不得靠柱,距墙不少于500mm。
  4.2.4堆码应有相应的垫垛,垫垛高度应不低于200mm。
  4.3温湿度控制
  仓库内应有温湿度的监控仪器设备,仪器设备应安装在仓库内湿度较大地区,并对监控情况实时记录。仓库内温度保持常温,相对湿度≤70%,控制茶叶水分符合GB/T22111要求。
  4.4库检
  4.4.1检查周期
  每月应检查一次,高温多雨季节应不少于两次,并做好记录。
  4.4.2检查项目
  4.4.2.1检测茶叶的含水量变化程度,探测货垛的底层和表层水分含量变化程度。
  4.4.2.2检查包装件是否有霉味、串味、污染及其他感官质量问题。
  4.4.2.3探测茶垛里层有无发热现象,垛内温度不得高于库内气温。
  4.4.2.4检查商品茶的出厂日期和储藏时间。
  4.4.2.5检测仓库内的温度、相对湿度、通风情况。
  4.4.3特殊检查
  出现暴风、暴雨、冰雹等恶劣天气时,应第一时间检查库房门、窗及通风设施是否关闭,排水管道是否畅通,若有拥堵积水,应及时采取疏通,避免积水倒灌。
  4.5记录
  4.5.1茶叶入库堆码完毕,应对所入库的茶叶信息进行记录。
  a)成品茶信息包括:产品名称、规格型号、生产日期、入库日期、入库数量、贮存区域。
  b)毛茶信息包括:毛茶品种、名称、等级、供货商信息、生产日期、入库日期、入库数量、贮存区域。
  c)对入库的茶叶贮存情况即时记录:包括茶叶出入库数量、出入库日期、翻堆、损毁情况等。
  4.5.2每月定期查看温湿度监控仪器,并实时记录监测数据;若有控制措施也同时记录。
  4.5.3对受污染已有异味或受潮的茶叶应单独储藏,不得与正常茶叶同库混存,发现产品受污受潮情况应及时通知质量管理部门进行鉴定后采取相应措施,同时将检查情况和后处理结果如实记录。
  4.5.4对包装破损或包装材料不符合卫生要求的须及时进行加工整理及更换包装,并如实记录状况。
  4.6日常检查与养护
  4.6.1每天上班时要做好温湿度的检查,并在天气晴好或外界湿度低于库内湿度时打开通风设施,下班时应关闭。
  4.6.2当检查发现湿度超过70%时,要对垫垛空间进行除湿,使库内相对湿度控制在70%以下。
  4.6.3在开启库房门、窗时要注意检查防虫防鼠措施是否到位,每日上下班应各检查一次。
  4.6.4每月应对消防设备设施检查一次,查看灭火器等防火设备是否在有效期内,消防设施设备是否能正常使用。
  5管理要求
  5.1应建立仓储产品信息管理系统,完善产品质量追溯体系。
  5.2交接记录,应按规定程序对入、出库产品进行检查,并做好交接记录。
  5.3单据、数据填写、保管
  5.3.1单据填写规范、完整、准确、清晰。
  5.3.2采集数据完整、准确。
  5.3.3单据按时汇总、装订,在保管期内妥善保管。
  5.3.4定期盘点,做到账、卡、货相符。
  5.3.5根据管理要求,要及时、准确、完整地提供物品入库、出库及在库数据,单据反馈及时、完整、齐全。若发生意外事件,应能及时、准确地提供各种意外事件的相关信息。
  5.4计量
  做到计量准确,计量单位、误差及工具、设备管理应符合《中华人民共和国计量法》的规定。
  6质量考核
  仓储管理质量考核按GB/T21071的规定执行。
https://t.cn/A6Xg47rz#勐海# #普洱茶#


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 现场,动感光影与PINKO红交相辉映,在热情的音乐中碰撞律动,揭开属于PINKO的派对盛宴,尽情挥洒心中的万圣节宣言,展现属于PINKO的时尚态度2021年10
  • 我躲在小小的繭裡想著自己究竟為了什麼而努力,是什麼推著我走到這裡,想起這一路上遇到的人之於我的意義,想著想著只理出一個頭緒是「你的心必須純淨,才能貼近看個仔細」
  • 豆豆最近吃到了一个很好吃的儿童肠,推荐给大家~喜旺大块肉儿童肠,是纯猪肉的,不含鸡肉鸭肉混合肉,精选的猪后腿肉,0添加~孩子吃起来也很放心。口感吃起来有那种大块
  • 亚当天生就是哲学家……在堕落之前,除了罪,他无所不知,或至少是止步于那个概念,而没有尝试罪所带来的痛苦……我们的无知源于我们最初的存在,而且始终具有那些天生的弱
  • 密歇根州优质雪茄和烟斗零售商协会的执行董事大卫·杰瑟普告诉记者,税收上限的设计想法是在网络和实体零售商之间建立公平的竞争环境。4月份,密歇根州众议院的税收政策委
  • 事实上,目前人才流失最严重的是东北地区,这里以东北4所985高校毕业生为例,留在本地就业的毕业生人数比例均位于全国倒数,保持在10%左右,甚至可以说是恐慌性流失
  • 新潟(xinxi)县月岗温泉乐乐农园(农家乐)这里有当地一早采摘的新鲜蔬菜水果,使用当地的新鲜牛奶制作的水果味冰激淋,有使用这里的蔬菜的西餐厅,还有温泉馒头,各
  • 今天去打卡一乐拉面 满满的回忆杀 90后的青春 当时爱死鸣人了 现在也一样爱 有一段时间 他可是我的榜样呢[打call][打call]本来打算吃完拉面去看电影的
  • 其实给两个宝写文案,对我来说最大的困难既不是对仗也不是押韵,而是每次想写的时候,一时间想不起来要从哪个嗑点开始写,因为我们家的糖山糖海真的太广阔了……下笔时有点
  • 今日听讲座 被真正的科研人的热情和投入折服 真正的热爱应该就是这样吧 花了将近所有的时间去收集一切可以收集的数据 调查分析 出版…讲座后与导师开组会 看到了同
  • 。这种贵人若是在年上贵人是长辈;在月柱贵人是同辈兄弟朋友;在日支贵人是配偶;在时柱则贵人是下属,晚辈,学生等。
  • #带着微博去旅行[超话]# 杂字文学小酒馆离我们超近的一家杂货铺.就在BD大院后面.很多国外淘回来的旧器皿.可爱的手作和杯碟.真的忍不住的想带回家.特别有趣的是
  • !?
  • @X玖少年团肖战DAYTOY └┈┈┈┈┈┈┄┄┄┈┈┈ ᙏ̤̫͚ ┄┄┄┘肖战平安喜乐 ☆ 肖战顺顺利利肖战 ♡ xz ♡ xzgg ♡ xfx图 ❀ log
  • #心中最型的秦霄贤#[2021]@沙宣VidalSassoon [抱一抱]@沃尔玛中国官方微博不在你辉煌时,慕名而来;也不会你低估时转身离开[好爱哦]爱你,如鲸
  • (来源:民意报)【中国贸促会副会长张少刚会见新西兰驻华大使傅恩莱】11月1日,中国贸促会副会长张少刚在京会见新西兰驻华大使傅恩莱,双方就中新经贸关系发展和两机构
  • 近日有八卦媒体曝光在「欢乐颂」饰演「小包总」的杨烁与美女一同回女方家的画面。 近日有八卦媒体曝光在「欢乐颂」饰演「小包总」的杨烁与美女一同回女方家的画面。
  • 反馈, 1,命主的学历? 答:大中专(第一学历) 2.命主目前的财富等级? 答:十位数左右 3,命主目前的健康状况? 答:基本健康,少时小伤不断,16年动有小手
  • 加拿大无人机制造商Skygauge工业检测无人机采用专利的推力矢量技术,实现在高空进行超声波检测所需的高稳定性。近日,美国能源无人机和机器人峰会展示了摄影测量和
  • 不过只有专注美学正畸的医生才会注重美容的打造,想了解更多整牙相关的信息,可以随时【私】我 #北京上海广州深圳杭州成都牙齿矫正#贵阳爱都沪美人鼻修复效果口碑怎么