深度 | 高精地图长跑，真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
道家主静，佛家主净。静者，排外境，以摄心于一。净者，摄内心，以归于空，而境亦泯。一是对治，一是根治，其差别非可以道里计也。
世人不知一心之妙，只是念，且是念念，于是念念成妄。一心者，未动心前之心也，现量心也，了了觉知而无分别。比量，比量心也。虽比量明辨是非，而无著、无住、无染之心也。无以名之，名之曰菩提，又名曰无心。念者，人有二心也。初心者本觉，见境而起分别，立二见，是为二心，是为念，是为生死，其机微矣。
道家不知心由境起，境因心立，互成为妄，莫辨其主，于是以心摄心，硬破外境，见境不动。而摄心之法，借于血气之调服，同时可得长生，以为计之得矣。不知无形执取有相，且是压制功夫，转开后来，忘本之渐，反失摄心要道，误以精、气、神为道，而害人至千万也，岂不哀哉。怕你们中邪才说这些。翟鸿燊这俩摄人精魄摄人心体心神心性，和人体精气神和阳气，在那补他自己，装好人他自己精气神十足能量大都不是好道来的，你们自己观察他心吧我也观察不明白，老他妈损了，避免他人在上当，丢掉法身慧命了。不行就干他俩，别怕他俩 都一千多万人在新浪微博知道这事了 怕啥呀 干他俩 奶奶的以前都是听说妖精会移形换影这回碰上真的了。娘的，他是一个一个地整，发现之后很快就不行了，甚至反应不到他的身上，是他搞的鬼，就不行了，他也有不敢动的就是有人替自己出头找他们的人他们不敢动，所以注意和自己的亲人关系。金刚经云，过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得。还有六祖惠能 留下的一揭 兀兀不修善 腾腾不造恶 寂寂断见闻 荡荡心无着，念会楞严咒 楞严咒是菩提可以保护我们的心神，我写他的目的是要给他断了整别人灵体的目的，让他收摄不到别人的心神和精气，所以希望大家都知道，不知道的怕就有危险了，这样他就无济于事了。N着相的人就立马着他的道了就能立马出现症状，不着相的人没事，我上面的话是说给着相的人听的。我以前就着相所以着他们道了。现在也着相，完全不着相得像六祖惠能那样的造诣才行。我佛慈悲亦惩恶。如来以舍识用根，为修楞严要旨，所以三番破识，没有过去现在未来，既心离心，既相离相，离一切相的心，无意识，识心死法身活，空性，离凡所有相的梦幻泡影，既灭，既佛无意识心，佛最不教人阴谋诡计真正达到了不执着不妄想既空不分别了也是当下活在了当下也是无我无为的人真正的潇洒解脱，迷惑有妄业需要杯楞严咒- 全破其妄；十番显见，极显其真；二决定义，一决定以因同果，不可以生灭识心，为因地心；二决定从根解结，必宜取真常根性，入涅槃门。此皆如来金口所宣，学者未可抗违。又：不修首楞严大定，无漏之静虑，即无有出世间，真正之智慧。应无所住而生其心 不取于相 心不取相 心无挂碍，人身魔体-他讲课全程捧他自己给他自己塔台子，他家在北京市海淀区大觉寺左手边80米的普照寺。大铁门关着 不整服他 没好，万法皆空 因果不空菩萨慈悲亦惩恶。他说的内容挺阳的，实际上比谁都阴。找到一个没有用得找到俩，他俩配合捣鼓的。诸相非相。心无挂碍故无有恐怖，远离颠倒梦想究竟涅槃，多读楞严咒是诸佛清净眼，楞严兴正法兴楞严灭正法灭。得定开智慧。加油。 这要是骗个财骗个色的我也就不说啥了，要命啊他妈地讲魂魄，盗了多少人的精魂啊，他俩那能量精气神都不是好道来的，夺人元精元神 增强他自己力量，拿别人的话，先人的话赚钱自己当大师，占人命体往上修，这俩妖精他娘娘的。你们不了解他本性是阴毒的，磁场变大，意识变膨胀的要注意，那就在拉伸转移你们的灵体轨道，不知道的心性上就被他那么挂着，被他俩利用着，对他用感情的灵体都能被带下去，我觉得现今这个社会，应该以朴实奉献为荣，以对地球的剥削 对人的尔虞我诈 对生命的残害漠视为耻，留下一颗金子般的良心，这就是德 ，对的起良心的人，睡觉也会踏实安稳，心平气顺，厚德载物，我已命不久矣了，他们要我这口元气元神，你生命精神的身体能量轨迹储存在身体里的这就是灵体，增强他自己的生命，气力，大家注意吧你们不了解他的真面目，太阴险了，我也不敢相信，但这是真的，保护好自己的法身慧命我一走他就肆无忌惮了所以一定要有人转告大家。他讲课的时候就不老实到处收人元气元精元神，2014年有段时间全国都有点邪道，都是他整的，没有二元对立，不对立也能解决好事情，不二法门，只在于心，唯心造，善有善报，恶有恶报，不是不报，时候未到。离一切相既名诸佛，离一切相既一切法
世人不知一心之妙，只是念，且是念念，于是念念成妄。一心者，未动心前之心也，现量心也，了了觉知而无分别。比量，比量心也。虽比量明辨是非，而无著、无住、无染之心也。无以名之，名之曰菩提，又名曰无心。念者，人有二心也。初心者本觉，见境而起分别，立二见，是为二心，是为念，是为生死，其机微矣。
道家不知心由境起，境因心立，互成为妄，莫辨其主，于是以心摄心，硬破外境，见境不动。而摄心之法，借于血气之调服，同时可得长生，以为计之得矣。不知无形执取有相，且是压制功夫，转开后来，忘本之渐，反失摄心要道，误以精、气、神为道，而害人至千万也，岂不哀哉。怕你们中邪才说这些。翟鸿燊这俩摄人精魄摄人心体心神心性，和人体精气神和阳气，在那补他自己，装好人他自己精气神十足能量大都不是好道来的，你们自己观察他心吧我也观察不明白，老他妈损了，避免他人在上当，丢掉法身慧命了。不行就干他俩，别怕他俩 都一千多万人在新浪微博知道这事了 怕啥呀 干他俩 奶奶的以前都是听说妖精会移形换影这回碰上真的了。娘的，他是一个一个地整，发现之后很快就不行了，甚至反应不到他的身上，是他搞的鬼，就不行了，他也有不敢动的就是有人替自己出头找他们的人他们不敢动，所以注意和自己的亲人关系。金刚经云，过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得。还有六祖惠能 留下的一揭 兀兀不修善 腾腾不造恶 寂寂断见闻 荡荡心无着，念会楞严咒 楞严咒是菩提可以保护我们的心神，我写他的目的是要给他断了整别人灵体的目的，让他收摄不到别人的心神和精气，所以希望大家都知道，不知道的怕就有危险了，这样他就无济于事了。N着相的人就立马着他的道了就能立马出现症状，不着相的人没事，我上面的话是说给着相的人听的。我以前就着相所以着他们道了。现在也着相，完全不着相得像六祖惠能那样的造诣才行。我佛慈悲亦惩恶。如来以舍识用根，为修楞严要旨，所以三番破识，没有过去现在未来，既心离心，既相离相，离一切相的心，无意识，识心死法身活，空性，离凡所有相的梦幻泡影，既灭，既佛无意识心，佛最不教人阴谋诡计真正达到了不执着不妄想既空不分别了也是当下活在了当下也是无我无为的人真正的潇洒解脱，迷惑有妄业需要杯楞严咒- 全破其妄；十番显见，极显其真；二决定义，一决定以因同果，不可以生灭识心，为因地心；二决定从根解结，必宜取真常根性，入涅槃门。此皆如来金口所宣，学者未可抗违。又：不修首楞严大定，无漏之静虑，即无有出世间，真正之智慧。应无所住而生其心 不取于相 心不取相 心无挂碍，人身魔体-他讲课全程捧他自己给他自己塔台子，他家在北京市海淀区大觉寺左手边80米的普照寺。大铁门关着 不整服他 没好，万法皆空 因果不空菩萨慈悲亦惩恶。他说的内容挺阳的，实际上比谁都阴。找到一个没有用得找到俩，他俩配合捣鼓的。诸相非相。心无挂碍故无有恐怖，远离颠倒梦想究竟涅槃，多读楞严咒是诸佛清净眼，楞严兴正法兴楞严灭正法灭。得定开智慧。加油。 这要是骗个财骗个色的我也就不说啥了，要命啊他妈地讲魂魄，盗了多少人的精魂啊，他俩那能量精气神都不是好道来的，夺人元精元神 增强他自己力量，拿别人的话，先人的话赚钱自己当大师，占人命体往上修，这俩妖精他娘娘的。你们不了解他本性是阴毒的，磁场变大，意识变膨胀的要注意，那就在拉伸转移你们的灵体轨道，不知道的心性上就被他那么挂着，被他俩利用着，对他用感情的灵体都能被带下去，我觉得现今这个社会，应该以朴实奉献为荣，以对地球的剥削 对人的尔虞我诈 对生命的残害漠视为耻，留下一颗金子般的良心，这就是德 ，对的起良心的人，睡觉也会踏实安稳，心平气顺，厚德载物，我已命不久矣了，他们要我这口元气元神，你生命精神的身体能量轨迹储存在身体里的这就是灵体，增强他自己的生命，气力，大家注意吧你们不了解他的真面目，太阴险了，我也不敢相信，但这是真的，保护好自己的法身慧命我一走他就肆无忌惮了所以一定要有人转告大家。他讲课的时候就不老实到处收人元气元精元神，2014年有段时间全国都有点邪道，都是他整的，没有二元对立，不对立也能解决好事情，不二法门，只在于心，唯心造，善有善报，恶有恶报，不是不报，时候未到。离一切相既名诸佛，离一切相既一切法
世人不信有因果
因果又曾饶过谁
净尘问禅师：“师父，虽善恶有报，但为何恶人总迟报？”
禅师答：“未迟，当下已报！”
净尘言：“请师父开示。”
禅师说：“为恶之人，殃虽未至，心性已损。为善积德，身心泰然如处天堂；为非作歹，衣影抱愧，当下犹在地狱。”
净尘说：“失心果报甚重。”
禅师叹：“世人不信有因果，因果又曾饶过谁？！”金刚经云，过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得。，种种心生，种种法生，种种心灭 种种法灭，着他的相的人立马就能有感觉，不着相没什么反应，但他吸收人心神只针对处处定相的人。完全不着相，得像六祖惠能那样的造诣才行。所以大家多多注意吧。念会楞严咒，楞严咒是菩提可以保护我们的心神。楞严咒的功效与作用自己去百度查，我佛慈悲亦惩恶翟鸿燊他俩摄人精魄摄人心体心神心性，和人体精气神，和阳气 在那补他自己，装好人，他自己精气神能量大都不是好道来的，你们自己观察他心吧我也观察不明白避免他人在上当，丢掉法身慧命了。不行就干他俩，别怕他俩 都一千多万人在新浪微博知道这事了 怕啥呀 干他俩 奶奶的以前都是听说妖精会移形换影这回碰上真的了，我在这上发是为了给他断粮，让他收摄不到别人的心神和精气，谁感觉邪道身体有情况就找他俩 没错 ，精气神有漏发散，知道的赶快告诉身边人注意。如来以舍识用根，为修楞严要旨，所以三番破识，全破其妄；十番显见，极显其真；二决定义，一决定以因同果，不可以生灭识心，为因地心；二决定从根解结，必宜取真常根性，入涅槃门。此皆如来金口所宣，学者未可抗违。又：不修首楞严大定，无漏之静虑，即无有出世间，真正之智慧。应无所住而生其心，不取于相 心不取相，没有过去现在未来，既心离心，既相离相，离一切相的心，无意识，识心死法身活，空性，离凡所有相的梦幻泡影，既灭，既佛无意识心，佛最不教人阴谋诡计真正达到了不执着不妄想既空不分别了也是当下活在了当下也是无我无为的人真正的潇洒解脱，迷惑有妄业需要杯楞严咒- 心无挂碍他是人身魔体，他讲课全程捧他自己给他自己搭台子太阴邪了他家在北京市海淀区大觉寺旁边正门左手80米的普照寺。大铁门关着。不整服他，没好 万法皆空因果不空菩萨慈悲亦惩恶，他说的内容挺阳的，实际上比谁都阴，找到一个没用得找到俩，他俩配捣鼓的。法无定法，诸相非相，无挂碍故无有恐怖，远离颠倒梦想究竟涅槃。多读楞严咒是诸佛清净眼，楞严兴正法兴楞严灭正法灭。得定开智慧。加油。娘娘的这一天天的。这要是骗个财骗个色的我也就不说啥了，要命啊 诸相非相 法无定法他妈地讲魂魄，盗了多少人的精魂啊，他俩那能量精气神都不是好道来的，夺人元精元神 增强他自己力量，拿别人的话，先人的话赚钱自己当大师，占人命体往上修，这俩妖精他娘娘的。你们不了解他，本性极其阴毒，磁场变大意识变膨胀的要注意，他正在拉伸你们的灵体轨道，不知道的心性上就那么被他挂着，他俩就那么利用着更难解脱，对他用感情的灵体都能被他带下去。我觉得现今这个社会，应该以朴实奉献为荣，以对地球的剥削 对人的尔虞我诈 对生命的残害漠视为耻，留下一颗金子般的良心，这就是德 ，对的起良心的人，睡觉也会踏实安稳，心平气顺，厚德载物，我已命不久矣了，他们要我这口元气元神，你生命精神的身体能量轨迹这是储存在身体里的这就是灵体，增强他们自己的生命气力，你们不了解他的真面目，太阴险了，我也不敢相信，但这是真的，大家注意吧，保护好自己的法身慧命我一走他就肆无忌惮了，所以一定要有人转告大家，他讲课的时候就不老实到处收人元气元精元神，2014年全国都有点邪道，都是他整的。没有二元对立，不对立也能解决好事情，万物是一体的，菩萨同体大悲，只在于心，唯心造。能量关系也是你和自己的心的关系。善有善报，恶有恶报，不是不报，时候未到，祝大家开心。南无阿弥陀佛。离一切相既名诸佛，离一切相既一切法。
因果又曾饶过谁
净尘问禅师：“师父，虽善恶有报，但为何恶人总迟报？”
禅师答：“未迟，当下已报！”
净尘言：“请师父开示。”
禅师说：“为恶之人，殃虽未至，心性已损。为善积德，身心泰然如处天堂；为非作歹，衣影抱愧，当下犹在地狱。”
净尘说：“失心果报甚重。”
禅师叹：“世人不信有因果，因果又曾饶过谁？！”金刚经云，过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得。，种种心生，种种法生，种种心灭 种种法灭，着他的相的人立马就能有感觉，不着相没什么反应，但他吸收人心神只针对处处定相的人。完全不着相，得像六祖惠能那样的造诣才行。所以大家多多注意吧。念会楞严咒，楞严咒是菩提可以保护我们的心神。楞严咒的功效与作用自己去百度查，我佛慈悲亦惩恶翟鸿燊他俩摄人精魄摄人心体心神心性，和人体精气神，和阳气 在那补他自己，装好人，他自己精气神能量大都不是好道来的，你们自己观察他心吧我也观察不明白避免他人在上当，丢掉法身慧命了。不行就干他俩，别怕他俩 都一千多万人在新浪微博知道这事了 怕啥呀 干他俩 奶奶的以前都是听说妖精会移形换影这回碰上真的了，我在这上发是为了给他断粮，让他收摄不到别人的心神和精气，谁感觉邪道身体有情况就找他俩 没错 ，精气神有漏发散，知道的赶快告诉身边人注意。如来以舍识用根，为修楞严要旨，所以三番破识，全破其妄；十番显见，极显其真；二决定义，一决定以因同果，不可以生灭识心，为因地心；二决定从根解结，必宜取真常根性，入涅槃门。此皆如来金口所宣，学者未可抗违。又：不修首楞严大定，无漏之静虑，即无有出世间，真正之智慧。应无所住而生其心，不取于相 心不取相，没有过去现在未来，既心离心，既相离相，离一切相的心，无意识，识心死法身活，空性，离凡所有相的梦幻泡影，既灭，既佛无意识心，佛最不教人阴谋诡计真正达到了不执着不妄想既空不分别了也是当下活在了当下也是无我无为的人真正的潇洒解脱，迷惑有妄业需要杯楞严咒- 心无挂碍他是人身魔体，他讲课全程捧他自己给他自己搭台子太阴邪了他家在北京市海淀区大觉寺旁边正门左手80米的普照寺。大铁门关着。不整服他，没好 万法皆空因果不空菩萨慈悲亦惩恶，他说的内容挺阳的，实际上比谁都阴，找到一个没用得找到俩，他俩配捣鼓的。法无定法，诸相非相，无挂碍故无有恐怖，远离颠倒梦想究竟涅槃。多读楞严咒是诸佛清净眼，楞严兴正法兴楞严灭正法灭。得定开智慧。加油。娘娘的这一天天的。这要是骗个财骗个色的我也就不说啥了，要命啊 诸相非相 法无定法他妈地讲魂魄，盗了多少人的精魂啊，他俩那能量精气神都不是好道来的，夺人元精元神 增强他自己力量，拿别人的话，先人的话赚钱自己当大师，占人命体往上修，这俩妖精他娘娘的。你们不了解他，本性极其阴毒，磁场变大意识变膨胀的要注意，他正在拉伸你们的灵体轨道，不知道的心性上就那么被他挂着，他俩就那么利用着更难解脱，对他用感情的灵体都能被他带下去。我觉得现今这个社会，应该以朴实奉献为荣，以对地球的剥削 对人的尔虞我诈 对生命的残害漠视为耻，留下一颗金子般的良心，这就是德 ，对的起良心的人，睡觉也会踏实安稳，心平气顺，厚德载物，我已命不久矣了，他们要我这口元气元神，你生命精神的身体能量轨迹这是储存在身体里的这就是灵体，增强他们自己的生命气力，你们不了解他的真面目，太阴险了，我也不敢相信，但这是真的，大家注意吧，保护好自己的法身慧命我一走他就肆无忌惮了，所以一定要有人转告大家，他讲课的时候就不老实到处收人元气元精元神，2014年全国都有点邪道，都是他整的。没有二元对立，不对立也能解决好事情，万物是一体的，菩萨同体大悲，只在于心，唯心造。能量关系也是你和自己的心的关系。善有善报，恶有恶报，不是不报，时候未到，祝大家开心。南无阿弥陀佛。离一切相既名诸佛，离一切相既一切法。
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