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【如何预防胎盘早剥?】
①在日常生活中要保护好腹部,避免受到外力性的撞击,尽量少去拥挤的地方。另外,在走路和上下楼梯的时候要小心谨慎,防止滑倒。

②孕妈妈要预防妊娠期糖尿病、先兆子痫等疾病,控制好自己的血糖和血压,做好情绪控制,养成健康的生活方式。如果是已经患有这些疾病的孕妈妈,就要密切关注自己的身体情况,积极配合医生进行治疗。

③要按时做好每一次的产检,目前,可以通过B超检查和化验检查来判断胎盘是否异常,如果发现胎盘有异常,要及早进行排查。

④如果是怀有双胎的孕妈妈,要了解好双胎可能会有的风险,重视自己的营养管理,注意碳水化合物、蛋白质、铁元素、钙和维生素D的摄入。

⑤各位孕妈妈要学会数胎动,如果发现胎动出现频繁、减少或者是消失的情况,就要立即寻求医生的帮助。

⑥孕妈妈也一定要及时识别宫缩的情况,比如腹部发紧,是持续还是间歇,是轻度还是重度,有没有其他合并症状。

亿嘉和交流纪要20211110
 
市场情况:
 
变电站市场空间测算:
变电站全国有2w,数字化覆盖率低于20%,配电房全国有30w,数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人,室外带电机器人的测算方法,有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人,还有一种算法直接根据作业班组计算,全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右,自动化覆盖率小于8%。
 
1)室外带电操作机器人:全国5000带电作业小组,每个小组配一台室外作业机器人,单价200万,市场空间100亿。
2)室内带电操作机器人:全国3w配电站,每个配一台室内作业机器人,单价100万,市场空间300亿。
3)巡检机器人:全国3w配电站,每个配一台室外巡检机器人,单价40万;5000带电作业小组,每个小组配一台室外巡检机器人,单价70万,市场空间共155亿元。
公司基本情况:
 
公司发展历程:
公司成立时间早,14年进行电网的智能化,18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人,室外主要是配电站,室内主要是变电站,17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
 
公司研发与管理情况:
公司在南京和深圳都有研发中心,南京是研发总部负责产品和技术,深圳是前沿研究院,深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的,董秘从华为来的,来公司之后做过一些技术,后来又负责市场战略,对技术产品比较了解。
 
发电、轨道交通领域拓展:
公司从18年19年开始拓展其他行业,先是电网、电厂,还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处,但是另外一个体系;然后轨道交通,我们的巡检操作其实也可以应用,在上海的地铁上有些应用;消防方面,公司的产品有通用型的,还有针对电网特定垂直渠道的产品。
 
公司研发投入:
公司重研发投入,目前研发投入15%,这两年在15%,人员增长快,现在有600人,上市的时候100人,员工近一半为研发人员,硕士37%以上。
 
公司技术:
公司技术分为感知,操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作,判断位置数据之后,通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代,公司的减速器等普通零部件都是采购的,伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求,UR机械臂的负重是20kg,公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法,目前研发人员软件比硬件多,软件在50-60%。
 
销售区域:
销售区域江苏和浙江,去年消防机器人1个亿都是浙江采购的,浙江还有带电作业机器人和巡检机器人,今年江苏还是可以占到一半,因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
 
公司业务竞争者:
1)巡检机器人,申昊科技,国网智能也在做,但是参与的公司越来越少,以前投标有20-30家,现在就10多家。2)室外带电作业只有公司在做。3)室内带电作业,申昊科技。3)国内有很多做消防机器人的公司,它们主要偏通用。
 
确认收入:
公司收入确认波动比较大,需要在客户验收之后再进行收入确认,订单从生产到销售需要2-3月,从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买,自己生产是外协的生产,公司只是自己装配,产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是,客户的项目不是单纯的机器人项目,它是整个项目一期验收,客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多,去年4季度有40%收入,
 
未来增长的预期:
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿,公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
 
下游是电网的优势:
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多,但是花钱其实很舍得,而且在做技术研发方面他投入非常大,它每年申请的专利、写的论文都是全国第一,这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高,毛利太高,但电网不会压价或者毛利,老产品成熟的产品可能会有一点降价。
 
 
公司产品:
 
公司产品总览:
公司最开始巡检机器人,巡检机器人是基础类业务,未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人,消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
 
室外带电机器人:
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人,技术主要是公司提供,当然国电自己也有带电作业机器人,但是我们是双臂机器人,国电是单臂,而且属于人机协同类,需要人在机器上进行操作,公司的机器人可以完全自主,两者技术方案不同。带电作业的空间很大,现在公司解决的是一类的带电作业的类型,未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队,从技术来讲,需要时间沉淀,它们会从公司买一些核心的组件,然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人,产品在20年拿到的订单比较多,21年交付。
 
室外带电机器人解决的问题:
新园区需要接线,可以用机器人将线路接好。解决1:现在输电线路需要不停电作业,所以危险比较高,安全性是电网考虑的第一步,所以需要机器人操作,其次是带电的操作人员年轻人越来越少,也需要更多机器人。同时,工作场景比较复杂,操作要求比较高,需要机器人。解决2:维修,比如有一条线已经坏掉了,机器人放在车上,升到一定高度,进行电网建模,判断问题,然后进行剥线,抓住原来的线路将两边的线接在一块。
 
室外带电机器人的核心技术壁垒:
作业类和巡检类不是一个层级,巡检是看和分析,操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法,需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等,下游应用场景丰富,公司19年推出产品之后,进行很多地方的试点应用,不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能,因为剥线有薄也有厚,所以需要的切入深度不同。其次,电路线路的空间结构比较复杂,在平面和垂直面都可能有,所以机械臂的操作空间有限,现实生活中比较复杂。
 
室内带电机器人:
室内机器人的操作环境,变电站有很多开关柜,需要人工去开合闸,存在一定危险性,关闸的力气需要比较大,需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守,以前巡检看到有问题还是需要人去处理,现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关,但问题是开关受电影响可能失效。
 
带电机器人产品的采购对象:
采购的对象是各地的电网公司,地方的供电局,省网进行招标。
 
消防机器人:
去年消防机器人 1个亿的销售,今年话前三季度有一个亿,然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些,在不同的场景,不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网,所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后,消防人员没法进入,所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情,抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度,然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
 
变压器:
变压器是最新做的一套系统,不算是机器人形态的系统产品,它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量,对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模,再把出现故障的信息数据收集,然后做数据分析和算法分析,最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单,明年会有更多的交付。
 
室外巡检机器人:
公司最开始起家于室外巡检机器人,也是经过多代迭代,第一代做的比较粗糙,然后是最关键的一代,这一代我们原来前期放量比较多,后来第三代就相对在体型上好一点,主要用在变电站和电厂,巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检,巡检的周期很长,存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题,巡检机器人可以把所有的数读取掉,然后传到后台系统,然后通过后台系统的系统软件进行分析,显示历史的数据,然后现在的最新数据情况,进行分析,最后人做判断。
 
室内巡检机器人
主要应用于配电房,主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据,这些数据日常都是靠人去抄表,但是第一个现在人手不够,电网人工去巡检,都是外包的人,第二个它的周期比较长,有的时候因为是某一个组负责这一片区,两个星期才能去一次,在这个期间数据没有办法获取,机器人可以远程去巡检作业,定时巡一次,附带系统进行数据分析,最终实现的功能和室外是一样的,但是技术上还是有些区别。
 
检测数据传输方式:
机器人需要跟电网后台去接入,公司会对接整个系统,不是单纯的硬件,硬件弄过去之后需要做调试,然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。

常用的日本谚语20

1、青菜に塩(あおなにしお)垂头丧气

原义指水灵灵的新鲜蔬菜被撒上了盐后,一下子就变蔫了。比喻由于某种事情没有做好而变得意气消沉、沮丧的样子。汉语为垂头丧气、无精打采、心灰意冷、沮丧等。另外,俗语像霜打的茄子与其意思相近。

2、揚げ足を取る(あげあしをとる)吹毛求疵

原义是指趁对方抬腿就立即将其扑倒。引申指拿别人细微过错的言行进行挖苦、讽刺。汉语可译作吹毛求疵、抓小辫子、抓话把儿等。

3、足を洗う(あしをあらう)金盘洗手

这句话若在日常生活中则为字面之意,而作为惯用句使用时,引申为改邪归正,弃恶从善及改变生活态度(职业等)之意。汉语常作洗手不干,金盘洗手。

4、後の祭り(あとのまつり)事后诸葛亮

祭り是日本的节日,节日一过,庆祝节日用的装饰用品也随之失去了用武之地。後の祭り即指错过时机后毫无用处。汉语可译作马后炮,事后诸葛亮等。

5、穴があったら入りたい(あながあったらはいりたい)无地自容

是用来比喻人羞愧难当时的窘态。汉语为无地自容,恨不能钻进地缝儿里。

6、痘痕も笑窪(あばたもえくぼ)情人眼里处西施

痘痕是脸上的麻子,而笑窪是酒窝。在情人的眼里,脸上的麻子也成了酒窝。比喻相恋的人把对方的缺点也看成是优点。

7、油を売る(あぶらをうる)磨洋工

字面意思是卖油。江户时代卖头发油的贩子常边同妇女们攀谈边推销。由此引申指工作中途偷懒或闲聊而浪费时间。

8、石橋を叩いて渡る(いしばしをたたいてわたる)谨小慎微

原义为石头桥也要敲着过。引申指万分谨慎,小心从事。汉语可译作谨慎小心,小心翼翼,谨小慎微,摸着石头过河等。

9、板につく(いたにつく)得心应手

是指演员的演技与舞台相和谐之意,引申表示动作,态度等与其地位,职业相符,相吻合之意。汉语没有与之对应的词,根据场合不同可分别译作(演员)演技娴熟,(火候)恰如其分,(工作)得心应手,合适,得当等。

10、犬の遠吠え(いぬのとおぼえ)虚张声势

与中国的俗语好狗不叫,叫狗不凶同源,原义为狗在远处吠。意为背地逞英雄,背后耍威风,常用于比喻胆小鬼在背后逞凶或说别人坏话。可译为门后耍枪,虚张声势等。

11、芋を洗う(いもをあらう)拥挤不堪

是形容人聚集很多,相当于汉语的像煮饺子似的。中日这两个惯用句都很形象,但因中日文化背景不同,所以表达方式不同。日本人平日常食用的芋剥皮后手碰到很痒,所以常把很多剥了皮的山芋放在小筐或桶里冲洗,由此而得这一形象的表达方式。

12、腕を揮う(うでをふるう)大显身手

腕是手腕,臂膀的意思,引申为本领,能力等。是指掌握的本领或技术能够运用自如,充分地发挥出来。汉语为大显身手,施展才能,大展才华等。

13、旨い汁を吸う(うまいしるをすう)不劳而获

旨い原义是指食物等好吃,味美。此惯用词的意思是指自己不费半点功夫,而获取他人辛辛苦苦的劳动成果,相当于汉语的不劳而获,占便宜,捞油水,揩油等。

14、蝦で鯛を釣る(えびでたいをつる)抛砖引玉

原以为用虾来钓加吉鱼。加吉鱼是一种名贵的鱼。此惯用句用于比喻用很微小的东西或微不足道的努力而获取很大的利益。汉语可译作抛砖引玉,施小惠占大便宜,一本万利等。

15、大目に見る(おおめにみる)睁一眼闭一眼

表示对一些缺点,错误采取宽容的态度,不深究。汉语可译作宽容,不深究,放松,睁一只眼,闭一只眼。使用时可以变化。按动词見る的活用方式来活用。

16、お株を奪う(おかぶをうばう)取而代之

株是本家,正宗无祖之意。意思是把别人的拿手好戏抢到手,取而代之。汉语可译作顶行,取而代之,撬行等。使用时其中的お不可省略。

17、お茶を濁す(おちゃをにごす)含糊其辞

是指把某个场面很顺利地敷衍过去。汉语可译作敷衍塞责,搪塞了事,含糊其辞等。

18、鬼に金棒(おににかなぼう)如虎添翼

传说中的鬼本来就很厉害,再得到根大铁棒就更厉害了。即比喻本来就强大的东西又增添新本领,变得更加强大。同汉语的如虎添翼同义。

19、株が上がる(かぶがあがる)身价倍增

原义是指企业的经营状况良好,产品很受欢迎,其股票也随之上涨。由此引申为某人在社会上受到广泛的好评。汉语可译作吃香,身价高等。「株が下がる」为其反义词,汉语译作不吃香等。

20、亀の甲より年の功(かめのこうよりとしのこう)姜还是老的辣

表示对老年人的丰富经验的尊敬。汉语可译作姜还是老的辣,一岁年纪一岁人等等。


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