【“二水五环十湿田”打造温榆河公园 】

从昨天起,《温榆河公园控制性详细规划》(专项规划)在市水务局官方网站公示。未来的温榆河公园,将是一个以生态为底、以水为脉、以路为骨、以境塑园、以人为本的生态公园。若公众想对控规提出意见与建议,可通过电子邮件、电话或传真方式于7月10日之前反馈到北京市水务局。

生态为底:

打造十大特色生态公园组团

温榆河公园位于北京市域中部,中心城区东北边缘,范围30平方公里,地处朝阳、顺义、昌平三区交界,清河、温榆河两河交汇处,城市副中心上游,是重要防洪通道和生态走廊。

根据规划,温榆河公园将以“生态为底”,构建“一心、两带、十片、多点”的整体空间格局。“一心”就是在温榆河和清河两河交汇处形成一片绿洲,形成全园的生态景观核心;“两带”就是依托温榆河、清河两条水系形成“清流两带”,全面串联各功能区,形成两条灵动的滨水风景线;“十片”就是在公园内部划分主题多元、特色鲜明的十大公园组团,包括生境科普体验区、绿色田园风貌区、游憩体验区、文体休闲活动区等;“多点”就是依据功能需求在公园内合理布局“繁星点点”式的配套服务设施,打造为公园增彩的艺术亮点。根据测算,估算温榆河公园平日客流量在5万至9万人,双休日在10万至15万人左右。

以水为脉:

构建“五环”“十湿田”格局

温榆河公园依托北运河水系温榆河河道以及清河河道,是北京中心城区北部水系的重要组成部分,在中心城区西蓄、东排、南北分洪格局中,具有承上启下作用。因此,公园将以水为脉,修复水生态、提升水景观。

规划显示,规划范围内的温榆河长10.2公里,未来将以近自然滨水岸线建设、生态游憩、文化挖掘为重点,打造独具特色的“十里画廊”;规划范围内的清河长6.6公里,规划以水体自净、自然驳岸为示范,打造水生态示范廊道;规划范围内的老河湾长4.3公里,以生态保育及滞洪区功能为重点,打造多样化生境体验廊道。

公园将优先利用再生水、充分利用雨洪水作为公园生态水源,公园内水质主要指标将达到Ⅳ类,局部优于Ⅳ类。

公园将系统建设净水廊道和多处湿地,形成“二水五环十湿田”格局。“二水”指温榆河和清河;“五环”指的是对清河第二再生水厂、未来科学城再生水厂、后沙峪再生水厂等周边区域进行生态化提升改造,利用现有河道、沟渠、坑塘等,建设五条净水环廊,实现河网连通,水体自然流动、自然净化;“十湿田”指的是充分整合利用现有坑塘、鱼池、蓄洪涝区、景观湖泊、河道滩涂等,打造10处湿地,形成以水体自净为核心的生态水功能空间。

以路为骨:

驾车穿行公园感受“车移景异”

根据规划,温榆河公园将打造外畅内幽、快慢交融、景路一体、园城共享的生态智慧交通系统。

在道路系统方面,“两横三纵”五条走廊穿过公园范围,其中,“两横”即火沙路及机场南线,“三纵”即来广营北路、京承高速公路及新国展联络线。为呈现车(步)移景异、浸入绿色生境的特色体验,将在保证安全的前提下,适度增加机动车道、非机动车道及人行道的弯曲度,生态化处理道路断面,塑造具有公园特色的林荫路系统。对于保留的过境道路将优化局部线位,统筹考虑公园功能及景观要求,将来广营北路、新国展联络线、火沙路三条城市主干路修建为景观大道。目前,来广营北路公园范围已经按照景观大道设计进入施工改造阶段。

公共交通接驳也将整体提升。在轨道交通规划方面,公园周边区域223平方公里范围内,有9条规划轨道交通线路,其中现状轨道线路5条,分别为M5号线、M13号线、M14号线、M15号线和机场线,规划新增线路4条,分别为M17号线、M32号线、M33号线和S15号线。记者注意到,M13号线、M33号线车站距离公园最近距离只有800米。

在地面公交方面,利用过境走廊设置公交干线,快速通过,在主要客流出入口设置落客站。公园周边共规划10条公交走廊,并在公交走廊增加6至8条公交线路。值得一提的是,将利用组团间辅助通道,设置与周边组团包括轨道车站衔接的接驳线路,同时串联公园群。

未来,完成升级的“绿肺”将吸引更多骑行和健走爱好者。为了优先保障步行和自行车路权,公园内部将根据宽度与通行服务能力,结合堤顶路和公园园路构建三级慢行系统,运用透水铺装和生态建材设计灵活多样的自行车和人行步道。贯通慢行交通系统,沿温榆河、清河等主要河道两侧绿化廊道,将设置全长约30公里的公园绿道,加强与公园内部一级园路的顺畅衔接,打造“一个公园”的绿道体系。同时,沿温榆河、清河等主要河道、绿廊设置“慢行、慢骑、慢跑、慢走”的园路系统。在公园范围内,结合三级驿站布局,设置自行车停车点和公租自行车租赁点,供游客使用。停车点间距为500米至1000米。

为了方便游客出入,公园将在临近居住组团等人流密集地区、主题类公园周边增加出入口数量,提高公园的步行可达性,生态优先类功能区减少公园出入口。近期将结合公园游客主客流方向,开放30个左右出入口,同时预留好其他出入口位置远期备用,根据客流规模和流向适时开放。

最令游园者头疼的停车问题也有方案。根据分散布局原则,公园将设置与环境协调的生态停车场,总停车场数量不少于30个。根据交通需求预测,公园小汽车停车泊位总量不低于6000辆,自行车停车需求约为3900辆左右;每个功能区不少于3处停车场。在智慧交通系统规划方面,公园内各类停车场将实现联网联控。研发专属APP,实现车位预约、车位查询、停车缴费等功能。

以境塑园:

建生态留野区保持多样性

根据规划,公园将生态多样性作为第一考量,依托地形地貌和绿色空间系统,营造密林、疏林、灌丛、农田、草地、滩涂、水域、洼塘八种生境系统,预留适合多种生物的栖息空间,形成生境多样、物种多样、弹性适应、自我演替的近自然生境系统。

值得一提的是,温榆河公园内将设立一片生态留野区域,采取封闭式管理,其中所有植被原状保留,不采取修剪、割除、除虫等措施,原则上只允许研究人员和管理人员有限制地进入。这片留野区域可以用来观察监测此区域各类植物的生长及演替情况,指导未来北京平原地区绿化的自然化。

以人为本:

一座不售票的智慧公园

根据规划,公园的服务设施主要服务于公园游客,包含游客服务中心、医疗救助站、厕所、餐饮类设施等。温榆河公园为不售票公园,本地游客占比较高,因此将设置约8000平方米的游客服务中心,与停车场结合布置。餐饮设施面积约2万平方米。

公园将打造城市层面4景:通过两河交汇处的景观核心标识以及与环境融于一体的青山、青林、青泽三桥景观,形成城市层面的景观标志节点。打造公园层面20景:分为生态、运动、文化和休闲四大类型,形成对生态文明金名片多角度的支撑,打造具有文化底蕴的“可游·可赏·可玩·可学”的温榆河公园。

规划显示,温榆河公园还将打造成为一座智慧公园,智能服务体系包括智慧水务、智慧游园、智慧交通和智慧管理。在智慧水务方面,公园将围绕治水造园、量水定景、立体净化和自然修复总体水务规划理念,构建智能感知、智慧调度、主动服务的温榆河公园智慧水务体系;在智慧游园方面,公园将使用前沿科技,提供智慧游览体验,为来往温榆河公园游览游客提供智慧化的导览服务;在智慧管理方面,工作人员将利用新技术开展智能排班和基于大数据技术的舆情分析,引入AI、物联网、AR/VR等多种技术为公众服务,实现“支付智能化、交互拟人化、文化科技融合化”。(北京日报)

【Amazon Robotics 与南加大合力解决 MAPF 问题,为 1 千台仓储机器人规划无碰撞路径】最近一篇技术论文,南加州大学和亚马逊机器人公司研究人员开发一款解决终身多机器人路径查找(MAPF)问题的解决方案,其中一组机器人必须移动到不断变化的目标位置而不发生碰撞。他们指出,实验可为多达 1 千台智能代理机器人提供「高质量」解决方案,表现远胜现有方法。

MAPF 是许多自动化系统的核心,如自驾车、无人机群,甚至电子游戏的 AI。研究人员的解决方案将 MAPF 问题建模成一个图形,包含由一系列边(线)连接的顶点(点)。顶点对应位置,而边则对应两个相邻位置与一组智能机器人(例如驱动单元)之间的连结。每台机器人都可在每个时步移动到相邻位置,或在目前位置等待。如果两台机器人计划同一时步占据相同位置,就会发生碰撞。

此方案机器人吞吐量更甚其他方法,在少量时步可提升 6 倍速度

此解决方案旨在规划无碰撞路径,以便将机器人移动到目标位置,同时最大化平均访问位置数。考量到每次碰撞的时间范围必须解决,同时每条路径的频率必须重新规划,此方案更新每个时步的每台智能机器人的起点与目标位置,并计算智能机器人需要访问所有位置的步数,也会不断指派新目标位置给智能机器人,直到找到无碰撞路径,并沿着生成的路径移动智慧代理人,并按顺序删除访问过的目标位置。

模拟实验中,研究人员将一个物流配送仓库映射到一个 33×46 的网格,上有 16% 的障碍物,研究人员表示,吞吐量方面,他们的方法优于其他方法。将物流分拣中心映射到 37×77 网格(有 10% 障碍物),某些格子代表输送槽及人们会将包裹放在驱动单元上的工作站,论文并指出,少量时步可在不影响吞吐量的情况下让整体设计框架的速度提高 6 倍。
#机器人#

丰田/本田攻百万目标,得看看先驱们都踩过哪些坑

对于“两田”而言,将百万目标延后5年的确是一个明智的决定,但变局时代下前路充满荆棘,梦想的道路上仍需要时刻谨记。

年销100万辆在中国车市上是什么概念?从合资的南北大众、上汽通用、东风日产到自主领头羊吉利,整个2019年年销超100万辆的不过5家。车企挑战年销100万辆又是什么概念?去年年销60万辆以上(100万辆以下)也不过才8家。

如果你是前者,恭喜你已经坐上了中国车市的销量王座,如果你是后者,同样说明你有了“新王登基”的实力或是野心。100万辆它不仅仅是一个数字上的突破,可以说是一个标准和标志,是一家车企进入第一阵营的标准,更标志着一家车企在研发、生产和销售全价值链体系能力上迈过一个阶段,对员工、经销商、供应商等整个体系的士气、信心都是一股强大的推动力。

同属广汽旗下、去年销量榜单的第10名广汽本田和第13名广汽丰田如今就参与挑战这一目标。根据本月早些时候广汽集团收益电话会议记录显示,广汽丰田和广汽本田计划到2025年把年销量分别大幅提升至100万辆。对广汽丰田而言,这五年期将比2019年的水平增长47%,而对广汽本田而言则上升30%。

当然还有一汽丰田,其目标也是要在中国实现100万辆,这是丰田中国在华实现200万辆的重要组成部分,朝着中国市场10%的市场份额进攻。另外本田在计划中也将要在华实现200万辆的销量目标,让品牌稳居中国市场第一阵营。

实际在2015年时,广汽本田、广汽丰田就提出要在2020年挑战100万辆目标,而东风本田、一汽丰田则要在2023年达成100万辆的目标,如果说东本和一丰稍激进,那么广汽“两田”则在多变的市场环境下一再求稳,将100万辆目标顺延了5年。

提到100万辆的目标,那些迈过的和没迈过的车企,想必都有感同身受。东风日产延后4年跨过百万目标;北京现代在2013-2016年稳居百万辆后,开始滑坡一蹶不振,长安福特则在冲击百万的目标中,残酷地倒在了百万辆门槛前,且与100万辆目标渐行渐远。在中国这个看似庞大的市场蛋糕中,抢食者们为了百万辆,踩过不少雷,这些都为后来者提供了诸多经验和借鉴。

近一两年来,日系在中国市场上顺风顺水,日系三强的份额不断向德系靠拢,各分占中国市场四分之一的份额。就广汽“两田”近两年的市场表现的确可圈可点,但在微增长、新能源转型、疫情等变局时代下,前路充满荆棘,梦想的道路上仍需要时刻谨记。

广汽“两田”势头猛

翻阅广汽集团近5年财报,无论是广汽本田还是广汽丰田,市场表现相当漂亮。

终端销量上,从58.0万辆、40.3万辆到去年的77.1万辆、68.2万辆,可谓是一路顺风顺水;营业总收入也从2015年的693.97亿元、 546.63亿元到2019年的1057.11亿元、980.54 亿元,一路攀升。产能利用率也从2015年的93.3%、106.3%到如今的119.5%、139.7%。

能突破100万辆门槛的车企,其在细分市场一定有几款过硬的产品,就像大众途观、朗逸,日产轩逸、奇骏等,同时多款领头产品的聚集,也为品牌和车企带去强大的品牌效应,这是冲击100万辆的基本保障。

在广汽本田和广汽丰田中,表现最佳的就是中高级车产品雅阁和凯美瑞,二者一度在销量和排名上挑战大众迈帕兄弟,特别是雅阁,还在2019年拿下了中高级车销量冠军,凯美瑞则拿下了季军。

另外在其他细分市场,广汽“两田”也在这两年来迎来了旺盛的势头。比如广丰的雷凌家族、全年销量稳居20万辆,进入中级轿车第一阵营;YARiS L家族全年销量首次突破10万辆,这在不断萎缩的小型车领域中表现抢眼。

七座SUV的神车汉兰达全年销量9.8万辆,稳居大中型SUV市占率No.1,自2009年国产上市至今,汉兰达热销十年,累计销量超过93万辆。随着SUV市场的不断成熟,广汽丰田也导入了中级SUV威兰达,与C-HR、汉兰达组成了SUV家族。另外广汽丰田的MPV车型也将在未来一两年内导入,有望迎来三个细分市场多处开花的局面。

对广汽本田来说,其市场表现更优于广汽丰田,除了雅阁外,凌派成功稳定地保持在了万辆俱乐部,2019年销售了15.4万辆;在小型SUV领域,缤智一直是合资品牌中的标杆产品,去年年销11.7万辆。

去年底,广汽本田旗下全新中级SUV车型皓影上市,并很快突破万辆大关,实现广汽本田在小型、中型、中大型SUV的全领域布局;在MPV市场,奥德赛一直都是家用MPV的标杆。新产品领域,广本版本思域、第四代飞度,以及新的混动产品将持续导入,无疑将为100万辆提供更多助力。

关于改变了汽车行业大方向的新能源,二者也没有停下脚步。广汽本田推出了2025年中期目标,提出在中国投放20款以上电动化车型;而广汽丰田全力提速新能源汽车战略,在去年就已相继导入插电式混合动力雷凌双擎E+,以及首款量产纯电动轿车广汽丰田iA5。

2019年年末,广汽本田和广汽丰田产能扩充完成,分别新增辆12万辆/年的产能,全新车型上市叠加新建产能释放,日系“两田”同时迎来产品和产能的双重周期,销量有望继续保持稳定增长。3月29日,广汽本田宣布将于4月1日完成对本田汽车(中国)有限公司的吸收合并,从此将整车生产线扩大至4条,产能再次扩大。

如果说增加产能、加速新车上市是两田冲击百万的果,那么导致果的因就是丰田以及本田对中国市场未来的野心凸显。“丰田在中国的市场地位要和其在全球市场的地位靠拢。”丰田中国负责人曾这样表示。丰田在全球市场的地位有目共睹,在中国,相比通用、大众乃至日产,丰田并不算优秀。然而想要达到全球地位,丰田在中国要超过的不仅仅是超过200万辆的通用,更是要向年销400万辆的大众进攻。

尽管车市连跌了两年余,但上述种种无疑都给“两田”冲击100万目标增添了信心,看似这一目标近在咫尺,唾手可夺。我们不排除广汽菲克的落寞和自主的调整,让广汽集团不得不在两田中挖取更多的利润,但是从目前来看“两田”的突破都已经势在必行。

警惕百万辆魔咒

我们当然鼓励各家车企都尽可能往100万辆的目标上靠,这是中国汽车市场成熟的标志。大众的一枝独秀不是春,只有让竞争对手不断实行你追我赶,才能让车企被迫进步,各个车企在竞争中不断提升产品力和性价比,也会让广大消费者从中受益。而车市的“各领风骚数百年”,也是这个行业魅力和乐趣的所在。

但是对于车企而言,要跨过每一个门槛又是何等的容易。10万、50万、100万、200万、1000万辆,每一个节点都意义非凡,从小品牌到大公司再到大集团,似乎每个节点都可以成为一个魔咒,让每家车企的成长道路都充满荆棘与挑战。

翻看历史,破百万道路上的血泪史不乏其人。彼时,长安福特立下要在2015年实现销量百万辆的目标,并为之努力奋斗。那时福特在华销量连续28个月同比增长,而福克斯还是市场上最受欢迎的轿车,福特的竞争力之大、势头之猛可见一斑。

但2015年,长安福特却以年销量83.6万辆收官,之后的2016年长安福特把年销量拉到最高的95.7万辆,再往之后长安福特就遭遇到史无前例的危机,最终倒在了破百万辆的门槛前。随着福特市场竞争力的式微、市场份额的不断缩水,2019年长安福特全年销量不足20万辆,跌回2007年以前的水平。

与长安福特有着相似遭遇的还有北京现代。2013年12月23日,是现代品牌在中国市场最风光的一天。当天,其在北京的国家会议中心召开盛大的一场战略发布会,以庆祝北京现代在中国市场累计年销售100万辆。但这一切又如昙花一现。

北京现代在2016年实现连续4年突破年度销量百万辆并达到114万辆的高度后,2017年以后就开始进入了抛物线的后半场。到2019年,北京现代销量下滑到了71.6万辆,回归到了2010年的水平。现代汽车曾经是中国汽车界的榜样力量,但是今天的现代汽车不仅被其他跨国汽车公司所超越,甚至一些中国的自主品牌也正在排在它的前面。

如果说两个由盛而衰的合资公司并不能代表趋势,那么中国市场上排名靠前的合资公司,几乎每家都在成长的道路上遭遇各种烦恼,就连大众、通用也不例外。

2008年,大众以同比增12.5%的幅达实现在华销量突破100万,紧接着2011年的200万辆;2013年的300万辆;2017年的400万辆……尽管大众在华的销量一直在往上走,但增幅从原来的动辄两位数(最高37%)到如今连续两年几乎无增长。2019年,上汽大众还不得不通过压库的方式,险些跌落200万辆。

最近遭遇危机的强者则是通用和上汽通用五菱,二者纷纷从200万辆的巅峰跌落,前者销量不断下滑,开始跌出前三,加之价格倒挂、三缸机危局等影响,未来或将向100万辆跌去。而后者在中低端产品消费受阻之后销量一蹶不振,新宝骏品牌起步缓慢,企业的危局正在逐步扩大。

除此之外,还有吉利面对200万辆目标的停滞增长,广汽传祺在SUV市场猛涨之后的滑落,长安、比亚迪等企业在冲击巅峰销量之后的低迷、转型和调整……横向来看,当车企冲向一个宏伟目标之后,都会经历或大或小的低谷,它们经历过的教训清晰深刻。纵观汽车发展史,一家车企要从巅峰跌落,可是比从山底爬上去要容易太多。

“100万辆”,此时恰似一个市场共性规律、一个魔咒。那么,广汽“两田”会遭遇同样的境地吗?比如双车战略,就目前来看双车战略确实是一个快速扩量扩份额的办法,但双车战略进入成熟和后期,是否还会如此奏效并不好说。就拿大众来说,大众已经在双车战略上出现问题,比如姊妹车型探岳冲击市场,途观则逐渐跌落神坛,车型品牌盛极而衰。

比如当产品出现问题时,如“机油门”、“乳化门”等事件层出不穷,企业面对更为庞大的用户时,企业态度和解决方式是否会发生新的变化?比如丰田最近拟全球召回300多万辆,这是否说明新的技术架构在设计上出现差池?比如广汽本田旗下的讴歌品牌持续低迷,是否会成为广汽本田百万辆目标的拖油瓶?

再比如在新能源领域,特斯拉已经开始霸屏,自主品牌同样将这视为一次弯道超车的机会。在这样一个大背景下,在未来诸多的不确定下,加速新能源布局的“两田”在该领域的抢占上有剩下多少机会呢?面对未来的诸多不确定性,只有时间能给出答案。

古人有云:盛极必衰、高处不胜寒、行者百里半九十。对于“两田”而言,虽说延后5年去实现100万辆的目标,不徐不疾,求稳不求快,是一种极为正确的思路,但仍需要谨记的是,当一家企业进入到鼎盛时期,则应该时刻准备应对下一个风险的到来。

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