【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】

  这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司,却创出重载AGV国际领先的好成绩。

  目前,全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中,这家公司占据了20%份额。

  自2019年开始,这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长:从2019年的1700万元,至2020年的3000万元、2021年的6000万元,预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。

  AGV即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

  在行业内,额定负载2吨以上的都属于重载AGV,目前国内其他同行最高负载为200吨,这家公司突破240吨,成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。

  记者看到,这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下,轻巧自如地前后左右移动,自重35吨,其承载的重物是自身重量的近7倍。

  举“重”若轻的从容,这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的?

  敢想敢干 成就梦想

  面对未知,不敢想,不敢干,是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天,是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。

  2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时,由于技术壁垒比较低,轻型AGV市场竞争越来越激烈,利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人,甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说,“看到市场上越来越多的需求,我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及,重载AGV的市场非常广阔,我们动心了,为什么不去试一试、闯一闯呢?”

  要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说:“那些大公司有钱又有人,都搞不成,你们就不要想了。”

  但任志勇不但想了,还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣,即使是现在,见到高速公路上奔驰的大型重卡,还会拍下照片回家琢磨。”

  对机械的痴迷,指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道,晚饭后爸爸一个人抱着电脑,“又在研究AGV了”。

  不仅自己琢磨,作为企业领头人,任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人,真正的科研人员10多名,我们把每年收入的15%投入到科研开发中,有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”

  任志勇告诉记者:“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制,也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下,朗誉在真正开始制造重载AGV之前,就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术,形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力,为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。

  有了3年“敢想敢干”的积累,2018年,一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。

  那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目,需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元,我们虽有技术储备,但并没有真正生产出来过成品。接到订单后,我们集中攻关了45天,成功交付使用。当时还有一个小插曲,为完成这台设备,缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中,我们成功了。”

  会干能干 攻克难关

  敢想敢干,还得会干能干,手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。

  “首台重载产品的问世给了我们极大的信心,但当时市场对这个产品的认知度太低,客户根本不信任我们,‘外国都没有,你们行吗?’”杨国安回忆说。

  客户不信,那就一家家跑,拿出事实,摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约,承诺如果做出来不好用,可以直接退货,以打消客户顾虑。”

  由于重载AGV产品都是非标准化生产的,前期需要了解客户的应用场景,进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV,在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’,从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法,过滤掉一些不必要的数值,一方面与供应商反复沟通,按照我们实际运行中得出的参数进行变更,如此反复一个多月,进行无数次实验,现在我们的定位已经达到正负5毫米。”

  杨国安称,无人驾驶AGV从室内到室外,应用环境变了,会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题,机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物,就会自动停止运行,这些问题都需要一一解决掉。

  “无数次垂头丧气,无数次又满血复活。”任志勇说,“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外,还应用在核辐射废料物转运、掩埋,甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任,应用场景越来越丰富。”

  自2018年以来,除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外,70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世,多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。

  “这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术,载重技术储备已经达到1000吨,在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。

  帮扶认可 培植沃土

  “我们企业发展这么好,除了我们自身努力外,更离不开天津的大环境。近年来,天津不断发挥自身区位优势和产业优势,坚定实施制造业立市战略,给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言,如果不是遇到新冠疫情,朗誉近3年的发展速度会更快。

  “但是遇到疫情了,如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶,我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。

  这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。

  “2020年研制首台套240吨AGV时,5月中标,8月就要交付,企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后,派员来我们企业深入调研,了解我们企业的经营情况与订单情况,最后给出了500万元担保贷款,真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中,担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。

  包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房,面积1000平方米出头,到现在这儿的4000平方米,以及今年新租赁的2000平方米厂房,市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”

  包括产业配套的对接。“疫情以来,我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会,许多关键零部件实现了天津本地化配套,既节省了成本,又防范了疫情风险。比如,我们的RV减速器,就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所,得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品,而且技术力量雄厚,从此成为非常好的合作伙伴。”

  如果说各方的帮扶培植着朗誉,那么众多来自市场的认可,更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率,意味着成本随之降低60%,他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说,“客户的认可,加速了订单的增长。”

  如今,朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域,全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。

  市场引领着朗誉不断创新,不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人,其中研发人员占比达到55%。

  “我们已打开首轮融资窗口,争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。(记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄)

但凡股票出现这种征兆,说明主力实现控盘,捂住拿稳别下车

控盘与坐庄

当筹码集中坐庄成功率就会提高,控盘约等于坐庄。市场大众在信息上永远处于劣势,所以在对行情的分析判断上总是处于被动地位,这是导致其群体表现被动的客观原因,而当庄已经形成势头则会呈现出非常好的上涨势能, 散户太多,就相当于一盘散沙 ,没有统一的意见和执行力,所以当庄家形成控制走势, 形成控盘走势之后, 坐庄成功,那么股价就会跟随主力的想法,并且受到大盘的影响会比较小一点 。

股价之所以会有规律的运动是坐庄的表现形式

控盘的优势

1,有控盘比没有控盘的个股更稳定

2, 有控盘比没有控盘的个股涨势更持久

3, 有控盘比没有控盘的个股抵御大盘风险能力更强

所以好的股票一定是需要配合控盘的形成

什么样的情况下控盘主力模式会更加好用

中线上攻主数值达到25以上控盘主力非常多,因为目前都在底部,大家看不出来谁更有优势,而率先跑出控盘主力 说明中线资金最先参与进来。

主力控盘的标志

主力控盘就是指有集中仓位控制了某支个股的大量流动筹码从而使该股正常状态下的流通性大大降低。在实战看盘当中,投资者往往不必看均线,而是看该股的日K线排列。大家都知道,庄股在末期形成僵持走势,就是即无增仓的可能,短时间内又无法成功出货的情况下,往往会出现一种走势日K线紧密的平行排列。这种理象只要大家对照盘面中许多支著名的庄股在形成高位盘整形态时的走势就能略知一二。

各条短期均线长期粘合,日K线的盘中震荡幅度非常小,每一个交易日参照前一个交易日的涨跌幅度也非常小,这往往就是流动筹码过份集中的表现。这样的股票盘中成交往往不是连续的,而是间隔或跳跃性的,有时从日分时走势图上来看甚至会出现类似于基金走势的特征,股价盘中不断的小幅的上下穿梭,似乎上下方都有强烈的约束位置。

流动筹码处于相对集中状态,对股价而言并不一定意味着非常明确的多空意义,这需要根据不同的运行周期来分别判断,对于已经经历过充分炒作,股价已经在相对高位的个股,如果出现此种走势,而且日K线在紧密平行排列的同时股价重心正缓慢而稳定的下滑,这说明该股随时会有出货风险的存在,是需要在操作上注意回避技巧的,实际盘面中,近期不少已流露出高位风险的庄股走势特征大多如此,。但是对于另一些个股,比如说在较长一段周期内已没有炒作行情出现的个股,在某个低位平台位置连续出现了日K线紧密平行排列,则说明该股的筹码在低位日趋集中,这是有主力收集的信号,而且主力建仓过程已经基本完成,这是可跟进的个股。

在投资者如何分辨这种主力控盘信号是利是弊呢?我想这需要从历史行情周期和成交量变化状态两个方面来考虑。对于有出货风险的控盘庄股而言,在形成日K线紧密排列时成交量是相对萎缩的,但是这种缩量形态却不均衡,经常伴随着短线的突然放量日K线上下震荡加剧然后又恢复平静的这种波动情况,这往往是庄家筹码分批撤退的盘面语言,投资者碰到此类个股的这种走势时,最佳的选择是在短线拉高时出局而不是盲目的追涨跟进。

从K线形态中解析主力高度控盘

红三兵

红三兵是指股价在经过底部盘整后,接连出现了三根上涨的阳线,三根阳线实体部分大小相当,呈逐级递增的形状,每天的开盘价都在前一天阳线的实体之上,且每日收盘价均是当天最高价或接近最高价。因这种形态是三根依次上涨的红色K线,一经在底部附近出现,表明主力已实现高度控盘,股价即会出现接连上涨,因此叫红三兵,是一种强烈的买入形态。

A.红三兵出现时,必须确保三根阳线实体大小相当。

B.红三兵出现时,三根阳线中必须每日开盘价要在前一天收盘价之上,当日收盘价要接近或等于当日最高价。

C.低位出现红三兵时,必须有明显的放量迹象。

在经历前期下跌后,止跌后三天接连出现三根阳线,实体大体相当,且每日开盘价均在前一根阳线的昨日收盘价之上,收盘价均为涨停价,为全天最高价。说明虽然经历大跌,但主力仍处于高度控盘中,且红三兵形态中持续放量,属于强势上涨状态,一旦形态确立,即当买入。

1,接连出现三根实体阳线的情况不少,但真正要符合红三兵的特征,必须确保每日开盘价均在前一天的收盘价之上,且当日收盘价必须确保为接近或等于当日最高价。

2,红三兵出现时,三根阳线均为涨停的阳线,且股价位于低位区,表示股价短期即会出现上涨,是一种强烈的买入信号。

3,红三兵如果出现在上升途中,往往是加速上涨的标志;但如果是出现在高位区,则其后的涨幅有限,是股价即将反转的信号。

上升三法

上升三法是指股价在持续上涨过程中,某一交易日突然出现了一根大阳线,接着出现一群实体短小的阴阳线,显示先前的上升趋势面临一些压力。通常而言,这些盘整的K线多为阴线,最重要的是这些线形的实体必须处在第一天大阳线的高、低价范围内,包括其上下影线在内。最后一根阴阳线(通常为第五天)的开盘价位于前一天的收盘价之上,并且收盘价创出新高。这种形态出现后,往往被视为另一波上涨开始的信号,因此是主力高度控盘后的中途问歇。

A.当上升三法出现时,股价必须处于上涨趋势。

B.当上升三法出现时,第一根K线必须是实体较长的阳线,并且将之后出现的三根阴阳线及其上下影线全部覆盖。

C.最后一天(通常是第五天)的开盘价必须在前一天的收盘价之上,并创出新高。

1,在上升三法形态形成过程中,应当确保长阳线出现后的三根小阴阳线及上下影线在其范围之内,但小阴阳线的颜色可以是绿色的或红色的,数目必须是3根或4根,既不能太多,也不能太少。

2,在确定上升三法形态时,最后一根K线的收盘价要高于昨日收盘价,且高于第一根阳线的最高价,创出近期新高。

3,上升三法形态必须确保出现在上涨途中,此时均线呈多头排列,若是出现在下降趋势或震荡行情中,则多为反弹的高点或阶段性高点,主力以出货为主。

空中加油

空中加油是指股价有了一定升幅后,主力需要在高位将市场筹码进行一次充分换手,以便清洗获利浮筹,从而抬高散户跟风筹码的持仓成本,以再次实现高度控盘,为继续拉升做好准备。因此空中加油出现时,往往只是对短期均线的调整,调整幅度也很有限,是一种短线介入强势股的买入形态。

A.空中加油形态出现前,股价往往经过了快速的接连上涨。

B.空中加油形态出现时,往往是对前期股价上涨过快引发的短期均线的修正,通常为5日均线的调整。

C.空中加油形态出现时,往往是一种强势整理,股价最多调整到10日线附近,且成交量此期间多为放大的阳量。

1,空中加油形态出现前,股价往往是对前期涨幅过快的一种修正,但最多只会跌破10日均线,因此是一种短线强势整理形态。

2.空中加油形态出现时,激进者可以在股价跌破5日均线后回升时买入,稳健者可以在空中加油形成后的再次上涨时买入。

3,空中加油形态出现后,尽管后市会继续快速上涨,但此时往往已近快速拉升末期,应当快进快出。

从成交量形态中解析主力高度控盘

上涨缩量

上涨缩量指的是在指数或股价上涨的过程中,成交量较前些交易日有明显的萎缩现象。这种现象说明成交的只是场内资金买盘,场外资金进场不积极,意味着市场做多的意愿不够浓。此时若是股价位于较低位置,表明主力处于进场之初的阶段,还未实现控盘;若是出现在相对高位,则意味着主力已实现高度控盘,不用多少筹码即可推升股价。但由于市场追高意愿不浓,意味着股价其后会继续上涨,因此是一种短线买入形态。

其形态特征可以从以下三点分析确认:

A.上涨缩量往往出现在股价相对低位,或是相对高位。

B.上涨缩量出现时,成交量较之前要出现明显的萎缩。

C.上涨缩量如出现在股价相对高位区时,趋势需为明显的多头排列。

1,缩量上涨如果出现在股价相对较低位,往往是股价经历前期大跌后参与人数减少所造成的自然缩量,其后股价还会继续震荡寻底,因主力此时尚未控盘。

2,缩量上涨如果出现在股价相对较高区域,表示主力已控盘,只是刚刚结束下跌转为上涨,股价已从底部涨了不少,投资者多数心存顾虑,导致观望氛围较重,不愿追高,因此主力会继续推升股价,吸引跟风盘。

3,缩量上涨如果出现在价格高位区域,此时股价涨幅已很大,投资者应当以短线思维快进快出,因此时的股价往往会在快速拉高后出现快速下跌,主力以出货为主。

下跌缩量

下跌缩量指的是当指数或个股在下跌过程中,出现了明显的较之前成交量缩减的情况。对于大盘而言,下跌缩量要视消息面、政策面等综合判断。对个股而言,下跌中出现缩量,往往是主力在借机向下砸盘,以实现低吸,但缩量又表明只有少量散户在低吸,因此后市主力会继续拉升股价,是一种买入形态。

A.下跌缩量往往出现在股价下跌趋势里,哪怕是短期下跌趋势。

B.下跌缩量出现时,如果主力已实现控盘,K线此时已走出底部区域,呈多头排列。

C.下跌缩量出现时,如果此时主力已控盘,K线上必须出现明显的缩量形态。

1,缩量下跌出现在上涨趋势中的下跌调整阶段,往往是主力短线洗盘行为,此时可积极参与。

2.缩量下跌如果出现在股价高位区,尽管此时支持股价短期上涨,但风险较大,即使参与也应做到快进快出。

3,当市场进入熊市,此时阴跌不止,即使出现缩量也应离场观望,切勿抄底。

温和放量

温和放量指的是当股价在下跌末端或是上涨初期,成交量出现了逐步缓慢的放大。这种情况的出现往往是因主力在缓慢吸筹所造成的,也是一种稳健的吸筹方式,如果这种形态持续出现,则说明主力控盘力在不断提升,股价也会缓慢爬升,因此是最佳买人形态。

A.温和放量出现时,股价已告别底部区域,处于明显的上涨趋势。

B.温和放量出现时,若主力是在逐渐提高控盘力,成交量应为阳量的逐渐放大。

C.温和放量如果出现在相对高位区时,往往是主力结束洗盘即将恢复上涨时。

1,温和放量出现时,因为之前的下跌,此时的成交量已处于近期较低水平,是主力逐渐介入股票的表现,但主力介入初期时温和放量不够明显,而上涨初期的温和放量较明显,是买入的最佳时机。

2,如果温和放量出现在股价上涨后的高位区,此时K线上多处于震荡略向上的形态,此种情况多发生在高成长的中小盘股上,次新股上市后经过上涨也经常出现这种情况,此时往往是新旧主力更换之际。

3,如果在温和放量结束后,股价一旦出现大幅放量,投资者要小心,因为有些主力是在边拉升股价边出货,即使买入也应快进快出。

只要把这五桩事情做到,临终时佛一定来接引

内学365 2022-04-18 06:50

收录于合集#老法师开示“看破、放下”575个

   

師 父 開 示

文章摘自:阿弥陀经疏钞演义,第285集1984/12 台湾景美华藏图书馆档名:01-003-0285
钞【若有众生,於此经典,书写供养,受持读诵,为人演说,临命终时,佛与圣众,现其人前,经须臾间,即生彼刹。】  这一段也是经文,这一段经文很重要。许许多多同修常常来问,我们要怎样修学,将来才有把握往生?佛在这个地方为我们说得很清楚,只要我们依教奉行,决定得生。这个地方几桩事情,就是日常生活当中所修的。『於此经典』,这句话要紧,这就是教我们专修,专修《无量寿经》、专修《阿弥陀经》,《阿弥陀经》跟《无量寿经》是同部,所以莲池大师称为大本、小本,《无量寿经》说得详细,《弥陀经》简单扼要,只是文字有长短,说法有广略,内容完全相同。这叫我们专修,专在一部经上用功夫。《无量寿经》当然方便,《弥陀经》实在说太简略,初学的人往往在这部经中看不出它深妙的义理,等到莲池大师写《疏钞》,蕅益大师写《要解》,我们才知道《弥陀经》的内容非常的丰富。读这《疏钞》再加上《演义》,实在讲绝不亚於《大方广佛华严经》,实在是太殊胜了。我们一心一意这一生当中就学一部经典,决定成功。学一部经典,给诸位说,好在哪里?戒定慧三学你统统具足了。戒学,持戒就是守法、守规矩。佛苦口婆心的教导我们,说「於此经典」,我们真的接受、完全接受,依教奉行,这就是持戒,就是守法,遵守佛的教导。专学一部经,这心是定的,定学有了;我们学得太多太杂,清净心很不容易得到。这个法门、这个经典是一切诸佛之所赞叹,一切诸佛之所弘扬,一切菩萨之所遵循,我们也能够选择这个法门,这是高度的智慧,这绝对不是小智慧。所以,你决定选择这个经典、法门,是戒定慧三学统统具足。  选定之后,世尊在此地教给我们几个修学的纲领,第一个『书写供养』,我们看这四个字,就晓得这个法门是大乘,小乘没有这大的气派,「书写」就是流通这部经典。末法的时期长,从今往后还有九千年的时间,这九千年之中的众生都要靠这个法门得度,这个法门要是不能普遍弘扬,换句话说,一切众生在一生当中成就、得度是非常困难,可以说没有指望,所以书写就非常重要。古时候经典的流通要靠手抄书写,今天我们印刷经典流通就是书写的意思,流通愈多愈好。佛法的修学,大家都知道要修福修慧,福慧双修,不能偏在一边,我们念佛虽然念得很好,假如没有福报,临命终时还有病痛,就会造成往生的障碍。修福,哪一种福报是真实而可靠?佛在此地教给我们书写供养,下面还有一句『为人演说』,这两句都是教给我们修真实的福报。『受持读诵』是修慧。福慧双修!所以我们要认真努力去弘传这部经典,尽心尽力去做,向一切人介绍,向大众去推广,这就是书写供养。我们将经典、将法门介绍给别人,推荐给别人,这是属於财布施,也属於法布施,对方要是接受了,生了欢喜心,依教奉行,他对於生死没有恐怖了,这就属於无畏布施,所以「书写供养」三种布施都具足。  《普贤行愿品》,在「广修供养」这一愿里面告诉我们,「诸供养中,法供养最」。因为施财、施法、施无畏这三种供养没有办法达到圆满,随著自己的福德因缘,随著众生的机缘,不能做到圆满。普贤菩萨的法供养就圆满,经上举七个例子:第一个是「如说修行供养」,就是依教奉行,佛教我们怎样做,我们就认真努力去做,佛教给我们不能做的,我们就决定不要做,一切都能听佛的教诲这叫真供养,这是非常的重要。换句话说,一定要把佛的教诲变成我们自己的生活行为,我们才得佛法真实的受用。尤其是《无量寿经》里面说得多,说得详细,我们一生受用不尽。《无量寿经》经文虽然不长,也是戒定慧三学具足。夏老居士会集的这个本子,从三十二到三十七品属於戒学,真能做到了,那就是持戒念佛,所以我们把这一段定为日课,早晨念四十八愿,晚上就是念这一段戒律。认真去检点反省,佛所说的话,我们是不是统统都做到?这叫做修行。修行绝对不是每天念几部经,念几部经没用处的,有口无心。读经要解其义,要依照经典的教训修正我们自己的行为,那就真正得利益,这个非常重要。我们供养三宝、供养众生、供养自性。这是讲的法供养。  「受持读诵」,「受」是完全接受,佛所说的理论、所教给我们的方法统统接受过来。「持」是保持,尽形寿依教奉行这叫保持。「读诵」,实在讲就是亲近佛菩萨,我每天读诵,每天跟佛菩萨在一起。「读」是对著本子叫读,「诵」是背诵,念得很熟,不要经本也能念得一个字都不错。读诵是修行,你要是会用心,功德无量无边。初学的人用读诵的方法修根本智,根本智就是清净心。念经要老实念,这部经从头到尾念得不要太快,不要赶时间,也不要太慢,念得字字分明、句句清楚,口里面念出来,耳朵听进去,用这个方法读经,读经就是摄心,大势至菩萨讲的「都摄六根」,我们用读经的方法来都摄六根。读的时候不要求解义,不要想经里的意思,不要去研究它、不要去分别它,读经的时候没有妄想、没有杂念,这样读经就是修定;读得清清楚楚、明明白白,这就是修慧。这个慧是根本智,《般若经》上讲的「般若无知」,无知就是根本智,修这个东西。所以它是戒定慧一次完成。如果我们读一个小时,恭恭敬敬念一个小时,就是一个小时修戒定慧,这叫真修行。不能把它当作世间那些书来读,那就错了,那你三学没有。这是初学人一种读法,读到自己已经很熟可以背诵,这个心一定有相当程度的清净。读多了,天天读,天天修清净心,不要说时间多了,一天能修一个小时就非常难得,天天修,修个三年五载,他心、情绪都定了。到这个时候,我们的读诵就进入到第二个阶段,第二个阶段读的时候,跟前面这个读不一样,前面读是修戒定慧,修根本智;根本智有了之后,我再读诵,我读诵是修后得智,后得智是什么?无所不知。怎么修法?古大德教给我们,随文入观,要把经文里面的境界,让我们自己的身心跟这个境界完全相结合,完全融化到经中的境界,这个就高了,变成什么?经就是自己,自己就变成《无量寿经》。诸位想想,这个人哪有不往生的道理?譬如我们举一个例子,四十八愿,四十八愿变成自己的本愿,不是阿弥陀佛的本愿。我们现在念的是阿弥陀佛的本愿,不是我们的愿!念久了之后,从自心里面也发出来,跟他发的完全同样的愿、同样的解、同样的行,让我们的心愿解行跟阿弥陀佛完全相同,换句话说,这个时候自己实实在在讲就是阿弥陀佛的化身,跟阿弥陀佛无二无别,这是第二种读诵的方法。可是诸位要晓得,这是有次第的,一定是先求根本智,然后才能得到后得智;没有根本智的基础,心地不清净、不真诚、不平等、不慈悲,是没有办法进入第二个阶段。所以读诵非常重要,读诵就是修行。  『为人演说』,我们回向常念「上报四重恩,下济三途苦」,这也不能天天在说空话,空话说多了,自己也不好意思。怎样才能落实?那就要为人演说。「演说」不一定要讲一部经,从头到尾给人讲一部经那得看缘分,像《金刚经》上所说的「为人说四句偈」,那个功德也就不可思议了,换句话说,我们每天从早到晚遇到一些人,不管遇到什么人都劝他念佛,都跟他讲几句佛法,而这几句佛法绝对不离开《无量寿经》、不离开《阿弥陀经》,那就对了,就完全相应。为什么只说这部经不说余经?诸位要知道,如果不说此经,而说其余的经典,你就对不起众生。现在我们明白,只有这部经这一生才能得度,其他的经一生当中不能得度,唯独这部经可以叫一切众生一生当中得度,这个经的殊胜叫「带业往生」,所以是末法时期的众生最有利益的。我们不介绍这个经典,去介绍其他经典,怎么能对得起人?除非我们自己不知道,那就不能怪了。我自己晓得最好的东西,我不介绍给别人,介绍给别人次一等的,希望我成就,你不要成就,这叫吝法,这个居心就不好。所以一定要以第一法门为人演说。  经上讲的这五种修行具体的纲领,「书写供养,受持读诵,为人演说」,我们修净土的同修们要以这五桩事情做为我们一生当中最重要的工作,其他的工作都是附带的,甚至我们营生的事业也是附带的,这五样才是我们的正事,这就对了。『临命终时,佛与圣众,现其人前,经须臾间,即生彼刹』,这几句话是佛对我们的保证,这是保证书,只要你前面这五桩事情做到,你就不要怀疑,也不必去问,临终的时候佛一定会来接引。须臾是非常快速,西方世界距离我们虽然是十万亿刹土,弹指之间就到达,这是大经里面说的。


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