10月15日参加长春街道第九次核酸检测小区内慢跑5.02公里
10月15日星六，温度4一 21，阴，空气优，我住小区没有封，参加长春街道第九次核酸检测，病人到家里给核酸检测，超市开始卖疏菜包。市面还没有人来往。我在小区边跑了5.02公里。。2022年跑步150天跑1373公里，29年跑步4684天，29年跑步38615公里.相当距离跑绕地球跑0.964圈。
10月15日星六，温度4一 21，阴，空气优，我住小区没有封，参加长春街道第九次核酸检测，病人到家里给核酸检测，超市开始卖疏菜包。市面还没有人来往。我在小区边跑了5.02公里。。2022年跑步150天跑1373公里，29年跑步4684天，29年跑步38615公里.相当距离跑绕地球跑0.964圈。
飞落的玻璃窗
落下したガラス窓
刚入春，大风把桃树梨树上新开的花儿吹得漫天飞舞，花瓣轻抚着行人的脸。“砰”！一声巨响，一扇玻璃窗从天而降轰然落地，塑钢框架和玻璃碎片四处迸溅。马路对面修自行车的师傅，眼看这扇窗户从七楼的阳台上直落而下，暗想要是砸到人，就出大事了。
春になって間もなく、桃や梨の新たに開いた花が強風に吹き飛ばされ、辺り一面に舞い上がり、花びらが行き交う人の顔を軽く撫でた。「バン」という大きな音と共にガラス窓が空から落ちて来て、ポリ塩化ビニル製のフレームとガラスが周囲に飛び散った。道の向かいにある自転車修理のおじさんは、この窓が７階のベランダから落ちるのを目撃し、もし人に当たっていたら大変だったと思った。
老李和小李从窗户在他们手中滑落开始，心就提到了嗓子眼儿，看没砸到人，松了口气。老李从皱巴巴的上衣里，掏出一盒长白山烟，给小李一根说：“压压惊，真是万幸没砸到人，这要是砸到人，咱俩这一年的活白干不说，都不一定够赔，以后也没人敢找咱装修了。”
李叔父さんとその甥の李さんは、彼らの手から窓が滑り落ちた時から、心臓が口から飛び出そうになり、人に当たらなかったのを見て、ようやく安堵した。李叔父さんはしわしわの上着から長白山のタバコを一箱取り出すと、甥に一本渡して言った。「ほら、ちょっと一服しろよ。人に当たらなくて本当によかった。もし人に当たったら、俺たちの一年の仕事がパーになるどころか、賠償金が払えるとも限らず、これから改装工事の仕事も来なくなっちまうところだった」と言った。
小李才22岁，还没结婚。他是老李的远房侄子，被老李从村里带出来，和老李一起干点儿家装的活。老李对他不错，平时两人一起吃，一起在廉租房里住。上周屋主在小区口看这一老一小模样憨厚，就把换窗户的活给了他俩。
甥の李さんは、22歳になったばかりで、まだ結婚していなかった。彼は李叔父さんの遠い親戚で、李叔父さんが村から連れて来て一緒に改装工事の仕事をしていた。李叔父さんは甥にとても良くしてくれ、いつも一緒に食事をし、一緒に安アパートに暮らしていた。先週、ここの家主が団地の入り口付近で実直そうなこの老若の二人を見て、窓を取り替える仕事を彼らにくれたのだ。
小李接过烟，点着深吸了一口，怯怯地说，“叔，咋办？虽没砸到人，可活干不了了，人家中午回来看啥活没干，窗户还掉下去了，不得急眼啊？现做肯定来不及了，再说要让咱赔双倍咋办？让赔误工费咋办？要不咱俩跑吧，换个地方，他也找不到。”
甥はタバコを受け取り、火をつけて深く吸い込むと、おずおずと言った。「叔父さん、どうする？ 誰にも当たらなかったけど、仕事ができなくなっちゃった。家主がお昼に戻って来て、何も進んでいなくて、窓を落としたことを知ったら、怒るんじゃないの？ すぐ作っても絶対間に合わないし、もし俺たちに二倍の代金を払わせたらどうする？ 工事遅れの罰金を払う羽目になったら？ 俺たち、逃げたほうがいいのかも。場所を変えれば、彼だって探し出せないだろ？」と言った。
老李还没等小李说完，一拳头打了过去，虽然没用力，也打得小李趔趄了一下。
李叔父さんは甥が言い終えないうちに、拳骨を食らわせた。力は入れていなかったが、甥はよろめいた。
“平时叔都咋教你的，你爸那么老实一个人，咋养你这么个儿子，男人做事要有爷们样，窗户是咱俩失手掉下去的，你说怪谁？”
「いつも言っているだろ、お前の父さんはあんなに真面目な人なのに、いったい息子をどう育てたんだか。男が仕事をする時には、気骨を持たなくちゃダメだ。窓はわれわれのミスで落としたのだから、人のせいにはできないだろ！」
“今天不是风大吗？”小李小声嘀咕着。
「今日は風が強かったじゃないか」と甥は小声でささやいた。
“咱不能那么做事，咱跑，心亏不？以后谁还找咱干活，窗户掉下去了，等屋主回来咱赔，人家要误工钱咱给，活还得干下去，你懂不懂？！”
「逃げるだって？ そんなことはできない。後ろめたくないのか？ これから誰に仕事を頼まれ、窓を落としても、家主が帰って来たら、われわれ自身で責めを負い、工事遅れの罰金を要求されても仕事は続けなけりゃならない。分かったか？」
小李唯唯诺诺地答应着。这时，屋主开门走了进来。“怎么样？窗户安完了吗？”
甥は仕方なくうなずいた。このとき、家主が玄関を開けて入って来た。「どうだね？ 窓はできたかい？」
“咦，怎么回事？新窗呢？”屋主来到两人站着的阳台上，看空荡荡的窗台问道。
「あれ？ どうしたんだ？ 新しい窓は？」家主は二人が立っているベランダにやって来て、からっぽのベランダを見て訊いた。
#万里归途能成为国庆档爆款吗##小米手机##职场微力量#
犹豫了好一会儿，老李舔舔发干的嘴唇，鼓起勇气，一脸歉疚地说道：“赵兄弟，实在对不起啊，刚才我和侄子干活的时候手滑了，窗户掉下去了。”
少し躊躇して、李叔父さんは乾いた唇をなめて、勇気を奮い起こし、申し訳なさそうな顔をして言った。「趙さん、本当に申し訳ない。さっき、私と甥が仕事をしている時、手を滑らせ、窓を落としてしまったんだ」
屋主从阳台上往下望去，看满地的玻璃碎片，地上并没有血迹，问道：“没砸到人吧？”
家主がベランダから下を見ると、一面に砕けたガラスが飛び散っているのが見えたが、地上には血の跡もなかったので、「人には当たっていないんだろう？」と言った。
老李看了赵先生一眼，赔着笑，“没砸到人！您看这窗户今天肯定是安不上了，我俩抓紧回去再做，窗户我们赔，误工费您看多少合适？”
李叔父さんは趙さんを見て、笑みを浮かべ、「人には当たっていないよ。この窓を今日入れるのは無理だけど、俺たちは急いで戻って作り直すよ。壊した窓はわれわれが弁償するし、遅れた分の違約金はどれくらい必要かな？」と訊いた。
赵先生看了一眼眼巴巴看着他的小李，笑了，“李师傅，你和小李也不是成心把窗户扔下去的，今天风太大，我也不怪你们，窗户你俩抓紧做，我给你们本钱，你俩出来打工不容易。”
趙さんはすがるように彼を見ている甥をちらっと見て、笑いながら、「李さん、あなたも甥御さんも、わざと窓を放り投げたわけではないし、今日は風が強かったから、あなたたちのせいとは思わないよ。窓を急いで作ってくれれば、その費用は払うよ。あなたたちも出稼ぎで大変だろうからね」と言った。
“我没听错吧，赵叔，真不用我们赔？”小李的声音都变了。
「聞き間違いじゃないですよね、趙さん。本当に弁償はなしでいいんですか？」と声音まで変えて甥の李さんが訊いた。
“那怎么行，您这不是花了两份窗户钱么，不要误工费我们就很感激了，窗户必须我们赔。”
「それはまずいよ。あなたが窓２つ分のお金を払うなんて。工事遅れの違約金をとらないだけでも感謝しているんだから、窓は絶対われわれが賠償する」
小李拽了拽老李的衣角，心说，我叔咋那么傻，人家都说不用咱赔了，你还坚持啥。老李瞪了小李一眼，看向赵先生。
甥は叔父の服のすそを引き、心の中で「おじさんはどうしてそんなにバカなんだ、人がいらないといっているものを、払うと言い張るなんて」とひそかに思った。李叔父さんは甥を睨み、趙さんに向き直った。
赵先生拿出150元钱，递给小李，“小伙儿，你拿着，这钱应该够成本费了，你得跟你叔好好学，你叔好样的，讲究，以后朋友有活儿我给你们介绍。”
趙さんは150元を取り出し、甥に渡した。「お若いの、これを取っておきなさい。このお金で窓代には足りるだろう。あなたは叔父さんにしっかり学びなさい。叔父さんはすばらしい手本で、とても義理堅い人だ。これから仕事があるという友達がいたら、あなたたちに紹介してあげよう」
小李的心像被什么触动了下，低下了头。
甥の李さんの心は何かに打たれたようになり、思わず頭を下げた。
当晚赵先生和朋友喝酒提起此事，直呼万幸。朋友说，“老赵你的心也太好了，不让他们赔不说，还倒搭窗户成本。”老赵摇摇手：“你们不懂法吧？这要是砸到人，他俩赔偿不说，我也有连带责任，那可不是一两百的事，那是一两万的事儿。出门在外赚点儿辛苦钱那么容易啊？一两百元咱发不了家，也许是他俩几天的口粮啊。”
その日、趙さんは友人たちと酒を飲みながらこのことを話し、ラッキーだったと言った。友人たちは、「趙さん、あなたは本当に人がいい。彼らに弁償させなかっただけでなく、窓の代金まで持つなんて」と言った。趙さんは手を振り、「君たちは法律を知らないのかい？ もし人に当たったら、彼らが賠償するのは当然として、私にも連帯責任があるんだ。それは100や200じゃきかず、1万や２万はかかるよ。外でお金を稼ぐのは容易じゃないだろう。100元200元は払えないわけじゃないし、それは彼ら二人にとっては何日分もの生活費にあたるかもしれない」と言った。
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刚入春，大风把桃树梨树上新开的花儿吹得漫天飞舞，花瓣轻抚着行人的脸。“砰”！一声巨响，一扇玻璃窗从天而降轰然落地，塑钢框架和玻璃碎片四处迸溅。马路对面修自行车的师傅，眼看这扇窗户从七楼的阳台上直落而下，暗想要是砸到人，就出大事了。
春になって間もなく、桃や梨の新たに開いた花が強風に吹き飛ばされ、辺り一面に舞い上がり、花びらが行き交う人の顔を軽く撫でた。「バン」という大きな音と共にガラス窓が空から落ちて来て、ポリ塩化ビニル製のフレームとガラスが周囲に飛び散った。道の向かいにある自転車修理のおじさんは、この窓が７階のベランダから落ちるのを目撃し、もし人に当たっていたら大変だったと思った。
老李和小李从窗户在他们手中滑落开始，心就提到了嗓子眼儿，看没砸到人，松了口气。老李从皱巴巴的上衣里，掏出一盒长白山烟，给小李一根说：“压压惊，真是万幸没砸到人，这要是砸到人，咱俩这一年的活白干不说，都不一定够赔，以后也没人敢找咱装修了。”
李叔父さんとその甥の李さんは、彼らの手から窓が滑り落ちた時から、心臓が口から飛び出そうになり、人に当たらなかったのを見て、ようやく安堵した。李叔父さんはしわしわの上着から長白山のタバコを一箱取り出すと、甥に一本渡して言った。「ほら、ちょっと一服しろよ。人に当たらなくて本当によかった。もし人に当たったら、俺たちの一年の仕事がパーになるどころか、賠償金が払えるとも限らず、これから改装工事の仕事も来なくなっちまうところだった」と言った。
小李才22岁，还没结婚。他是老李的远房侄子，被老李从村里带出来，和老李一起干点儿家装的活。老李对他不错，平时两人一起吃，一起在廉租房里住。上周屋主在小区口看这一老一小模样憨厚，就把换窗户的活给了他俩。
甥の李さんは、22歳になったばかりで、まだ結婚していなかった。彼は李叔父さんの遠い親戚で、李叔父さんが村から連れて来て一緒に改装工事の仕事をしていた。李叔父さんは甥にとても良くしてくれ、いつも一緒に食事をし、一緒に安アパートに暮らしていた。先週、ここの家主が団地の入り口付近で実直そうなこの老若の二人を見て、窓を取り替える仕事を彼らにくれたのだ。
小李接过烟，点着深吸了一口，怯怯地说，“叔，咋办？虽没砸到人，可活干不了了，人家中午回来看啥活没干，窗户还掉下去了，不得急眼啊？现做肯定来不及了，再说要让咱赔双倍咋办？让赔误工费咋办？要不咱俩跑吧，换个地方，他也找不到。”
甥はタバコを受け取り、火をつけて深く吸い込むと、おずおずと言った。「叔父さん、どうする？ 誰にも当たらなかったけど、仕事ができなくなっちゃった。家主がお昼に戻って来て、何も進んでいなくて、窓を落としたことを知ったら、怒るんじゃないの？ すぐ作っても絶対間に合わないし、もし俺たちに二倍の代金を払わせたらどうする？ 工事遅れの罰金を払う羽目になったら？ 俺たち、逃げたほうがいいのかも。場所を変えれば、彼だって探し出せないだろ？」と言った。
老李还没等小李说完，一拳头打了过去，虽然没用力，也打得小李趔趄了一下。
李叔父さんは甥が言い終えないうちに、拳骨を食らわせた。力は入れていなかったが、甥はよろめいた。
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“今天不是风大吗？”小李小声嘀咕着。
「今日は風が強かったじゃないか」と甥は小声でささやいた。
“咱不能那么做事，咱跑，心亏不？以后谁还找咱干活，窗户掉下去了，等屋主回来咱赔，人家要误工钱咱给，活还得干下去，你懂不懂？！”
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甥は仕方なくうなずいた。このとき、家主が玄関を開けて入って来た。「どうだね？ 窓はできたかい？」
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屋主从阳台上往下望去，看满地的玻璃碎片，地上并没有血迹，问道：“没砸到人吧？”
家主がベランダから下を見ると、一面に砕けたガラスが飛び散っているのが見えたが、地上には血の跡もなかったので、「人には当たっていないんだろう？」と言った。
老李看了赵先生一眼，赔着笑，“没砸到人！您看这窗户今天肯定是安不上了，我俩抓紧回去再做，窗户我们赔，误工费您看多少合适？”
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甥の李さんの心は何かに打たれたようになり、思わず頭を下げた。
当晚赵先生和朋友喝酒提起此事，直呼万幸。朋友说，“老赵你的心也太好了，不让他们赔不说，还倒搭窗户成本。”老赵摇摇手：“你们不懂法吧？这要是砸到人，他俩赔偿不说，我也有连带责任，那可不是一两百的事，那是一两万的事儿。出门在外赚点儿辛苦钱那么容易啊？一两百元咱发不了家，也许是他俩几天的口粮啊。”
その日、趙さんは友人たちと酒を飲みながらこのことを話し、ラッキーだったと言った。友人たちは、「趙さん、あなたは本当に人がいい。彼らに弁償させなかっただけでなく、窓の代金まで持つなんて」と言った。趙さんは手を振り、「君たちは法律を知らないのかい？ もし人に当たったら、彼らが賠償するのは当然として、私にも連帯責任があるんだ。それは100や200じゃきかず、1万や２万はかかるよ。外でお金を稼ぐのは容易じゃないだろう。100元200元は払えないわけじゃないし、それは彼ら二人にとっては何日分もの生活費にあたるかもしれない」と言った。
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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