八月旺财方位
戊申流月代表财富的八白财星飞临东北艮宫，适宜多在这个方位办公或休息，有利于提升财运。东北艮宫五行属土，八白星五行亦属土，土受助，财气旺足。所以本月期间想催旺财运的朋友，建议宜在此方面摆放红色饰品，如中国结；或者紫水晶、黄水晶等五行为火土的风水吉祥旺，进一步增强八白财星的财气磁场。
八月旺姻缘方位
戊申流月代表喜庆的九紫星飞临正南离宫，对于想旺桃花缘、姻缘的朋友来说，若家中和办公室布局得当，有助于增加喜庆之气。九紫星五行属火，正南离宫五行亦属火，喜庆之气可得助旺。所以本月宜在此方摆放五行属火或者绿色的植物等五行属木的饰品加重九紫吉星的喜气，催发人缘桃花，提升贵人运和感情运，带来好事喜运。
八月煞气方位
戊申流月风水中的大煞星五黄星落入中宫，顺延八方，中宫五行属土，五黄星五行亦属土，五黄凶气大增。本月期间八方皆避见动土、装修及会震动的物体，免招祸厄家中卧室、财务办公室、公司主要负责人的办公室若在中心位，需保持洁净少动，要摆放五行属金的吉祥饰物来化泄五黄之气。避见五行为火土或者红黄二色的饰品来助长五黄煞气。
八月病气方位
戊申流月代表健康的二黑病符星飞临西南坤宫，西南坤宫五行属土，二黑星五行亦属土，病气加重，本月期间家中或办公室的西南方位不宜久坐久卧，也不宜动土或多动，尤其有老人或病人如果居住在此方位最好能暂时搬离，此方位宜摆放旺健康的吉祥饰物来化泄二黑病符之气，避见五行为火土的饰品助长二黑病气。
戊申流月代表财富的八白财星飞临东北艮宫，适宜多在这个方位办公或休息，有利于提升财运。东北艮宫五行属土，八白星五行亦属土，土受助，财气旺足。所以本月期间想催旺财运的朋友，建议宜在此方面摆放红色饰品，如中国结；或者紫水晶、黄水晶等五行为火土的风水吉祥旺，进一步增强八白财星的财气磁场。
八月旺姻缘方位
戊申流月代表喜庆的九紫星飞临正南离宫，对于想旺桃花缘、姻缘的朋友来说，若家中和办公室布局得当，有助于增加喜庆之气。九紫星五行属火，正南离宫五行亦属火，喜庆之气可得助旺。所以本月宜在此方摆放五行属火或者绿色的植物等五行属木的饰品加重九紫吉星的喜气，催发人缘桃花，提升贵人运和感情运，带来好事喜运。
八月煞气方位
戊申流月风水中的大煞星五黄星落入中宫，顺延八方，中宫五行属土，五黄星五行亦属土，五黄凶气大增。本月期间八方皆避见动土、装修及会震动的物体，免招祸厄家中卧室、财务办公室、公司主要负责人的办公室若在中心位，需保持洁净少动，要摆放五行属金的吉祥饰物来化泄五黄之气。避见五行为火土或者红黄二色的饰品来助长五黄煞气。
八月病气方位
戊申流月代表健康的二黑病符星飞临西南坤宫，西南坤宫五行属土，二黑星五行亦属土，病气加重，本月期间家中或办公室的西南方位不宜久坐久卧，也不宜动土或多动，尤其有老人或病人如果居住在此方位最好能暂时搬离，此方位宜摆放旺健康的吉祥饰物来化泄二黑病符之气，避见五行为火土的饰品助长二黑病气。
【哈工程水下机器人再夺世界冠军 世界大学生水下机器人大赛闭幕】
日前，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在青岛落下帷幕。经评审，哈尔滨工程大学领航鲸队、燕山大学智慧海洋创新团队、哈尔滨工程大学星魂队分别获得AUV赛道冠军、亚军、季军；国防科技大学破浪队、国防科技大学乘风队、俄罗斯涅维尔斯基国立海事大学分获ROV赛道冠军、亚军、季军。
值得一提的是，哈尔滨工程大学团队研发的AUV（自主式水下机器人）领航鲸以满分成绩通过重重水下关卡，遥遥领先于其他团队，以绝对优势夺得AUV赛道冠军。
领航鲸可有效避开浅滩暗礁，以编队形式为渔船领航，因此团队将自主研发的机器人取名为领航鲸。这只重约20KG的领航鲸以视觉感知系统为眼，声呐感知系统为耳，还具备智能决策的大脑与稳定航行控制的小脑。在水下第一关“过门”时，领航鲸以横滚两周的优美身姿惊艳亮相，其他参赛团队均为其点赞，因为机器人进入水下，很容易失控，横滚机动更是容易导致导航恶性漂移的高难度特技动作。大赛规定，机器人顺利过门即可拿到基本分，加入不同程度旋转动作可获取相应附加挑战分，横滚2周则可拿到满分。在大部分团队选择只拿基本分的情况下，领航鲸在第一关就以满分成绩遥遥领先。
在接下来的撞球环节十分考验机器人的智能化水平，水下赛道共有红、黄、绿三种颜色的浮球，团队要在下水前抽签，根据所抽取的颜色顺序使机器人在水中依次撞击浮球。一般采用预设航程点的机器人很难完成此项任务，而领航鲸因为具备准确可靠的智能感知与视觉DP（动力定位）能力，可有效完成自主搜探与撞球任务，因此，在这一环节，领航鲸再一次以满分成绩顺利闯关。
团队负责人方亮介绍，AUV的关键在于态势感知与自主决策规划控制能力，在未知非结构化环境和非预设态势下完成自主搜探作业任务，十分考验AUV的智力水平与自主能力，团队所构建的前端智能感知、融合决策与任务自主靶向导引系统可有效完成期望目标搜探任务。
领航鲸不仅有眼睛和智慧的头脑，它的听觉系统也十分灵敏。在听声浮圈环节中，机器人要通过37.5kHz声源引导到达终点圈下方，而后在1.5m直径边框中精准上浮，正是因为搭载了先进的声呐系统、具备精准的俯视DP能力，领航鲸精准出圈，顺利完成闯关。
领航鲸团队仅有9人，他们来自哈尔滨工程大学智能科学工程学院、水声工程学院、青岛创新发展基地，有硕博生，也有本科生，指导教师为严浙平、陈涛、张居成教授。负责人方亮介绍，AUV的设计难点在于无人系统总体体系结构的构建，既要考虑大脑的感知能力与算力，亦要考虑平台的载荷搭载与自稳能力。团队的目标就是要进一步提升AUV集智能感知-自主导航-融合决策于一体的无人自主智能化水平，本次赛事的实践证明，领航鲸已经具备了这一能力。
接下来，团队还计划将领航鲸微小型水下无人潜航器的相关技术在实际工程化中落地应用，以赋能增强水下近抵观测与低成本自主巡航能力，有效提升水下无人系统智能化水平，为国家重大需求贡献青春力量。”方亮说。
哈尔滨工程大学校长助理赵玉新表示，世界大学生水下机器人大赛，致力于构建中外青年学子在水下机器人创新领域交流的平台，促进水下智能技术装备创新发展和人才培养能力持续提升。首届大赛的成功举办，为后续发展积累了良好开端，开创了大学生科技创新领域的新赛事、新平台。
来源：哈广电全媒体新闻中心记者 方一
日前，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在青岛落下帷幕。经评审，哈尔滨工程大学领航鲸队、燕山大学智慧海洋创新团队、哈尔滨工程大学星魂队分别获得AUV赛道冠军、亚军、季军；国防科技大学破浪队、国防科技大学乘风队、俄罗斯涅维尔斯基国立海事大学分获ROV赛道冠军、亚军、季军。
值得一提的是，哈尔滨工程大学团队研发的AUV（自主式水下机器人）领航鲸以满分成绩通过重重水下关卡，遥遥领先于其他团队，以绝对优势夺得AUV赛道冠军。
领航鲸可有效避开浅滩暗礁，以编队形式为渔船领航，因此团队将自主研发的机器人取名为领航鲸。这只重约20KG的领航鲸以视觉感知系统为眼，声呐感知系统为耳，还具备智能决策的大脑与稳定航行控制的小脑。在水下第一关“过门”时，领航鲸以横滚两周的优美身姿惊艳亮相，其他参赛团队均为其点赞，因为机器人进入水下，很容易失控，横滚机动更是容易导致导航恶性漂移的高难度特技动作。大赛规定，机器人顺利过门即可拿到基本分，加入不同程度旋转动作可获取相应附加挑战分，横滚2周则可拿到满分。在大部分团队选择只拿基本分的情况下，领航鲸在第一关就以满分成绩遥遥领先。
在接下来的撞球环节十分考验机器人的智能化水平，水下赛道共有红、黄、绿三种颜色的浮球，团队要在下水前抽签，根据所抽取的颜色顺序使机器人在水中依次撞击浮球。一般采用预设航程点的机器人很难完成此项任务，而领航鲸因为具备准确可靠的智能感知与视觉DP（动力定位）能力，可有效完成自主搜探与撞球任务，因此，在这一环节，领航鲸再一次以满分成绩顺利闯关。
团队负责人方亮介绍，AUV的关键在于态势感知与自主决策规划控制能力，在未知非结构化环境和非预设态势下完成自主搜探作业任务，十分考验AUV的智力水平与自主能力，团队所构建的前端智能感知、融合决策与任务自主靶向导引系统可有效完成期望目标搜探任务。
领航鲸不仅有眼睛和智慧的头脑，它的听觉系统也十分灵敏。在听声浮圈环节中，机器人要通过37.5kHz声源引导到达终点圈下方，而后在1.5m直径边框中精准上浮，正是因为搭载了先进的声呐系统、具备精准的俯视DP能力，领航鲸精准出圈，顺利完成闯关。
领航鲸团队仅有9人，他们来自哈尔滨工程大学智能科学工程学院、水声工程学院、青岛创新发展基地，有硕博生，也有本科生，指导教师为严浙平、陈涛、张居成教授。负责人方亮介绍，AUV的设计难点在于无人系统总体体系结构的构建，既要考虑大脑的感知能力与算力，亦要考虑平台的载荷搭载与自稳能力。团队的目标就是要进一步提升AUV集智能感知-自主导航-融合决策于一体的无人自主智能化水平，本次赛事的实践证明，领航鲸已经具备了这一能力。
接下来，团队还计划将领航鲸微小型水下无人潜航器的相关技术在实际工程化中落地应用，以赋能增强水下近抵观测与低成本自主巡航能力，有效提升水下无人系统智能化水平，为国家重大需求贡献青春力量。”方亮说。
哈尔滨工程大学校长助理赵玉新表示，世界大学生水下机器人大赛，致力于构建中外青年学子在水下机器人创新领域交流的平台，促进水下智能技术装备创新发展和人才培养能力持续提升。首届大赛的成功举办，为后续发展积累了良好开端，开创了大学生科技创新领域的新赛事、新平台。
来源：哈广电全媒体新闻中心记者 方一
从农历生日看事业，婚姻
在生活中每个女人都想自己的事业和婚姻双美，而大部分都不能两全其美，婚姻和事业只能各占一半，也就是事业好婚姻不好，婚姻好事业不好。这位
1982年十月初六日12时08分，事业与感情都不顺，想知道自己的事业，与老公的感情，事业何时好转，婚姻能不能过一生。
女，生在壬戌年、辛亥月、丁未日、丙午时
大运：庚戌、己酉、戊申、丁未、丙午、乙巳、甲辰
日元丁火生在亥月不得力，时干丙火和午未火局生助日元，壬亥水和戌土、辛金克泄耗日元，命局日元丁火偏旺，喜水金，忌木火，土。
在命局里壬亥水为官星也为老公，在命局里正官星壬水来合丁火日主，再加上身旺以官星为用神，不易让有婚外情的事情发生。
在今后的婚姻中日主与老公平日婚姻感情慢慢加深，让日主婚姻向好的方向发展，也会随着年龄的增长与老公好合关系，共度一生婚姻生活。
命局辛金为财星，丙火劫财的力量也大，又与辛金财星相合，比较适合现在的生意，适合做技术性工作和生意赚取钱财，又以官星财星为用神，利于事业和财运，随着年龄不断增长也不缺乏钱财花销。
去年辛丑年，流年丙辛辛合，丁壬合，午未未合，午戌合，命局里合多为日主事业发展带来富禄钱财基础，工作较为顺利，钱财收入较好，家庭财富慢慢增长。
今明年壬寅年，癸卯年，流年壬癸水合力壬水官星用神为日主婚姻带来沐浴喜神，让老公主动与日主好合婚姻。此两年老公会照顾爱护日主，让婚姻感情好合和谐。
流年壬癸水官星用神强化了日主与天乙贵人的好合关系，引导钱财收入。在熟悉的行业里经营生意，生意总体稳定，钱财收入也会得到增加，让日主积蓄钱财。
2024年甲辰年，2025年乙巳年，2026年丙午年，流年甲乙木生丙丁午巳火忌神恶逢婚姻绞煞排斥老公，也会因忙于生意，没有好好与老公交流感情，让婚姻感情平淡了一些，多了一些争吵，但不会离婚。
甲乙木生丙丁午巳火印煞和劫财忌神，财运事业减退，事业财运时好时坏，减弱了钱财收入。同时，也要注意破财或伤病的事情发生。这几年情感和财运都欠佳。
2027年—2036年，走丙午运，丙午运，大运丙丙辛合，午未合，午戌合，丁壬合，命局里合多引来婚姻流霞，增加了老公好合日主的能力。
此运中婚姻会进一步好合，夫妻间你恩我爱，让婚姻日子过得和睦稳定。 各五行力量和气平衡，有了华盖来助力与财星力量平衡，事业会有贵人来助力，生意与客户搞好关系，增加了家庭收入，这二十年情财兼收，家庭兴旺。
综合以上事业财运分析，目前从事的保险工作发展空间不大，不太适合日主。在2022、2023年开始在自己熟悉的行业里做些小生意来赚取钱财，会在2028、2029、2030、2031、2032、2033、2040、2041、2043年财运较有，生意易的横财收获，让钱财收入增加长多，家庭收入会有车有房有存款。
但在2024、2025、2026年要注意节约生意开支，防范生意破损钱财。同时，因命局里以财星为用神，只要日主努力辛苦的做生意，钱财收入不是问题，会慢慢赚取钱财，储蓄财富，让日主一辈子不缺钱花。
建议在生意中多与属兔属马属鸡的人好合关系，他们为日主引来贵气，帮助日主发展事业财运。在朋友中或合作伙伴中尽量不能有属龙属虎属牛属羊的人，防止不干活还捣乱。
在生活中每个女人都想自己的事业和婚姻双美，而大部分都不能两全其美，婚姻和事业只能各占一半，也就是事业好婚姻不好，婚姻好事业不好。这位
1982年十月初六日12时08分，事业与感情都不顺，想知道自己的事业，与老公的感情，事业何时好转，婚姻能不能过一生。
女，生在壬戌年、辛亥月、丁未日、丙午时
大运：庚戌、己酉、戊申、丁未、丙午、乙巳、甲辰
日元丁火生在亥月不得力，时干丙火和午未火局生助日元，壬亥水和戌土、辛金克泄耗日元，命局日元丁火偏旺，喜水金，忌木火，土。
在命局里壬亥水为官星也为老公，在命局里正官星壬水来合丁火日主，再加上身旺以官星为用神，不易让有婚外情的事情发生。
在今后的婚姻中日主与老公平日婚姻感情慢慢加深，让日主婚姻向好的方向发展，也会随着年龄的增长与老公好合关系，共度一生婚姻生活。
命局辛金为财星，丙火劫财的力量也大，又与辛金财星相合，比较适合现在的生意，适合做技术性工作和生意赚取钱财，又以官星财星为用神，利于事业和财运，随着年龄不断增长也不缺乏钱财花销。
去年辛丑年，流年丙辛辛合，丁壬合，午未未合，午戌合，命局里合多为日主事业发展带来富禄钱财基础，工作较为顺利，钱财收入较好，家庭财富慢慢增长。
今明年壬寅年，癸卯年，流年壬癸水合力壬水官星用神为日主婚姻带来沐浴喜神，让老公主动与日主好合婚姻。此两年老公会照顾爱护日主，让婚姻感情好合和谐。
流年壬癸水官星用神强化了日主与天乙贵人的好合关系，引导钱财收入。在熟悉的行业里经营生意，生意总体稳定，钱财收入也会得到增加，让日主积蓄钱财。
2024年甲辰年，2025年乙巳年，2026年丙午年，流年甲乙木生丙丁午巳火忌神恶逢婚姻绞煞排斥老公，也会因忙于生意，没有好好与老公交流感情，让婚姻感情平淡了一些，多了一些争吵，但不会离婚。
甲乙木生丙丁午巳火印煞和劫财忌神，财运事业减退，事业财运时好时坏，减弱了钱财收入。同时，也要注意破财或伤病的事情发生。这几年情感和财运都欠佳。
2027年—2036年，走丙午运，丙午运，大运丙丙辛合，午未合，午戌合，丁壬合，命局里合多引来婚姻流霞，增加了老公好合日主的能力。
此运中婚姻会进一步好合，夫妻间你恩我爱，让婚姻日子过得和睦稳定。 各五行力量和气平衡，有了华盖来助力与财星力量平衡，事业会有贵人来助力，生意与客户搞好关系，增加了家庭收入，这二十年情财兼收，家庭兴旺。
综合以上事业财运分析，目前从事的保险工作发展空间不大，不太适合日主。在2022、2023年开始在自己熟悉的行业里做些小生意来赚取钱财，会在2028、2029、2030、2031、2032、2033、2040、2041、2043年财运较有，生意易的横财收获，让钱财收入增加长多，家庭收入会有车有房有存款。
但在2024、2025、2026年要注意节约生意开支，防范生意破损钱财。同时，因命局里以财星为用神，只要日主努力辛苦的做生意，钱财收入不是问题，会慢慢赚取钱财，储蓄财富，让日主一辈子不缺钱花。
建议在生意中多与属兔属马属鸡的人好合关系，他们为日主引来贵气，帮助日主发展事业财运。在朋友中或合作伙伴中尽量不能有属龙属虎属牛属羊的人，防止不干活还捣乱。
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