接地电阻测量的这些知识你都了解吗
鸿蒙电力旗下的接地电阻测试仪可以帮助众多电力工作者更加方便的进行各类电力测试。
接地电阻测试也称为接地电阻测试，其起源于 1930 年代初。可用的技术有限，因此将零平衡振镜、十进制电阻箱和直流电源结合起来，成为首批接地测试仪之一。
多年后，手摇技术首先使用发电机提供测试电压。1950 年代和 60 年代的电子产品催生了带有电子放大器的电子接地测试仪。最终，数字显示器出现了，但由于客户的熟悉和偏好，模拟仪表仍然存在。
术语“接地”定义为将电路或设备连接到大地的导电连接。该连接用于尽可能接近地建立和保持电路或与其连接的设备上的接地电位。“接地”由接地导体、连接器、接地电极以及与电极接触的土壤组成。
“地”有多种保护应用。对于闪电等自然现象，接地用于在人员受伤或系统组件损坏之前释放系统电流。对于由于具有接地回路的电力系统中的故障引起的外来电位，接地通过提供低电阻故障电流路径来帮助确保保护继电器的快速操作。这提供了尽可能快地去除外部电位。接地设计用于在人员受伤和电源或通信系统损坏之前排出外来电位。
理想情况下，为了保持仪器安全的参考电位、防止静电并将系统限制在框架电压以保证操作员安全，接地电阻应尽可能接近于零欧姆。
典型接地电极系统的基本组件包括以下组件：
1.金属及其连接的电阻。
2.周围大地与电极的接触电阻。
3.周围地球对电流的电阻称为土壤电阻率，这通常是最重要的因素。
接地电极通常由非常导电的金属（铜或铜包层）制成，具有足够的横截面，因此总电阻可以忽略不计。标准与技术研究院已经证明，如果电极没有油漆、油脂或其他涂层，并且地球紧紧地包裹在它周围，则电极与周围地球之间的电阻可以忽略不计。
剩下的唯一组成部分是周围地球的电阻。
可以认为电极被地球或土壤的同心壳包围，厚度相同。壳离电极越近，其表面越小；因此，它的阻力越大。壳离电极越远，壳的表面积越大；因此，电阻越低。最终，在距接地电极一定距离处添加外壳将不再显着影响电极周围的整体接地电阻。发生这种效应的距离称为有效电阻面积，直接取决于接地电极的深度。
电位下降测试方法需要放置两个辅助电极，一个国际上称为 H 的注射器和一个称为 S 的电位电极。
精确测量对地电阻的目标是将辅助电流注入电极 H 放置在距离被测接地电极足够远的位置，我们将其标记为 E，以便辅助电位电极 S 位于两个接地电极的有效电阻区域之外。接地极和辅助电流极。确定辅助电位棒 S 是否在有效电阻区域之外的最佳方法是将其在 E 和 H 之间移动并在每个位置读取读数。如果辅助电位棒 S 位于有效电阻区域（或如果它们重叠则在两个区域内），通过移动它，读取的读数值会发生显着变化，通常变化 5% 或更多。在这些条件下，无法确定接地电阻的确切值。
另一方面，如果辅助电位棒 S 位于有效电阻区域之外，则当它来回移动时，读数变化最小。读取的读数应彼此相对接近，并且是系统 E 对地电阻的最佳值。该区域通常被称为“62% 区域”。通常每 10% 距离被测地面和注入器电极读取一次读数，总共进行 9 次测量。沿测试路径通常出现在 50% 和 70% 之间的三个最接近读数的平均值是被测系统的有效电阻。
经过多年对实际测试数据的分析，采用了简化的测试方法，即62%方法。在这种情况下，仅在接地系统和注入器电极之间距离的 52%、62% 和 72% 处进行三个测量，三个读数的平均值用于确定被测系统的有效电阻，只要电极放置在彼此影响之外。
鸿蒙电力旗下的接地电阻测试仪可以帮助众多电力工作者更加方便的进行各类电力测试。
接地电阻测试也称为接地电阻测试，其起源于 1930 年代初。可用的技术有限，因此将零平衡振镜、十进制电阻箱和直流电源结合起来，成为首批接地测试仪之一。
多年后，手摇技术首先使用发电机提供测试电压。1950 年代和 60 年代的电子产品催生了带有电子放大器的电子接地测试仪。最终，数字显示器出现了，但由于客户的熟悉和偏好，模拟仪表仍然存在。
术语“接地”定义为将电路或设备连接到大地的导电连接。该连接用于尽可能接近地建立和保持电路或与其连接的设备上的接地电位。“接地”由接地导体、连接器、接地电极以及与电极接触的土壤组成。
“地”有多种保护应用。对于闪电等自然现象，接地用于在人员受伤或系统组件损坏之前释放系统电流。对于由于具有接地回路的电力系统中的故障引起的外来电位，接地通过提供低电阻故障电流路径来帮助确保保护继电器的快速操作。这提供了尽可能快地去除外部电位。接地设计用于在人员受伤和电源或通信系统损坏之前排出外来电位。
理想情况下，为了保持仪器安全的参考电位、防止静电并将系统限制在框架电压以保证操作员安全，接地电阻应尽可能接近于零欧姆。
典型接地电极系统的基本组件包括以下组件：
1.金属及其连接的电阻。
2.周围大地与电极的接触电阻。
3.周围地球对电流的电阻称为土壤电阻率，这通常是最重要的因素。
接地电极通常由非常导电的金属（铜或铜包层）制成，具有足够的横截面，因此总电阻可以忽略不计。标准与技术研究院已经证明，如果电极没有油漆、油脂或其他涂层，并且地球紧紧地包裹在它周围，则电极与周围地球之间的电阻可以忽略不计。
剩下的唯一组成部分是周围地球的电阻。
可以认为电极被地球或土壤的同心壳包围，厚度相同。壳离电极越近，其表面越小；因此，它的阻力越大。壳离电极越远，壳的表面积越大；因此，电阻越低。最终，在距接地电极一定距离处添加外壳将不再显着影响电极周围的整体接地电阻。发生这种效应的距离称为有效电阻面积，直接取决于接地电极的深度。
电位下降测试方法需要放置两个辅助电极，一个国际上称为 H 的注射器和一个称为 S 的电位电极。
精确测量对地电阻的目标是将辅助电流注入电极 H 放置在距离被测接地电极足够远的位置，我们将其标记为 E，以便辅助电位电极 S 位于两个接地电极的有效电阻区域之外。接地极和辅助电流极。确定辅助电位棒 S 是否在有效电阻区域之外的最佳方法是将其在 E 和 H 之间移动并在每个位置读取读数。如果辅助电位棒 S 位于有效电阻区域（或如果它们重叠则在两个区域内），通过移动它，读取的读数值会发生显着变化，通常变化 5% 或更多。在这些条件下，无法确定接地电阻的确切值。
另一方面，如果辅助电位棒 S 位于有效电阻区域之外，则当它来回移动时，读数变化最小。读取的读数应彼此相对接近，并且是系统 E 对地电阻的最佳值。该区域通常被称为“62% 区域”。通常每 10% 距离被测地面和注入器电极读取一次读数，总共进行 9 次测量。沿测试路径通常出现在 50% 和 70% 之间的三个最接近读数的平均值是被测系统的有效电阻。
经过多年对实际测试数据的分析，采用了简化的测试方法，即62%方法。在这种情况下，仅在接地系统和注入器电极之间距离的 52%、62% 和 72% 处进行三个测量，三个读数的平均值用于确定被测系统的有效电阻，只要电极放置在彼此影响之外。
NASA公布“幽灵版”创生之柱图像
10月28日，美国航空航天局(NASA)公布了创生之柱的新图像，与此前近红外相机(NIRCam)拍摄图像不同的是，这张由韦布中红外设备(MIRI)拍摄的图像，营造出阴郁、令人不寒而栗的氛围。充满灰尘的创生之柱看起来就像一只幽灵般的手，伸向距离地球7000光年的太空深处。
为什么很多星星都不见了?NASA表示，已经成年的恒星不再被足够的尘埃包围，无法在中红外光中被检测到，只有还在被尘埃包裹的年轻恒星，以红色光球的形象出现在尘埃柱的边缘。
而散布在背景中的蓝色恒星正在老去，已经脱落了大部分气体和尘埃层。中红外光擅长观察气体和尘埃的极端细节，图中深灰色区域有着极密集的尘埃，而偏红色的区域是尘埃扩散和冷却的地方。
“创生之柱”距地球约6500光年，位于鹰状星云M16的中心，由星际气体和尘埃构成，因为被科学家推测为“恒星的孵化场”，而得名“创生之柱”。你觉得哪张更震撼？
10月28日，美国航空航天局(NASA)公布了创生之柱的新图像，与此前近红外相机(NIRCam)拍摄图像不同的是，这张由韦布中红外设备(MIRI)拍摄的图像，营造出阴郁、令人不寒而栗的氛围。充满灰尘的创生之柱看起来就像一只幽灵般的手，伸向距离地球7000光年的太空深处。
为什么很多星星都不见了?NASA表示，已经成年的恒星不再被足够的尘埃包围，无法在中红外光中被检测到，只有还在被尘埃包裹的年轻恒星，以红色光球的形象出现在尘埃柱的边缘。
而散布在背景中的蓝色恒星正在老去，已经脱落了大部分气体和尘埃层。中红外光擅长观察气体和尘埃的极端细节，图中深灰色区域有着极密集的尘埃，而偏红色的区域是尘埃扩散和冷却的地方。
“创生之柱”距地球约6500光年，位于鹰状星云M16的中心，由星际气体和尘埃构成，因为被科学家推测为“恒星的孵化场”，而得名“创生之柱”。你觉得哪张更震撼？
【新研究揭秘“从鱼到人”的关键环节】科技日报：这些新发现揭示了早期有颌类崛起的过程——最迟到4.4亿年前，有颌类各大类群已经欣欣向荣；到了志留纪晚期，更多样、更大型的有颌类属种出现并开始扩散到全球，开启了鱼类登陆并最终演化成为人类的进程。
朱敏 中国科学院古脊椎动物与古人类研究所
一直以来，生命的起源和演化都是科学研究的重大课题之一。脊椎动物的起源和演化更是关系到人类从何而来，因此广受关注。
近日，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所朱敏院士团队在《自然》上以封面文章的形式同期发表四篇论文，集中报道了他们对有颌类的起源与最早期辐射分化的最新研究进展。
论文刊出不久，“我国科学家证实人类是从鱼进化来的”这一话题就登上了微博热搜榜首，“从鱼到人”的演化史引发舆论热议。不少网友惊呼：人类的祖先不是猴子吗？怎么变成鱼了？难道教科书又要改了？
人类的祖先到底是猿还是鱼？我们该如何理解“人类是从鱼进化来的”？这四篇论文究竟研究了哪些内容？为此，科技日报记者采访了有关专家。
“从鱼到人”是历时5亿多年的演化
“我们一般认为，人类有一个共同的祖先。这种认识是有偏颇的，在人类演化历程中的不同阶段，其实我们有很多个祖先。”中国科学院古脊椎所副研究员朱幼安说，“具体来说，猿和鱼都是我们的祖先。相对于猿来说，鱼类是我们更早的祖先，也是包括猿在内所有脊椎动物的共同祖先。”
对此，朱敏解释道，“从鱼到人”的演化并不是从鱼直接变成人，而是一个长达5亿多年的演化史。演化史中间经历了多次重大的演化事件，其中，颌的起源与有颌类的崛起称得上最关键的跃升之一。
然而，这一跃升究竟是如何发生的，一直困扰着古生物学界。有颌类化石直到4.19亿年前的泥盆纪之初才大量出现，然而分子生物学资料却证明，有颌类的起源时间应早于约4.5亿年前。
“这就意味着，有颌类的早期演化存在至少3000万年的化石记录空白，这一阶段横跨奥陶纪晚期和志留纪绝大部分。”朱幼安坦言。
事实上，志留纪是地球生命演化的关键阶段。在志留纪的两千万年中发生了奥陶纪末大灭绝之后的复苏、维管植物登陆、大气含氧量上升等对生命史具有深远影响的重大事件。
但是，志留纪的鱼类化石长期以来一直非常稀少。全球发现的志留纪鱼类主要是无颌的“甲胄鱼类”，有颌类在这个时代难觅踪影。之前从来没有找到过志留纪早期完整的有颌脊椎动物化石，甚至没有找到过哪怕是部分关联的骨骼。化石实证的缺失使得学界长期以来只能通过间接证据和微体化石来推测、猜想有颌类的起源与早期演化过程。由于缺失蕴含丰富形态和解剖学信息的大化石，有颌类的起源和最早期演化一直笼罩在迷雾之中。
为寻找相关的化石证据，朱敏团队花了近十年的时间在全国进行走访。功夫不负有心人，他们在华南志留纪早期地层中，发现了重庆特异埋藏化石库和贵州石阡化石库。
古鱼化石解答一系列重要科学问题
“在这两个化石库里，我们发现了五条鱼的化石。它们填补了全球志留纪早期有颌类化石记录的空白，首次为有颌类的崛起与最早期辐射分化提供了确切证据，让解答‘从鱼到人’最初阶段的一系列重要科学问题成为可能。”朱敏强调。
朱敏介绍，这五条古鱼分别是发现于贵州石阡化石库的双列黔齿鱼和新塑梵净山鱼，发现于重庆特异埋藏化石库的灵动土家鱼、蠕纹沈氏棘鱼和奇迹秀山鱼。
研究团队采用新技术、新方法对这些鱼类化石进行了详细研究，发现了最早有颌类的牙齿、头部、身体以及偶鳍的雏形。这些是过去完全未知的最早有颌类的身体结构与解剖学信息。这次的发现在有颌类最早期的分化、重要器官和身体构型演化等重要科学问题的探索中取得了新进展，刷新了诸多传统认知。
通过对4.39亿年前的双列黔齿鱼开展细致的研究，研究人员发现了最早有颌类牙齿的生长结构和发育特征。“志留纪早期黔齿鱼的发现是非常罕见的，双列黔齿鱼的齿旋代表了最早的有颌类牙齿，将牙齿的最早化石记录前推了1400万年。”朱敏说。
同时，系统发育分析表明，黔齿鱼隶属软骨鱼类全群，支持了在约4.85至4.5亿年前的奥陶纪生物大辐射时期已出现有颔类脊椎动物的认知。
而鲨鱼在4.4亿年前的近亲——新塑梵净山鱼则代表了最早的具有关联结构的有颌类。新塑梵净山鱼揭开了古老鲨鱼近亲的神秘面纱，将软骨鱼类的最早出现时间前推至志留纪早期。研究结果还表明，硬骨鱼类干群在志留纪早期也应该已经出现。
更重要的是，梵净山鱼的发现表明，早在志留纪早期，软骨鱼类干群就已经演化出典型的栅棘鱼形态，同时具有硬骨鱼类的组织学特征，为有颌类在志留纪早期就开始了辐射演化提供了强有力的支持，也使得有关奥陶纪、志留纪鱼类鳞片和棘刺化石分类位置的争论有了明确的答案。
新发现首次大规模展示有颌类面貌
在重庆特异埋藏化石库里，研究人员找到了世界上第一个具有完整身体保存的盔甲鱼类化石，并给它取了一个非常生动的名字——灵动土家鱼。
灵动土家鱼的发现首次完整地揭示出盔甲鱼类身体的全貌。“尤其令人惊讶的是，我们在灵动土家鱼的腹部发现一对纵贯全身的腹侧鳍褶，从头后部一直延伸到尾尖。”中国科学院古脊椎所研究员盖志琨说，“这是一个巨大的惊喜，因为之前人们一直认为盔甲鱼类没有成对的偶鳍。”
盖志琨表示，这一发现不仅为100多年前的“鳍褶理论”提供了最为关键的化石证据，而且与现代分子发育生物学的数据高度吻合。古生物化石证据与发育生物学的交叉印证，使得脊椎动物成对附肢的起源研究与颌起源研究一样成为演化—发育生物学的又一个经典案例。
重庆特异埋藏化石库发现的蠕纹沈氏棘鱼是一种软骨鱼类。“我们发现的保存完好的蠕纹沈氏棘鱼，实现了中国志留纪—泥盆纪软骨鱼类大化石发现零的突破。不仅如此，蠕纹沈氏棘鱼也是世界上目前发现最早的保存完好的软骨鱼类大化石。来自中国的蠕纹沈氏棘鱼化石已经成为了揭示软骨鱼类起源的决定性证据。”朱幼安介绍。
研究显示，蠕纹沈氏棘鱼既具有典型软骨鱼类的身体构型，同时还拥有类似盾皮鱼类的、过去从未在任何软骨鱼类中发现的包围肩带的大块膜质骨甲。这证明，软骨鱼类是由“戴盔披甲”的祖先演化而来的。
奇迹秀山鱼属于盾皮鱼类。朱幼安说，奇迹秀山鱼在时代上比较靠近有颌类的起源时间点，并不能被归到任何过去已知的盾皮鱼类类群中，而是糅合了多个盾皮鱼大类的特征。因此，它与后来其它盾皮鱼类共享的特征，很可能是有颌类的原始特征。
在朱敏看来，这些新发现在古生物学史上第一次大规模展示了志留纪鱼群特别是有颌类的面貌，并揭示了早期有颌类崛起的过程——最迟到4.4亿年前，有颌类各大类群已经在华南地区欣欣向荣；到了志留纪晚期，更多样、更大型的有颌类属种出现并开始扩散到全球，开启了鱼类登陆并最终演化成为人类的进程。
朱敏 中国科学院古脊椎动物与古人类研究所
一直以来，生命的起源和演化都是科学研究的重大课题之一。脊椎动物的起源和演化更是关系到人类从何而来，因此广受关注。
近日，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所朱敏院士团队在《自然》上以封面文章的形式同期发表四篇论文，集中报道了他们对有颌类的起源与最早期辐射分化的最新研究进展。
论文刊出不久，“我国科学家证实人类是从鱼进化来的”这一话题就登上了微博热搜榜首，“从鱼到人”的演化史引发舆论热议。不少网友惊呼：人类的祖先不是猴子吗？怎么变成鱼了？难道教科书又要改了？
人类的祖先到底是猿还是鱼？我们该如何理解“人类是从鱼进化来的”？这四篇论文究竟研究了哪些内容？为此，科技日报记者采访了有关专家。
“从鱼到人”是历时5亿多年的演化
“我们一般认为，人类有一个共同的祖先。这种认识是有偏颇的，在人类演化历程中的不同阶段，其实我们有很多个祖先。”中国科学院古脊椎所副研究员朱幼安说，“具体来说，猿和鱼都是我们的祖先。相对于猿来说，鱼类是我们更早的祖先，也是包括猿在内所有脊椎动物的共同祖先。”
对此，朱敏解释道，“从鱼到人”的演化并不是从鱼直接变成人，而是一个长达5亿多年的演化史。演化史中间经历了多次重大的演化事件，其中，颌的起源与有颌类的崛起称得上最关键的跃升之一。
然而，这一跃升究竟是如何发生的，一直困扰着古生物学界。有颌类化石直到4.19亿年前的泥盆纪之初才大量出现，然而分子生物学资料却证明，有颌类的起源时间应早于约4.5亿年前。
“这就意味着，有颌类的早期演化存在至少3000万年的化石记录空白，这一阶段横跨奥陶纪晚期和志留纪绝大部分。”朱幼安坦言。
事实上，志留纪是地球生命演化的关键阶段。在志留纪的两千万年中发生了奥陶纪末大灭绝之后的复苏、维管植物登陆、大气含氧量上升等对生命史具有深远影响的重大事件。
但是，志留纪的鱼类化石长期以来一直非常稀少。全球发现的志留纪鱼类主要是无颌的“甲胄鱼类”，有颌类在这个时代难觅踪影。之前从来没有找到过志留纪早期完整的有颌脊椎动物化石，甚至没有找到过哪怕是部分关联的骨骼。化石实证的缺失使得学界长期以来只能通过间接证据和微体化石来推测、猜想有颌类的起源与早期演化过程。由于缺失蕴含丰富形态和解剖学信息的大化石，有颌类的起源和最早期演化一直笼罩在迷雾之中。
为寻找相关的化石证据，朱敏团队花了近十年的时间在全国进行走访。功夫不负有心人，他们在华南志留纪早期地层中，发现了重庆特异埋藏化石库和贵州石阡化石库。
古鱼化石解答一系列重要科学问题
“在这两个化石库里，我们发现了五条鱼的化石。它们填补了全球志留纪早期有颌类化石记录的空白，首次为有颌类的崛起与最早期辐射分化提供了确切证据，让解答‘从鱼到人’最初阶段的一系列重要科学问题成为可能。”朱敏强调。
朱敏介绍，这五条古鱼分别是发现于贵州石阡化石库的双列黔齿鱼和新塑梵净山鱼，发现于重庆特异埋藏化石库的灵动土家鱼、蠕纹沈氏棘鱼和奇迹秀山鱼。
研究团队采用新技术、新方法对这些鱼类化石进行了详细研究，发现了最早有颌类的牙齿、头部、身体以及偶鳍的雏形。这些是过去完全未知的最早有颌类的身体结构与解剖学信息。这次的发现在有颌类最早期的分化、重要器官和身体构型演化等重要科学问题的探索中取得了新进展，刷新了诸多传统认知。
通过对4.39亿年前的双列黔齿鱼开展细致的研究，研究人员发现了最早有颌类牙齿的生长结构和发育特征。“志留纪早期黔齿鱼的发现是非常罕见的，双列黔齿鱼的齿旋代表了最早的有颌类牙齿，将牙齿的最早化石记录前推了1400万年。”朱敏说。
同时，系统发育分析表明，黔齿鱼隶属软骨鱼类全群，支持了在约4.85至4.5亿年前的奥陶纪生物大辐射时期已出现有颔类脊椎动物的认知。
而鲨鱼在4.4亿年前的近亲——新塑梵净山鱼则代表了最早的具有关联结构的有颌类。新塑梵净山鱼揭开了古老鲨鱼近亲的神秘面纱，将软骨鱼类的最早出现时间前推至志留纪早期。研究结果还表明，硬骨鱼类干群在志留纪早期也应该已经出现。
更重要的是，梵净山鱼的发现表明，早在志留纪早期，软骨鱼类干群就已经演化出典型的栅棘鱼形态，同时具有硬骨鱼类的组织学特征，为有颌类在志留纪早期就开始了辐射演化提供了强有力的支持，也使得有关奥陶纪、志留纪鱼类鳞片和棘刺化石分类位置的争论有了明确的答案。
新发现首次大规模展示有颌类面貌
在重庆特异埋藏化石库里，研究人员找到了世界上第一个具有完整身体保存的盔甲鱼类化石，并给它取了一个非常生动的名字——灵动土家鱼。
灵动土家鱼的发现首次完整地揭示出盔甲鱼类身体的全貌。“尤其令人惊讶的是，我们在灵动土家鱼的腹部发现一对纵贯全身的腹侧鳍褶，从头后部一直延伸到尾尖。”中国科学院古脊椎所研究员盖志琨说，“这是一个巨大的惊喜，因为之前人们一直认为盔甲鱼类没有成对的偶鳍。”
盖志琨表示，这一发现不仅为100多年前的“鳍褶理论”提供了最为关键的化石证据，而且与现代分子发育生物学的数据高度吻合。古生物化石证据与发育生物学的交叉印证，使得脊椎动物成对附肢的起源研究与颌起源研究一样成为演化—发育生物学的又一个经典案例。
重庆特异埋藏化石库发现的蠕纹沈氏棘鱼是一种软骨鱼类。“我们发现的保存完好的蠕纹沈氏棘鱼，实现了中国志留纪—泥盆纪软骨鱼类大化石发现零的突破。不仅如此，蠕纹沈氏棘鱼也是世界上目前发现最早的保存完好的软骨鱼类大化石。来自中国的蠕纹沈氏棘鱼化石已经成为了揭示软骨鱼类起源的决定性证据。”朱幼安介绍。
研究显示，蠕纹沈氏棘鱼既具有典型软骨鱼类的身体构型，同时还拥有类似盾皮鱼类的、过去从未在任何软骨鱼类中发现的包围肩带的大块膜质骨甲。这证明，软骨鱼类是由“戴盔披甲”的祖先演化而来的。
奇迹秀山鱼属于盾皮鱼类。朱幼安说，奇迹秀山鱼在时代上比较靠近有颌类的起源时间点，并不能被归到任何过去已知的盾皮鱼类类群中，而是糅合了多个盾皮鱼大类的特征。因此，它与后来其它盾皮鱼类共享的特征，很可能是有颌类的原始特征。
在朱敏看来，这些新发现在古生物学史上第一次大规模展示了志留纪鱼群特别是有颌类的面貌，并揭示了早期有颌类崛起的过程——最迟到4.4亿年前，有颌类各大类群已经在华南地区欣欣向荣；到了志留纪晚期，更多样、更大型的有颌类属种出现并开始扩散到全球，开启了鱼类登陆并最终演化成为人类的进程。
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