#韩知城[超话]#
刚刚放学回到家，天很热，开开心心的冲了冷水澡打开宵夜然后打开微博，当我知道我心爱的宝贝被ss撞倒，明明就很疼却还在鞠躬，在泡泡安慰说没有事情，第一次真真切切感受到心被狠狠地揪了一把的疼，又气又难过，整个手都在抖，hgr身在福中不知福，一些代拍也看的让人火冒三丈，ss真的是像爬虫一样的存在，我们心爱的宝贝凭什么让她们这样对待
我亲爱的宝贝韩尼，捧在手里怕摔了含在嘴里怕化掉的心尖儿，每一次受伤都像在我心上扎了一刀，我祈祷我心爱的人不要再受伤，被病痛折磨，快快乐乐笑着完成他爱的音乐，幸福过完这一生。
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天宫空间站爬虫式仿生机械臂
机械臂有哪些参数？
机械臂有哪些用途？
机械臂能剪断卫星太阳能电板吗？
有几条机械臂？
天宫机械臂被称为黑科技，是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大，系统最复杂的空间智能制造系统。
机械臂的参数
机械臂展开长度为10.2米（将来还可以与实验舱的机械臂拼接成长度15米的组合机械臂）
总重738千克，最大承载能力达到25吨
拥有七个自由度，这七个自由度则是完全仿真了人类手臂，因此灵活度极高
机械臂两端各有一个末端执行器（你可以把它理解为人的“手”），此外还有视觉相机系统
天宫机械臂有几大用途
总的来讲，机械臂的用途有以下几个方面，分别是：空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等等，下面我们来仔细瞧瞧它是如何运作这些动作的。
空间站外表面爬行
可以清晰地看到，整个机械臂凭借两端的末端执行器与舱体表面适配器依次更替连接，就可以随意在舱体外部进行移动。
第一次看到这幅动图时，我是惊叹不已，原本以为会是那种类似于轨道滑行进行位移，没想到竟是这种特别的爬行方式，灵活度大大增加了，因为只需在空间站各个舱室表面，安装上几个适配器就能让机械臂随意抵达任何位置了。毕竟机械臂自身的长度足足有十米，而且弯曲转向非常灵活。
实验舱转位
按照预定计划，天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空，这时候请注意下面的图片，这是空间站成形后的样子，我们可以看出，两个实验舱与核心舱呈现T字形。
而这个形状并不是一次性形成的（指实验舱与核心舱只对接一次），因为想要在太空轨道上进行垂直对接，难度与风险都比较大，因此实验舱只能像载人飞船对接那样，从空间站运行方向对接，之后再由机械臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。
辅助航天员出舱活动
这次神舟12号任务中，航天员需要完成两次出舱任务，并且每次出舱时间长达六到七个小时，将要在机械臂的支持下，完成舱外设备安装、维修维护等任务（相比于神舟七号出舱任务，不论是时长还是复杂程度都有着质的变化）。
搬运货物
机械臂从货运飞船里搬运货物，到空间站完成建成，算上已经上去的天舟二号，总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。
与实验舱机械臂组合
原本安置在核心舱外的机械臂，也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂，总长将达到15米，这样一来就能更好的覆盖空间站外表面。
舱体检查
由于机械臂装有视觉相机系统，因而可以对空间站外表面进行检查，帮助舱内航天员或者地面人员进行空间站的故障排查工作。举个例子，前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中，某个部位损坏了，这时候机械臂就可以先去观察情况，而不必让航天员出舱寻找故障点了。
拆卸转移太阳能板
这里转移的是核心舱的太阳能板，因为当两个实验舱安装完毕后，它们所展开的太阳能板会遮挡射向核心舱的部分光照，因而需要将原先的核心舱太阳能板转移位置，这时候就需要借助机械臂的帮助了。
监视来访飞行器并捕获
从动图可以看出，机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访飞行器进行“注视”，获得精细的运行数据，之后当飞行器与空间站的距离达到机械臂捕获范围内，就可以通过对接飞行器上的适配器，牢牢将其抓住了。
说到这，那么机械臂真的能剪断卫星太阳能板吗？
其实答案不言自明，就刚才上面讲的最后两项机械臂功能，一个是转移太阳能板，一个是监视外来飞行器并捕获，就足以证明，在适当的条件下，剪卫星太阳能板的事情还是可以办到的。
那么这个适当条件指的是啥呢？很简单，我们首先得设计一个特制的“剪刀”，将其安装到机械臂一端，其次就是要让空间站与目标卫星的空间位置相互靠近。从目前的技术来看，实际较为困难的是第二个条件，毕竟空间站的动力以及燃料，或许并不支持“追捕”这一动作。
但反过来讲，其实没必要特地跑过去剪，你也可以在机械臂上装个“激光测距仪”呀，反正机械臂那么灵活，瞄个准还是很容易的。
往航天员们都待在空间站或者飞船内部不同，此次神舟12号的3名宇航员会进行六到七个小时的出舱活动，并在此期间配合空间站机械臂完成一系列任务，这架展开长度达到10.2米，承载能力25吨的机械臂，除了能辅助宇航员外，在未来还会承担搬运货物和抓取“货物”的任务。
由于这架机械臂的“可供开发空间”太大，美国军方甚至害怕它未来会直接干扰卫星，就像美剧《太空部队》里所上演的那样。但在反卫星技术十分成熟的今天，用空间站上的机械臂去抓取敌方卫星其实是没必要的，就像用来观测宇宙深处的哈勃望远镜，不会调转镜头去充当对地侦查卫星一样，毕竟哈勃其实是个近视眼，对地分辨率远不如专业侦查卫星，更不如我国的“农业卫星”们。
两根机械臂
天和核心仓的机械臂采用了类似手臂的设计原理，但它足足有七个关节，而将在未来发射并与天和核心舱对接的问天实验舱上，其实也有一架机械臂，虽然它的长度只有5米，但胜在可以和核心舱上的大机械臂互相对接，让这两架机械臂可以触及到空间站外部任何一个角落。
目前国际空间站上虽然也有一根七关节机械臂，但由于国际空间站是各国合作的产物，美国和俄罗斯占据了舱段的绝大部分空间和功能，所以这根机械臂只能在美国舱段上活动，并不能像我国空间站的机械臂一样挥使自如，并且2024年国际空间站也就退役了。
#1分钟看中国空间站机械臂有多牛##科技##盛夏理想色##简单拍一夏#
机械臂有哪些参数？
机械臂有哪些用途？
机械臂能剪断卫星太阳能电板吗？
有几条机械臂？
天宫机械臂被称为黑科技，是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大，系统最复杂的空间智能制造系统。
机械臂的参数
机械臂展开长度为10.2米（将来还可以与实验舱的机械臂拼接成长度15米的组合机械臂）
总重738千克，最大承载能力达到25吨
拥有七个自由度，这七个自由度则是完全仿真了人类手臂，因此灵活度极高
机械臂两端各有一个末端执行器（你可以把它理解为人的“手”），此外还有视觉相机系统
天宫机械臂有几大用途
总的来讲，机械臂的用途有以下几个方面，分别是：空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等等，下面我们来仔细瞧瞧它是如何运作这些动作的。
空间站外表面爬行
可以清晰地看到，整个机械臂凭借两端的末端执行器与舱体表面适配器依次更替连接，就可以随意在舱体外部进行移动。
第一次看到这幅动图时，我是惊叹不已，原本以为会是那种类似于轨道滑行进行位移，没想到竟是这种特别的爬行方式，灵活度大大增加了，因为只需在空间站各个舱室表面，安装上几个适配器就能让机械臂随意抵达任何位置了。毕竟机械臂自身的长度足足有十米，而且弯曲转向非常灵活。
实验舱转位
按照预定计划，天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空，这时候请注意下面的图片，这是空间站成形后的样子，我们可以看出，两个实验舱与核心舱呈现T字形。
而这个形状并不是一次性形成的（指实验舱与核心舱只对接一次），因为想要在太空轨道上进行垂直对接，难度与风险都比较大，因此实验舱只能像载人飞船对接那样，从空间站运行方向对接，之后再由机械臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。
辅助航天员出舱活动
这次神舟12号任务中，航天员需要完成两次出舱任务，并且每次出舱时间长达六到七个小时，将要在机械臂的支持下，完成舱外设备安装、维修维护等任务（相比于神舟七号出舱任务，不论是时长还是复杂程度都有着质的变化）。
搬运货物
机械臂从货运飞船里搬运货物，到空间站完成建成，算上已经上去的天舟二号，总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。
与实验舱机械臂组合
原本安置在核心舱外的机械臂，也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂，总长将达到15米，这样一来就能更好的覆盖空间站外表面。
舱体检查
由于机械臂装有视觉相机系统，因而可以对空间站外表面进行检查，帮助舱内航天员或者地面人员进行空间站的故障排查工作。举个例子，前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中，某个部位损坏了，这时候机械臂就可以先去观察情况，而不必让航天员出舱寻找故障点了。
拆卸转移太阳能板
这里转移的是核心舱的太阳能板，因为当两个实验舱安装完毕后，它们所展开的太阳能板会遮挡射向核心舱的部分光照，因而需要将原先的核心舱太阳能板转移位置，这时候就需要借助机械臂的帮助了。
监视来访飞行器并捕获
从动图可以看出，机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访飞行器进行“注视”，获得精细的运行数据，之后当飞行器与空间站的距离达到机械臂捕获范围内，就可以通过对接飞行器上的适配器，牢牢将其抓住了。
说到这，那么机械臂真的能剪断卫星太阳能板吗？
其实答案不言自明，就刚才上面讲的最后两项机械臂功能，一个是转移太阳能板，一个是监视外来飞行器并捕获，就足以证明，在适当的条件下，剪卫星太阳能板的事情还是可以办到的。
那么这个适当条件指的是啥呢？很简单，我们首先得设计一个特制的“剪刀”，将其安装到机械臂一端，其次就是要让空间站与目标卫星的空间位置相互靠近。从目前的技术来看，实际较为困难的是第二个条件，毕竟空间站的动力以及燃料，或许并不支持“追捕”这一动作。
但反过来讲，其实没必要特地跑过去剪，你也可以在机械臂上装个“激光测距仪”呀，反正机械臂那么灵活，瞄个准还是很容易的。
往航天员们都待在空间站或者飞船内部不同，此次神舟12号的3名宇航员会进行六到七个小时的出舱活动，并在此期间配合空间站机械臂完成一系列任务，这架展开长度达到10.2米，承载能力25吨的机械臂，除了能辅助宇航员外，在未来还会承担搬运货物和抓取“货物”的任务。
由于这架机械臂的“可供开发空间”太大，美国军方甚至害怕它未来会直接干扰卫星，就像美剧《太空部队》里所上演的那样。但在反卫星技术十分成熟的今天，用空间站上的机械臂去抓取敌方卫星其实是没必要的，就像用来观测宇宙深处的哈勃望远镜，不会调转镜头去充当对地侦查卫星一样，毕竟哈勃其实是个近视眼，对地分辨率远不如专业侦查卫星，更不如我国的“农业卫星”们。
两根机械臂
天和核心仓的机械臂采用了类似手臂的设计原理，但它足足有七个关节，而将在未来发射并与天和核心舱对接的问天实验舱上，其实也有一架机械臂，虽然它的长度只有5米，但胜在可以和核心舱上的大机械臂互相对接，让这两架机械臂可以触及到空间站外部任何一个角落。
目前国际空间站上虽然也有一根七关节机械臂，但由于国际空间站是各国合作的产物，美国和俄罗斯占据了舱段的绝大部分空间和功能，所以这根机械臂只能在美国舱段上活动，并不能像我国空间站的机械臂一样挥使自如，并且2024年国际空间站也就退役了。
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佛教修心日历[锦鲤]：
【蛇在佛经中有何譬喻？】
蛇，属脊椎动物，爬虫纲，身体呈长筒形，皮肤上有鳞片。在陆地上爬行时，通常以腹部匍匐而行；身体柔软，可盘缠成圈。舌窄而分叉，经常伸出，以便吸收周遭的气味，借其口内的特殊感觉器官而辨识事物。像其他爬虫类一样，蛇为变温动物，其体温随环境的温度而变化。蛇类的视野颇广，可轻易地看出运动体，但因焦距不良，只能看清近前的东西。
蛇在经典中经常可见，其中最著名的譬喻，是以蛇来比喻构成身心的地、水、火、风四大元素。因以蛇比喻人身的地、水、火、风四大元素，所以称为四毒蛇。据《金光明最胜王经》卷一记载，人身之四大，如四毒蛇居于一篋，此四大蛇之性各异，地、水二蛇之性多沉下，风、火二蛇之性轻举，四蛇若相互乖违，则众病生，又据《大智度论》卷二十二记载，身中之四大彼此相害，犹如人持毒蛇之箧。
此外，在《杂阿含经》卷四十三中，也以狗、鸟、毒蛇、野牛、失收摩罗、猕猴六种众生来比喻眼、耳、鼻、舌、身、意等六根。
在观世音菩萨的三十三种应化身中，也有蚖蛇观音，因蚯蛇、蝮蝎等毒虫多住于岩窟中，所以，此观音常示现端坐于岩窟之中。若念此观音力，可应时消散其毒气，
与此动物相关的诸尊为蘘麌梨童女(梵名Janguli)，为观自在菩萨的化身，此尊以诸蛇为璎珞。
#佛教# #佛教文化#
【蛇在佛经中有何譬喻？】
蛇，属脊椎动物，爬虫纲，身体呈长筒形，皮肤上有鳞片。在陆地上爬行时，通常以腹部匍匐而行；身体柔软，可盘缠成圈。舌窄而分叉，经常伸出，以便吸收周遭的气味，借其口内的特殊感觉器官而辨识事物。像其他爬虫类一样，蛇为变温动物，其体温随环境的温度而变化。蛇类的视野颇广，可轻易地看出运动体，但因焦距不良，只能看清近前的东西。
蛇在经典中经常可见，其中最著名的譬喻，是以蛇来比喻构成身心的地、水、火、风四大元素。因以蛇比喻人身的地、水、火、风四大元素，所以称为四毒蛇。据《金光明最胜王经》卷一记载，人身之四大，如四毒蛇居于一篋，此四大蛇之性各异，地、水二蛇之性多沉下，风、火二蛇之性轻举，四蛇若相互乖违，则众病生，又据《大智度论》卷二十二记载，身中之四大彼此相害，犹如人持毒蛇之箧。
此外，在《杂阿含经》卷四十三中，也以狗、鸟、毒蛇、野牛、失收摩罗、猕猴六种众生来比喻眼、耳、鼻、舌、身、意等六根。
在观世音菩萨的三十三种应化身中，也有蚖蛇观音，因蚯蛇、蝮蝎等毒虫多住于岩窟中，所以，此观音常示现端坐于岩窟之中。若念此观音力，可应时消散其毒气，
与此动物相关的诸尊为蘘麌梨童女(梵名Janguli)，为观自在菩萨的化身，此尊以诸蛇为璎珞。
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